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GRAFCET pour Feux Tricolores Automatiques

Le document décrit la création d'un GRAFCET pour simuler le fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, avec des étapes définies pour chaque phase de circulation. Chaque étape a des actions spécifiques et des transitions basées sur des durées précises pour les feux vert, jaune et rouge. Le cycle se répète indéfiniment, avec des possibilités d'ajouts comme des boutons piétons et des capteurs de trafic.

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Le document décrit la création d'un GRAFCET pour simuler le fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, avec des étapes définies pour chaque phase de circulation. Chaque étape a des actions spécifiques et des transitions basées sur des durées précises pour les feux vert, jaune et rouge. Le cycle se répète indéfiniment, avec des possibilités d'ajouts comme des boutons piétons et des capteurs de trafic.

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Objectif :

Établir un GRAFCET qui simule le fonctionnement automatique d’un carrefour à feux tricolores.

⚙️Hypothèses et durées proposées :

Couleur du feu Durée Description

Vert 30 s Circulation autorisée

Jaune 5s Avertissement de passage au rouge

Rouge (sécurité) 2 s Tous les feux rouges avant inversion

🧩 Étapes et transitions du GRAFCET :

Étape S0 : Initialisation

 Actions : Tous les feux sont rouges (sécurité au démarrage).

 Transition T0 : Appui sur « Démarrer » ou minuterie initiale écoulée.


➡ Passage à S1.

Étape S1 : Feu vert pour la direction Nord–Sud

 Actions :

o Feu vert allumé pour Nord–Sud.

o Feu rouge pour Est–Ouest.

 Transition T1 : Temps vert écoulé (30 s).


➡ Passage à S2.

Étape S2 : Feu jaune pour la direction Nord–Sud

 Actions :

o Feu jaune pour Nord–Sud.

o Feu rouge pour Est–Ouest.

 Transition T2 : Temps jaune écoulé (5 s).


➡ Passage à S3.

Étape S3 : Tous les feux rouges (temps de sécurité)

 Actions :

o Feux rouges allumés pour toutes les directions.


 Transition T3 : Temps rouge de sécurité écoulé (2 s).
➡ Passage à S4.

Étape S4 : Feu vert pour la direction Est–Ouest

 Actions :

o Feu vert pour Est–Ouest.

o Feu rouge pour Nord–Sud.

 Transition T4 : Temps vert écoulé (30 s).


➡ Passage à S5.

Étape S5 : Feu jaune pour la direction Est–Ouest

 Actions :

o Feu jaune pour Est–Ouest.

o Feu rouge pour Nord–Sud.

 Transition T5 : Temps jaune écoulé (5 s).


➡ Passage à S6.

Étape S6 : Tous les feux rouges (temps de sécurité)

 Actions :

o Feux rouges pour toutes les directions.

 Transition T6 : Temps rouge de sécurité écoulé (2 s).


➡ Retour à S1 pour recommencer le cycle.

🔁 Cycle complet du GRAFCET :

S0 → S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S6 → S1

🧠 Résumé des sorties :

Étape Feux Nord–Sud Feux Est–Ouest Description

S0 Rouge Rouge Initialisation

S1 Vert Rouge Passage NS

S2 Jaune Rouge Fin passage NS

S3 Rouge Rouge Sécurité


Étape Feux Nord–Sud Feux Est–Ouest Description

S4 Rouge Vert Passage EW

S5 Rouge Jaune Fin passage EW

S6 Rouge Rouge Sécurité avant reprise

⚡ Remarques :

 Le temps de sécurité (tout rouge) de 2 secondes évite les collisions.

 Le cycle se répète indéfiniment.

 On peut ajouter :

o des boutons piétons (interruption entre deux phases vertes),

o des capteurs de trafic (pour adapter la durée du vert),

o un mode clignotant la nuit (orange clignotant).

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