École Nationale Supérieure d’Arts et

Métiers
Département Génie Électrique

GUIDE COMPLET :
PROPAGATION & MICRO-ONDES
De la théorie des champs aux lignes planaires

Préparé par :

Omar El-Haji
Filière GEIN - 2ème Année

Année Universitaire 2025-2026

Table des matières

1 Rappels Mathématiques : Analyse Vectorielle 3

1.1 Les Opérateurs Différentiels (Opérateur Nabla ∇) . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1.1 ~
Le Gradient (grad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 La Divergence (div) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 ~
Le Rotationnel (rot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Le Laplacien (∆) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Laplacien Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Laplacien Vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Coordonnées Cylindriques (Rappel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Théorie des Lignes de Transmission 6

2.1 Introduction et Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Modèle à constantes réparties (RLGC) . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Équations de Propagation (Équations des Télégraphistes) . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Paramètres Fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Réflexion et Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Coefficient de Réflexion (Γ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.2 Taux d’Ondes Stationnaires (TOS ou VSWR) . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3 Impédance d’entrée Zin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Guides d’Ondes Rectangulaires 11

3.1 Structure et Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Fréquence de Coupure (fc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1
Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

3.3 Propagation et Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Technologie Microstrip 14
4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Mode Quasi-TEM et Permittivité Effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Conception (Synthèse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4 Composants Passifs Distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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Chapitre 1

Rappels Mathématiques : Analyse Vec-

torielle

L’électromagnétisme et la théorie des micro-ondes reposent sur l’analyse vectorielle. Ce

chapitre résume les opérateurs différentiels essentiels (Nabla, Gradient, Divergence, Ro-
tationnel) nécessaires pour comprendre les équations de Maxwell et la propagation des
ondes.

1.1 Les Opérateurs Différentiels (Opérateur Nabla

∇)

L’opérateur vectoriel ń nabla ż ∇ est un vecteur symbolique défini en coordonnées carté-

siennes par :
~ = ∂ ~ux + ∂ ~uy + ∂ ~uz
∇
∂x ∂y ∂z

1.1.1 ~
Le Gradient (grad)

Le gradient s’applique à un champ scalaire V (x, y, z) (comme le potentiel électrique ou

la température) et produit un champ vectoriel. Il indique la direction de la plus forte
variation de la fonction scalaire.

Formule Fondamentale

~
gradV ~ = ∂V ~ux + ∂V ~uy + ∂V ~uz
= ∇V
∂x ∂y ∂z

~ = −∇V
Application physique : Le champ électrique dérive du potentiel scalaire : E ~ .

3
Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

1.1.2 La Divergence (div)

La divergence s’applique à un champ vectoriel A ~ et produit un scalaire. Elle mesure à

quel point le champ ń sort ż d’un volume infinitésimal (source ou puits).

Formule Fondamentale

~=∇
divA ~ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az
~ ·A
∂x ∂y ∂z

~ =
Application physique : Théorème de Gauss (Forme locale) : ∇ · E ρ
. Si la divergence
0
~ = 0).
est nulle, le champ est à flux conservatif (ex : ∇ · B

1.1.3 ~
Le Rotationnel (rot)

Le rotationnel s’applique à un champ vectoriel A~ et produit un vecteur. Il mesure la

tendance du champ à ń tourner ż ou à tourbillonner autour d’un point.

Formule Fondamentale

~ux ~uy ~uz

~ A
rot ~=∇
~ ×A
~= ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
Ax Ay Az

En développant le déterminant :
! ! !
~ A~= ∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
rot − ~ux + − ~uy + − ~uz
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

~ = − ∂ B~ .
~ ×E
Application physique : Loi de Faraday (Induction) : ∇ ∂t

1.2 Le Laplacien (∆)

1.2.1 Laplacien Scalaire

Appliqué à un champ scalaire V , c’est la divergence du gradient :

~ ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
∆V = ∇2 V = div(gradV )= + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

1.2.2 Laplacien Vectoriel

~ il est utilisé dans l’équation d’onde (équation de Helmholtz) :

Appliqué à un vecteur E,

~
∂ 2E
~ − µ
∆E =0
∂t2
~ = (∆Ex )~ux + (∆Ey )~uy + (∆Ez )~uz .
En coordonnées cartésiennes, ∆E

1.3 Coordonnées Cylindriques (Rappel)

Utiles pour les lignes coaxiales ou les guides circulaires. Variables : (r, φ, z).
— Gradient : ∇V ~ = ∂V ~ur + 1 ∂V ~uφ + ∂V ~uz
∂r r ∂φ ∂z
~ ·A
~= 1 ∂(rAr ) 1 ∂Aφ
— Divergence : ∇ r ∂r
+ r ∂φ + ∂A
∂z
z

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Chapitre 2

Théorie des Lignes de Transmission

2.1 Introduction et Modélisation

Une ligne de transmission relie un générateur à une charge. Lorsque la longueur de la

ligne L est comparable à la longueur d’onde λ (λ = c/f ), la tension et le courant ne sont
plus uniformes sur le fil mais varient en fonction de la position z et du temps t. C’est le
régime de propagation.

