Oscar Gil Martínez

Travail Obligatoire Automates Programmables

OCTOBRE 2019

SEAS, Centre de Formation Ouverte

ZARAGOZA
 Travail obligatoire Code : FC_1045-03
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Proposition

Proposition de travail
Description du processus

Il s'agit de programmer le fonctionnement d'un petit train de lavage pour voitures.

Le train de lavage sera pour une seule voiture et dispose de 5 stations :

Avant de procéder au lavage de la voiture, le type de lavage sera sélectionné, qui

cela peut être l'une de ces 4 options :

Opciones de lavado
Option Nº1 : lavage + rinçage + séchage
Option Nº2 : lavage + mousse + rinçage + séchage
Option Nº3 : lavage + rinçage + cirage + séchage
Option n°4 : lavage + mousse + rinçage + cirage + séchage

La voiture avancera à chaque position et s'arrêtera, une fois chaque

opération, la voiture avance au point suivant.

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Proposition

Chacune des options exclut les autres. Chaque étape du processus sera contrôlée par
la détection de la voiture par les détecteurs de position correspondants.

Les éléments liquides (eau, mousse…) seront fournis par l'ouverture de

électrovannes et le séchage par l'actionnement d'un moteur de pompe de séchage.

Chaque étape durera un temps fixe, et ne sera activée que si elle est sélectionnée selon l'option de
lavage.

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Proposition

Objectifs du travail (ce que nous te demandons de faire)

Identifier les dispositifs et composants qui configurent le système automatique

expliquant le fonctionnement de chacun d'eux.

Décrire la séquence de fonctionnement du système, en différenciant clairement les

différentes étapes de fonctionnement.

Distinguer les différentes situations d'urgence qui peuvent se présenter dans le

processus automatique et expliquer la réponse que l'équipe de contrôle offre devant chacune
d'elles.

Concevoir le grafcet correspondant.

Élaborer le programme de contrôle qui régit le système automatique, en appliquant les

principes de la programmation modulaire et structurée.

Nous vous suggérons d'utiliser les critères de correction de la page suivante comme index.
de ce T.O.

Bibliographie

Notes sur la matière Automates Programmables. SEAS, Études Supérieures Ouvertes.

2003

STEP7 Une manière facile de programmer le PLC de Siemens. Pilar Mengual. Éditions
Marcombo.

Automates programmables et systèmes d'automatisation. Enrique Mandado Pérez, Jorge

Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Éditeur Marcombo.

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Proposition

Criterios de evaluación
L'évaluation est un élément fondamental de la formation. Ce travail obligatoire
fera partie de ta note finale. Dans ce tableau, les aspects à évaluer sont résumés et le
pourcentage que représente chacun d'eux.

%
% %
2º
Total Ob.
Correc
Contenus généraux 10
Structuration (inclure un index, une couverture).

Exposition (graphismes, schémas).

Ordre, propreté et présentation. 10
Clarté des concepts.
Références bibliographiques
Sujets de spécialité 90
Description du fonctionnement du système et de chacun des éléments qui le composent
composant. Description détaillée de la structure du programme et de la simulation 20
du programme.
Dimensionado físico del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10
Conception du Grafcet. 15
Programmation.
Liste des entrées, sorties et symboliques. 15
Programme, commentaires et fichier de simulation. 30
Total 100

Date limite de réception des travaux

La date limite pour chaque appel sera publiée sur la plateforme

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Fiche de Correction du Travail

(Espace réservé pour les annotations du professeur et le double correcteur)

Professeur :
Alumno (Código / Nombre):
Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observations sur le travail :

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera
importantes sur la réalisation du travail

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Format de présentation
1. Extension maximale de 40 pages.
[Link] la documentation T.O. sera présentée au format informatique. Cette documentation se
composé de ce même document Word qui contiendra la mémoire technique du T.O., et
le programme du PLC sera ajouté (c'est-à-dire, mémoire technique + programme).

[Link] le logiciel utilisé dans votre cours est Step7, n'oubliez pas que pour exporter le fichier
Step7 doit ouvrir Simatic Manager ou Administrateur Simatic (avec l'éditeur de code et
simulateur fermés), vous devez ouvrir le menu « Fichier » et sélectionner « Archiver ». Le
Le fichier zip généré est le projet compressé.
[Link] le logiciel utilisé dans votre cours est TIA PORTAL, n'oubliez pas que pour exporter le
fichier de programmation, vous devez ouvrir TIA PORTAL, déplier le menu "Fichier" et
sélectionner « Archiver ». Le fichier généré est le projet compressé.
5. Les normes de présentation seront les suivantes :

. Processeur : Microsoft WORD.

. Tamaño de letra: 12 ptos.
. Type de lettre : des lettres telles que "Arial" ou "Times New Roman" seront recommandées.
. Espacement entre lignes : 1,5
. Márgenes:
Latéral gauche : 3 cm.
Lateral droit : 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Marge inférieure : 2,5 cm.
6. En cas où le travail nécessite des fichiers externes (dessins Autocad, Catia, Excel,
Power Point, programmation, etc.) ceux-ci devront être ajoutés à la livraison en tant que fichier
plus.
[Link] la taille du fichier à envoyer dépasse 15 Mo, il devra être remis sur support physique.
ou tout autre moyen convenu avec le professeur de la matière. Si vous allez télécharger plus de
tres documentos te aconsejamos que los introduzcas en una carpeta y que la
compressez avec winzip ou avec winrar.
8. Citer les références bibliographiques lorsque des phrases ou des textes d'autres sont inclus.
auteurs, sinon cela pourra être interprété comme du plagiat.

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Indice
ÉLÉMENTS DE CHAMP............................................................................................9
Enveloppes électriques...............................................................................................9
Magnetotérmico
Guardemoteur............................................................................................................11
Motoréducteur...........................................................................................................11
Electrovannes.........................................................................................................12
Motobombe électrique haute pression......................................................................12
Bombe de séchage....................................................................................................13
Détecteurs et capteurs.............................................................................................13
Fotocellules intérieures du tunnel................................................................................15
Pulsateurs...............................................................................................................15
Indicateurs lumineux.............................................................................................16
Feu de signalisation.................................................................................................................16
Cajón monedero......................................................................................................17
MATÉRIEL................................................................................................................18
Automate programmable............................................................................................18
CPU (unité centrale de traitement)............................................................................18
Alimentation (Power Supply).................................................................19
Module de signaux...................................................................................................19
Module d'entrées numériques...............................................................................19
Module de sorties numériques..................................................................................20
SÉQUENCE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME.............................................21
Conditions de début...............................................................................................21
Sélection de lavage.................................................................................................21
Processus de lavage...................................................................................................21
Urgences............................................................................................................22
PROGRAMMATION......................................................................................................23
Étape de repos Grafcet.........................................................................................23
Étape de début Grafcet.................................................................................................24
Sorties feu rouge et balise lumière jaune.............................................................24
Sortie du tapis roulant......................................................................................25
Lavado Grafcet........................................................................................................25
Sorties lavage.........................................................................................................26
Activation de la bande après lavage Grafcet...........................................................26
Salidas bandeja transportadora après lavage....................................................27
Espuma Grafcet.......................................................................................................27
Sorties mousse.......................................................................................................28
Activation de la bande transporteuse tirée clarifiée Grafcet......................................28
Sortie du convoyeur après la mousse....................................................29
Activation du convoyeur après séchage Grafcet...............................29
Tunnel de lavage final Grafcet...................................................................................30
Final túnel de lavado salidas...................................................................................30
Seta de emergencia.................................................................................................31
BIBLIOGRAPHIE...........................................................................................................32

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ÉLÉMENTS DE CHAMP
Les éléments de champ sont une partie très importante de la station de
auto lavage, car ils seront chargés d'exécuter les actions ou ordres
provenant de l'automate ou comment protéger le système électrique.

Enveloppes électriques
Ils sont responsables de la protection de l'installation électrique.
BeMatik : Boîte de distribution électrique métallique avec protection IP65 pour
fixation au mur 800x600x200mm.

Spécifications BeMatik :
-Taille (haut x large x profondeur): 800 x 600 x
200 mm.
Boîte de distribution fabriquée en acier de
épaisseur 1,5 mm.