2.1.1 Modèle à constantes réparties (RLGC)

On ne peut pas modéliser la ligne par un simple fil. On découpe la ligne en tranches
infinitésimales de longueur ∆z. Chaque tranche est modélisée par un circuit équivalent.

R∆z I(z) L∆z

V (z) V (z + ∆z)
I(z + ∆z)
G∆z C∆z

Figure 2.1 : Modèle équivalent d’un tronçon de ligne de longueur ∆z

— R : Résistance linéique (Ω/m) → Pertes joules dans les conducteurs.

— L : Inductance linéique (H/m) → Effets magnétiques du courant.
— G : Conductance linéique (S/m) → Pertes dans le diélectrique (isolant).
— C : Capacité linéique (F/m) → Effets électriques entre conducteurs.

6
Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

2.2 Équations de Propagation (Équations des Télé-

graphistes)

En appliquant les lois de Kirchhoff sur le modèle ci-dessus, on obtient :

∂V ∂I
= −(R + jωL)I et = −(G + jωC)V
∂z ∂z
En combinant ces deux équations, on obtient l’équation d’onde (équation de Helmholtz)
pour la tension et le courant :
d2 V d2 I
− γ 2V = 0 ; − γ 2I = 0
dz 2 dz 2

2.2.1 Paramètres Fondamentaux

Formule Fondamentale
1. Constante de propagation γ :
q
γ = α + jβ = (R + jωL)(G + jωC)

— α : Constante d’atténuation (N p/m).

2π
— β : Constante de phase (rad/m), reliée à la longueur d’onde par β = λ
.
2. Impédance caractéristique Z0 : C’est l’impédance vue par une onde se pro-
pageant dans une ligne infinie.
s
R + jωL
Z0 = (En Ω)
G + jωC

Cas important : Ligne Sans Pertes (Lossless) Si les pertes sont négligeables
(R ≈ 0 et G ≈ 0) :
— α = 0 (Pas d’atténuation).
√
— γ = jβ = jω LC.
q
L
— Z0 = C
est un nombre réel pur.
— Vitesse de phase : vp = √1 .
LC

2.3 Réflexion et Adaptation

Lorsque la ligne est terminée par une impédance de charge ZL différente de Z0 , l’énergie
ne peut pas être totalement absorbée. Une partie est réfléchie vers la source. La tension
totale sur la ligne est la somme de l’onde incidente (V + ) et réfléchie (V − ) :

V (z) = V0+ e−γz + V0− e+γz

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

2.3.1 Coefficient de Réflexion (Γ)

Défini à la position de la charge (z = 0) :

Formule Fondamentale

V− ZL − Z0
ΓL = =
V+ ZL + Z0

Ce nombre complexe (|Γ| ≤ 1) indique la proportion de tension réfléchie.

— Si ZL = Z0 ⇒ Γ = 0 (Adaptation parfaite).
— Si ZL = 0 (Court-circuit) ⇒ Γ = −1.
— Si ZL = ∞ (Circuit ouvert) ⇒ Γ = 1.

2.3.2 Taux d’Ondes Stationnaires (TOS ou VSWR)

L’interférence entre l’onde incidente et réfléchie crée une onde stationnaire avec des max
et des min de tension.
Vmax 1 + |ΓL |
VSWR = =
Vmin 1 − |ΓL |
Le VSWR varie de 1 (idéal) à l’infini (désadaptation totale).

2.3.3 Impédance d’entrée Zin

C’est l’impédance vue à une distance l de la charge vers le générateur.

Formule Fondamentale

ZL + jZ0 tan(βl)
Zin (l) = Z0
Z0 + jZL tan(βl)

Application pratique : Le transformateur quart d’onde (l = λ/4) Si l = λ/4, alors

βl = π/2 et tan(βl) → ∞. L’expression se simplifie :

Z02
Zin =
ZL
Cela permet de transformer une impédance réelle ZL en une autre impédance Zin en
choisissant le bon Z0 pour la ligne quart d’onde.