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Peinte en couleur beige.
Il dispose de deux fermetures à quart de tour.

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Une clé est fournie.
Chapeau en acier galvanisé de 2 mm d'épaisseur, pour le montage des
composants électriques.
-Perforation de 330x100mm pour le passage de câbles. Un couvercle est fourni avec
joint en caoutchouc. Joint en caoutchouc sur tout le profil de la porte pour garantir
l'étanchéité.
-Protection environnementale IP65, contre l'humidité et l'eau.

Magnetotérmico
Dispositif capable d'interrompre le courant électrique lorsque celui-ci dépasse les
valeurs maximales.
Spécifications Magnétothermique :
-3 polos 4A curva C, pour protection contre
coupures de circuit et surcharges dans les installations et

éléments triphasés. Haute capacité de coupure

assigné, 6000A selon IEC 60898-1.
Idéal pour être utilisé tant dans des installations
domestiques ou industrielles comme dans des armoires de

automatismes de machinerie.
-Haute fiabilité et performances, permettant un grand nombre de cycles
travail.
Large gamme d'accessoires disponibles pour ces disjoncteurs.
-Caractéristiques principales du disjoncteur magnétothermique :

-Marca: LSis (LG Industrial Systems)

-Référence du fabricant : BKN 3P C4A
-Intensidad nominal del magnetotérmico: 4A
-Nombre de pôles : 3 (3x4A)
Emploi du disjoncteur magnétothermique : secteur domestique, tertiaire et industriel

-Pouvoir de coupure du magnetotermique : 6000A

-Tension d'emploi : 230/400Vac 50/60Hz

-Courbe de tir : C

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-Vie mécanique : >6000 opérations
-Norme : IEC60898-1
-Marqué : CE
-Permet l'utilisation de peignes de connexion de type Pin

-Capacité de connexion : câble 25 mm²

-Ancho: 3 módulos (3x17,8mm)

Guardamoteur
C'est un disjoncteur magnétothermique spécialement conçu pour la protection de
moteurs électriques.
Spécifications :
-Tension maximale d'emploi (Ue) : 690 V 50/60Hz.
-Rango de ajuste (Protección térmica): 1,6 a 2,5 A.
-Intensité de tir magnétique : 33,5A.
-Type de tir : Thermique et magnétique.
-Pouvoir de coupure (Icu) : 100kA.

Puissance du moteur : 0,75kW à 400Vac.

-Fabricante: Schneider Electric.
-Gama:Tesys.
-Referencia: GV2ME.
-Polos: 3
-Fréquence : 50/60 Hz.

Réducteur de moteur
Il est responsable de déplacer la bande

transporteur où la voiture avancera dans

chacune des étapes différentes.
MOTEUR 0,37KW 1500 RPM 230/400V SIN
VENTILATION

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Électrovannes
Ils agiront lors des étapes de lavage, de mousse, de rinçage et de cirage grâce à leur

ouverture, alimentées en 24VCC.

Électrovanne pneumatique Festo, Série VZMWF, Filetage G1
Fonction 2/2, Solénoïde/Pilote, En ligne.
Une vanne solénoïde à pilotage pneumatique de
force qui peut être utilisée avec l'eau, l'air et les médiums

neutres. La série VZVF de vannes utilise des solénoïdes

relativement petits pour contrôler de fortes pressions
avec de grands diamètres nominaux. L'entraînement est
soutenu par la pression de l'environnement. On peut
commuter à des pressions de seulement 0 bar et fermer
automatiquement en cas de perte de pression dans le circuit. Gammes de
pression de fonctionnement de 0 bar à 10 bar, en fonction des bobines utilisées et le
diamètre nominal.

Motobombe électrique haute pression

C'est elle qui est chargée d'acheminer le débit, avec la pression suffisante aux
électrovannes.
Spécifications :
Bombe haute pression CAT 550 CAT
POMPES.
-Débit 19 lpm/Pression Max. 210 Bar.
-Presión máxima: 210 Bar
-Débit maximum : 19lpm
-Peso: 11´5 kg
-Dimensions : 346x244x163mm
Puissance : 10,3 CV (7,7 KW)
-RPM : 1415 RPM

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Pompe de séchage
Il s'activera pendant l'étape de séchage, et sa fonction sera de sécher la voiture
durant la dernière phase du tunnel de lavage.
Spécifications :
-Pompe soufflante HPE ASC0210-Si
-Usage : 20 JETS

-Potencia: 1,1 kw
-Boca: 2"
-Caudal: 210m3/h
Monophasé 220v
-Presión: -160/160mbar

Détecteurs et capteurs
Les capteurs développent une série de fonctions de vitale importance dans les
installations automatisées. Parmi elles, nous destacons les suivantes :
Suivi du cycle de fonctionnement, pour faciliter la synchronisation des
différentes phases opérationnelles de celui-ci.

Reconnaissance des pièces pour informer le système de contrôle et d'information de celui-ci

reconnaissance du système de contrôle, afin qu'il réalise un processus ou un autre dans
función del tipo de pieza detectada.
Surveillance de l'avancement du processus en temps réel, informant le système de contrôle
de toute urgence ou situation anormale, et qu'il puisse agir dans
conséquence.
Vigilance de l'ouverture des protections des machines, installations, etc. Quand
il existe la possibilité que des accidents se produisent. Essentiellement, détecter
situations de danger pour le personnel, et accroître la sécurité des
installations.
Dans le tunnel de lavage, nous utiliserons des capteurs ou des détecteurs de proximité. Le principal

característica de estos sensores es que no requieren contacto físico con el objeto a

détecter.
Pour la détection de la voiture au point de départ, j'utiliserai un capteur optique.

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Les capteurs optiques sont basés sur l'interception ou la modification par
objet à détecter, d'un faisceau lumineux qu'un émetteur (diode
électroluminescent ou LED) et est recueilli par un élément récepteur (fototransistor).
Et parmi les capteurs optiques, j'utiliserai un capteur de barrière lumineuse.
Les unités de barrière lumineuse fonctionnent avec récepteur et émetteur dans des corps

séparés, ce qui entraîne une installation plus compliquée.

La barrière lumineuse que ces capteurs établissent entre l'émetteur et le récepteur est
interrompu par l'objet qui se place entre les deux éléments, s'activant les
signaux opportuns.
Il est nécessaire d'aligner soigneusement l'émetteur et le récepteur.

Fotocellule de détection en position de

début et fin. Il sera chargé de détecter le
coche en la position de départ et de fin du
autolavage.
Spécifications :
Fotocellule émettrice 50x50 24-
230VAC/DC
-XUK0ARCTL2T
-Gamme de produit : Osisense XU
Nombre de série : Multimode de fonction générique.
-Type de capteurs électroniques : Émetteur de capteurs photoélectriques.
-Nombre de detector: XUC
-Conception du détecteur : Compact 50x50
-Système de détection : photoélectrique
-Plage de détection>15…30m

-Material: Plástico
Type de circuit d'alimentation : AC/DC

-Technique de câblage détecteur : 3 fils

-Consécutif, suivi, continu, attenant : Câble
-Longueur du câble : 2 m

-Émission : Faisceau infrarouge

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-Distance de détection nominale : 30 photoélectrique, il est nécessaire d'un
récepteur.

Photocellules intérieures du tunnel.

Elles seront chargées de détecter la présence de la voiture à chacune des

différentes étapes (lavage, mousse, rinçage, cirage et séchage). Étant donné les
caractéristiques, nous avons choisi des capteurs inductifs.
Les capteurs inductifs émettent un champ magnétique et apprécient les changements que les
objets à détecter provoquent chez lui. Ces capteurs s'appliquent particulièrement à
métaux ferreux, bien qu'ils puissent être utilisés avec d'autres objets métalliques non ferreux,

bien que acceptant une diminution de sa sensibilité.

Les capteurs inductifs résistants à haute température

les températures et les détergents permettent la détection

fiable des objets métalliques dans des environnements difficiles,

comment cela peut-il être dans le cas des tunnels de

lavage.
Spécifications :
-Marca: Omron
-Modelo: E2EH
- Résistance à des températures allant jusqu'à 120°C
- Carcasse en SUS 316L avec surface de détection en plastique haute performance
- IP69K pour une résistance maximale à l'eau.