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

Exercices d’Application - Lignes de Transmission

Exercice Corrigé

Exercice 1.1 : Analyse d’une ligne mal adaptée

Une ligne sans perte d’impédance caractéristique Z0 = 50 Ω est terminée par une
charge complexe ZL = 25 − j50 Ω.
1. Calculer le coefficient de réflexion ΓL à la charge.
2. Calculer le taux d’ondes stationnaires (VSWR).
3. Calculer l’impédance d’entrée Zin si la longueur de la ligne est l = λ/4.
Solution Détaillée : 1. Coefficient de réflexion :
ZL − Z0 (25 − j50) − 50 −25 − j50
ΓL = = =
ZL + Z0 (25 − j50) + 50 75 − j50

Divisons numérateur et dénominateur par 25 :

−1 − j2
ΓL =
3 − j2
q √
Calcul en polaire : Numérateur : 5 ≈ 2.236. Angle : arctan(2/1)+
(−1)2 + (−2)2 =
q √
180◦ (3ème quadrant) ≈ 243.4◦ ou −116.6◦ . Dénominateur : 32 + (−2)2 = 13 ≈
3.605. Angle : arctan(−2/3) ≈ −33.7◦ .
2.236
|ΓL | = ≈ 0.62
3.605
Arg(ΓL ) = −116.6◦ − (−33.7◦ ) = −82.9◦
Donc ΓL ≈ 0.62∠ − 82.9◦ .
2. VSWR :
1 + |ΓL | 1 + 0.62 1.62
VSWR = = = ≈ 4.26
1 − |ΓL | 1 − 0.62 0.38

3. Impédance d’entrée (quart d’onde) :

Z02 502 2500 100

Zin = = = =
ZL 25 − j50 25(1 − j2) 1 − j2

Pour éliminer le complexe au dénominateur, on multiplie par le conjugué (1 + j2) :

100(1 + j2) 100 + j200

Zin = 2 2
= = 20 + j40 Ω
1 +2 5

Exercice Corrigé

Exercice 1.2 : Conception d’un adaptateur

On souhaite adapter une antenne de résistance pure RA = 75 Ω à un câble coaxial de

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

50 Ω fonctionnant à f = 2 GHz.
1. Quelle est l’impédance caractéristique ZT du tronçon quart d’onde nécessaire ?
2. Quelle est sa longueur physique si l’isolant est du téflon (r = 2.1) ?
q √ √
Solution : 1. ZT = Zsource · Zcharge = 50 × 75 = 3750 ≈ 61.2 Ω.
8
2. La vitesse de phase dans le téflon est vp = √c = 3·10
√ ≈ 2.07 · 108 m/s. La longueur
r 2.1
8
d’onde est λ = vfp = 2.07·10
2·109
= 0.1035 m = 10.35 cm. La longueur du tronçon doit être
l = λ/4 = 10.35/4 ≈ 2.59 cm.

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Chapitre 3

Guides d’Ondes Rectangulaires

3.1 Structure et Modes

Un guide d’onde est un tube métallique creux. Pour qu’une onde se propage, elle doit se
"réfléchir" sur les parois.
— Pas de mode TEM possible (il faut 2 conducteurs pour le TEM).
— Modes possibles : TE (Transverse Électrique) et TM (Transverse Magnétique).

Parois Métalliques
y
b (Hauteur) 0 , µ0 (Air)
z (Propagation)
x
a (Largeur)

Figure 3.1 : Géométrie d’un guide d’onde rectangulaire

3.2 Fréquence de Coupure (fc)

Le guide agit comme un filtre passe-haut. Une onde ne peut se propager que si sa fréquence
est supérieure à la fréquence de coupure du mode considéré.

Formule Fondamentale
s
2  2
c m n

fc,mn = +
2 a b

où a et b sont les dimensions (avec a > b), et m, n sont les indices du mode (T Emn ou
T Mmn ).

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

Le Mode Fondamental T E10 (m = 1, n = 0) : C’est le mode qui a la plus basse

fréquence de coupure. C’est le mode utile.
c
fc,10 =
2a

3.3 Propagation et Dispersion

À l’intérieur du guide, l’onde ne se propage pas à la vitesse de la lumière c, mais elle est
"ralentie" ou dispersée.
— Longueur d’onde guidée (λg ) : C’est la distance entre deux crêtes de l’onde à
l’intérieur du guide.