Pulsateurs
Seta de emergencia
Cet élément sera chargé d'arrêter l'installation en cas d'urgence.
Ce sera un enclenchement mécanique pour une plus grande

sécurité se tenant que désenclaver

mécaniquement pour défaire la position de
urgence.

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Indicateurs lumineux
Tous les processus automatisés ont
un élément qui indique à l'homme le
état dans lequel il se trouve, ou
dispositifs qui signalent des situations de
anormales ou d'alarme. Les plus
habituel sont les pilotes ou indicateurs
lumineux, et les visualiseurs.
Chaque lumière correspond à un état
différent du processus.
Vert : Fin du lavage
Amarillo : Lavage
Rouge : État d'urgence.
Dans ce cas, j'ai opté pour une colonne
de signalisation modulaire de la marque
Schneider Electric.
Spécifications :
-Gama de producto: Harmony XVM
-Modelo: XVMB1R6AGS
Tension d'alimentation assignée : 24 V AC/DC
Type de base de banco indiqué : Base avec avertisseur intégré
-Tipo de montaje: Vertical
-Couleur de bloc lumineux : Orange/vert/rouge (clignotant)

Feu de signalisation
Feu de signalisation à 2 lumières, une rouge et une verte, pour indiquer le

début et fin du lavage.

Un à l'entrée et un à la sortie du tunnel.
Sémaphore véhiculaire LED 2 lumières de 300 mm.

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Cajón monedero
Le tiroir est utilisé pour mettre en service
le tunnel de lavage.
Funciona con monedas o fichas y una
une fois introduites, nous sélectionnerons le

type de lavage que nous voulons utiliser.

Il constatera de 4 boutons, un pour chaque
une des 4 options différentes de
lavage.
Spécifications :
-Tipo de cajón monedero: CAJÓN
BOÎTES MONEDERO
TECOWASH
-Fabriqué en Inox de 3 mm.
-Ramassez des pièces avec une fermeture de sécurité.

Monedero électronique.
-Accepte les pièces de 0,50 €, 1 € et 2 € ainsi que les jetons.

-Affichage de temps numérique. Boutons 5 PR.

-Stop de seguridad, tapa Flexiglass y vinilo.

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 Travail obligatoire Code : FC_1045-03
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Proposition
MATÉRIEL

Automate Programmable
Chaque élément qui compose l'automate programmable est séparé : source de
alimentation, CPU, modules d'entrées et de sorties numériques, etc. Cette disposition de
les dispositifs permettent une grande flexibilité de configuration pour les besoins de
utilisateur.

CPU (unité centrale de traitement)

C'est le "cerveau" du système. Sa mission est de contrôler le fonctionnement des autres.

unités, ainsi que traiter les données conformément au programme introduit dans le
mémoire.
Le CPU que j'ai choisi
appartient à la famille S7-300 de
Siemens.
Le SIMATIC S7-300 est
conçu pour des solutions de
systèmes innovants avec spécial
emphase en technologie de
fabrication et, comme système de
automatisation universelle
constitue une solution optimale
pour des applications dans des structures

centralisées et décentralisées.
Spécifications :
-Modelo: CPU 314
-Descripción: Memoria de trabajo 128KB; 0,06ms/1000 instrucciones; interfaz
MPI; montage en plusieurs lignes jusqu'à 32 modules; communication S7 (FBs/FCs
cargables); firmware V3.3
-Referencia: 6ES7 314-1AG14-0AB0

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Proposition
Alimentation électrique
Convertir la tension du réseau (120/230 V)
c.a.) en tension de service de 24 V c.c. et
procurez l'alimentation du S7-300, ainsi
comme l'alimentation de charge pour
circuits de charge d'intensité de
24 V c.c.
Spécifications :
-Modèle: PS 305 2A Extérieur_1
-Référence: 6ES7 305-1BA80-
0AA0

Módulo de señales

Module d'entrées numériques

Spécifications :
-Module de entrées digitales
DI 16x24VDC
-Marca: Siemens
-Descripción: Módulo de entradas
digitales DI16 x 24V CC; lectura tipo M;
en groupes de 16 ; retard à l'entrée
environ 1,2. 48ms fixes; type d'entrée 1
(IEC 61131); connecteur frontal de 20
polos.
-Referencia: 6ES7 321-1BH50-0AA0

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Proposition

Module de sorties numériques

Spécifications :
-Modèle : DO 16x24VDC/0.5A_1
-Marca: Siemens
-Descripción: Módulo de salidas
digitales DO16 x 24V DC / 0,5A
avec diagnostic
reparamétrable en ligne,
redondance.
-Referencia: 6ES7 322-8BH10-
0AB0

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Proposition
SÉQUENCE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME

Conditions de départ
Aucun véhicule à l'intérieur du tunnel de lavage.
Feu de signalisation d'entrée au vert.

Colonne de signalisation en vert.

Cintre transporteur arrêté.

Sélection de lavage
Nous rapprocherions la voiture du tunnel de lavage à la position marquée, où se trouve le feu tricolore.

D'entrée, il deviendrait rouge lorsqu'il est détecté par le capteur de position initiale.
Nous sortirions de la voiture et procéderions à l'introduction des pièces ou des jetons dans

le tiroir à monnaie.
Nous sélectionnerions le type de lavage que nous souhaitons utiliser grâce aux différents
programmes de lavage que nous trouverions sur le panneau frontal avec leurs
poussoirs correspondants.
La lumière de la colonne restera jaune pendant le lavage.

Processus de lavage
Une fois le type de lavage sélectionné, la bande serait mise en fonctionnement
transporteur.
Le convoyeur s'arrêtera aux différentes étapes de lavage, par le biais des
capteurs répartis le long du tunnel.
Une fois que la bande transporteuse est arrêtée, les pompes et les électrovannes seront activées.

correspondants à cette station de lavage pendant 2 minutes.

Une fois les 2 minutes écoulées, les électrovannes se fermeront et l'activation sera lancée.
bande transporte jusqu'à la station de lavage suivante correspondante, selon
l'option de lavage sélectionnée. Ainsi jusqu'à la fin du séchage.
Une fois le séchage terminé et l'arrêt ultérieur du convoyeur, le dernier
le capteur passera de la lumière rouge au vert. À ce moment-là, le véhicule pourra être retiré et

faire passer au suivant.

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Proposition
Urgences
Devant un arrêt d'urgence (en appuyant sur le bouton d'urgence), l'installation se
il arrêtera et mettra fin à toutes ses sorties et étapes actives à ce moment-là.
Le programme sera réinitialisé à la position de repos.

Le responsable du tunnel de lavage pourra entrer pour retirer le véhicule. Une fois retiré
le véhicule, la mise en marche du tunnel de lavage pourra être rétablie, depuis la
position de départ.

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Proposition
PROGRAMMATION
La programmation du système du tunnel de lavage, je l'ai programmée grâce à une
programmation structurée.
J'ai divisé la programmation en 3 blocs de programme, d'une part, le bloc
principal Main OB1 et d'autre part 2 blocs de fonctions. Ces 2 blocs de
les fonctions sont Grafcet et Sorties.

Dans le bloc principal Main OB1, j'ai ajouté les 2 blocs de fonctions, Grafcet et
Sorties dans leurs segments correspondants, car il est chargé d'exécuter les
fonctions.
Dans le bloc fonction Grafcet, comme nous le verrons plus tard, j'ai programmé
toutes les étapes et leurs conditions d'activation, dans lesquelles j'ai divisé la
programmation du tunnel de lavage.
Et dans le bloc de fonctions Sorties, j'ai programmé les sorties correspondantes à
chacune des activations d'étape.
Je vais maintenant expliquer étape par étape le programme de l'option de lavage 4.
plus complète (lavage, mousse, rinçage, cirage, séchage) et après j'expliquerai
une autre option de lavage, où l'on observe le saut d'étapes. Ces sauts de
les étapes se produisent parce qu'elles ne remplissent pas toutes les options de lavage, dans ce

dans le cas où il passe d'une station de lavage à une autre sans s'arrêter à la suivante.