Formule Fondamentale

λ0
λg = r  2
1 − ffc

Note : λg est toujours plus grande que λ0 (longueur d’onde dans le vide).
— Impédance d’onde (ZT E ) :
η0
ZT E = r (η0 ≈ 377 Ω)
fc 2
 
1− f

Exercices d’Application - Guides d’Ondes

Exercice Corrigé

Exercice 2.1 : Analyse d’un guide WR-90

On utilise un guide standard WR-90 de dimensions a = 2.286 cm et b = 1.016 cm.
1. Calculer la fréquence de coupure du mode fondamental T E10 .
2. Calculer la fréquence de coupure du premier mode supérieur (T E20 ou T E01 ).
3. Définir la bande passante monomode théorique.
4. Pour une fréquence de travail f = 10 GHz, calculer la longueur d’onde guidée
λg .
c 3·1010 cm/s 30
Solution : 1. fc,10 = 2a
= 2·2.286 cm
= 4.572
GHz ≈ 6.56 GHz.
2. On compare T E20 (m = 2, n = 0) et T E01 (m = 0, n = 1). fc,20 = 2c a2 = ac =
2 × fc,10 ≈ 13.12 GHz. fc,01 = 2bc = 2×1.016
30
≈ 14.76 GHz. Le premier mode supérieur
est donc le T E20 à 13.12 GHz.
3. La bande monomode est comprise entre fc,10 et fc,20 , soit de 6.56 GHz à 13.12 GHz.
(C’est la bande X).

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Ingénierie Micro-ondes ENSAM - GEIN

4. À 10 GHz, l’onde se propage (car 10 > 6.56). λ0 = c/f = 30/10 = 3 cm. Facteur
q √ √
de dispersion : 1 − (6.56/10)2 = 1 − 0.43 = 0.57 ≈ 0.755.

λ0 3
λg = = ≈ 3.97 cm
0.755 0.755

Page 13
Chapitre 4

Technologie Microstrip

4.1 Description

La technologie microstrip est la plus utilisée pour les circuits imprimés (PCB) fonctionnant
en hyperfréquences. Elle est légère, compacte et facile à fabriquer.

W (Largeur)

d (Hauteur) Substrat (r )

~
E
Plan de masse (Ground)

Figure 4.1 : Coupe transversale d’une ligne Microstrip

4.2 Mode Quasi-TEM et Permittivité Effective

Comme le montre la figure, les lignes de champ électrique traversent à la fois le substrat
(diélectrique r ) et l’air (air ≈ 1). L’onde ne voit pas une permittivité uniforme. On
définit donc une **permittivité effective** ef f qui est une moyenne pondérée.

1 < ef f < r

Formule Fondamentale
r + 1 r − 1 1
ef f ≈ + q
2 2 1 + 12 d
W

14
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4.3 Conception (Synthèse)

L’objectif est souvent de trouver la largeur W pour obtenir une impédance caractéristique
Zc donnée (souvent 50 Ω).

Règle Pratique : Pour un substrat standard FR4 (r ≈ 4.4), on obtient 50 Ω

lorsque la largeur de piste est environ le double de l’épaisseur du substrat :

W ≈ 1.9 × d (pour Zc = 50 Ω sur FR4)

4.4 Composants Passifs Distribués

En microstrip, on ne soude pas toujours des composants discrets (L, C). On dessine des
formes géométriques qui se comportent comme tels :
— Piste fine → Inductance série.
— Piste large ou Gap → Capacité.
— Stub (Bras de réactance) : Morceau de ligne en circuit ouvert ou court-circuit
pour adapter l’impédance.

Exercices d’Application - Microstrip

Exercice Corrigé

Exercice 3.1 : Conception sur substrat FR4

On désire réaliser une ligne microstrip de 50 Ω sur une carte FR4 (r = 4.4, épaisseur
d = 1.6 mm) fonctionnant à 2.4 GHz (Wifi/Bluetooth).
1. Estimer la largeur de piste W nécessaire (utiliser l’approximation W/d ≈ 1.9).
2. Calculer la permittivité effective ef f .
3. Calculer la vitesse de phase vp et la longueur d’onde guidée λg .
4. On veut dessiner un adaptateur quart d’onde (λg /4). Quelle sera sa longueur
en mm ?
Solution : 1. W = 1.9 × d = 1.9 × 1.6 = 3.04 mm.
4.4+1
2. ef f = 2
+ 4.4−1
2
p 1 1
= 2.7 + 1.7 √1+6.31 = 2.7 + 1.7
2.7
≈ 2.7 + 0.63 = 3.33.
1+12(1.6/3.04)

c 3·108 vp 1.64·108
3. Vitesse de phase : vp = √
ef f
= √
3.33
≈ 1.64 · 108 m/s. λg = f
= 2.4·109
= 0.0683
m = 68.3 mm.
λg 68.3
4. Longueur quart d’onde : L = 4
= 4
≈ 17.1 mm.

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