Étape de repos Grafcet

En phase de repos, les entrées du disjoncteur thermique seront activées.

guardemoteur, le guardemoteur de séchage et la photo cellule de départ qui s'active
cuando acercamos el coche a la posición de inicio. Se produce un set de la etapa
M100.1 reposo.

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 Travail obligatoire Code : FC_1045-03
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Proposition
Étape de début Grafcet

En phase de démarrage, étant à la marque de M100.1, j'active l'entrée de l'option de

lavage 4 et cela active la marque M100.2 qui met en fonctionnement le bandeau
transporteur et nous réinitialisons la marque précédente.

Sorties feu rouge et balise lumière jaune

En même temps, les sorties de la balise jaune et du feu rouge s'activent.

activées tout au long du processus qui dure le train de lavage et la sortie du tapis
transporteur.

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Proposition
Sortie de la bande transporteuse

La bande transporteuse s'arrêtera lorsque l'entrée de la photocellule sera activée.

détection de lavage et activation de l'étape suivante de lavage.

Lavage Grafcet

Une fois que l'étape de lavage M100.3 est activée, un réinitialisation de l'étape précédente se produit.

étape M100.2, le ruban s'arrête, les sorties de lavage s'activent et commence le

lavage par temporisation T1 (dans ce cas 30sec) SE.

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 Travail obligatoire Código: FC_1045-03
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Proposition
Salidas de lavage

La pompe de lavage et les électrovannes fonctionneront tant que durera la

temporisation, une fois la temporisation terminée, les électrovannes seront fermées,
la pompe de lavage s'arrêtera et le bandeau sera activé.

Activation de la bande après lavage Grafcet

Comme vous pouvez le voir, une fois la temporisation terminée, elle serait mise en marche.
cinta à l'aide de la marque que nous avions déjà utilisée auparavant M100.2 et la réinitialisation

de la étape de lavage M100.3.

Mais si l'option de lavage était l'option 1 ou 3, le tirage de la bande serait différent,
puisque nous sauterions une station, d'où la différence de marques.

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Salidas de la bandeja transportadora après le lavage

La sortie A4.0 est réactivée via la marque M100.2, mais si l'option de

le lavage aurait été le 1 ou le 3, comme nous l'avons vu dans la section précédente, cela aurait

activé la marque M100.5.

Espuma Grafcet

Il se répète la même chose que lors de l'étape de lavage, cette fois-ci, un ensemble serait produit.

siguiente marca M100.4 y un reset de la marca M100.2 (banda transportadora)

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par l'entrée E1.2, qui correspond à la photorésistance de détection de l'étape
de mousse. À ce moment-là, le temporisateur T2 s'active.

Sorties mousse

La marque M100.4 active les sorties A5.1 et A4.4 qui correspondent à la pompe et
électrovannes de mousse. Elles resteront actives le temps que dure la temporisation (30
seg).

Activation du bande transporteuse traction clarification Grafcet

Une fois la temporisation terminée, le passage à la prochaine marque fera que se

produisez un reset de la marque M100.4 et un set de la marque M100.5 (traction
éclairé).

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Sortie du convoyer après la mousse

Le set de la marque M100.5 active la sortie A4.0 (ruban), cette marque correspondrait à
premier saut d'étape en cas d'avoir choisi les options de lavage 1 ou 3.
Le processus dans l'option de lavage 4 serait cyclique, comme nous l'avons vu jusqu'à présent.
maintenant, jusqu'à atteindre la dernière étape de séchage

Activation de la bande transporteuse après séchage Grafcet

Une fois la dernière étape de séchage terminée, c'est-à-dire la temporisation associée à

à cette étape, un ensemble de la marque M100.2 sera produit, ce qui active la bande pour la dernière fois

et un réinitialiser de la marque de séchage M101.1.

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Tunnel de lavage final Grafcet

Étant active la marque M100.2 (ruban) et en activant l'entrée E1.6 photocellule finale
de lavage se active la marque M100.1 (repos) et un reset de la marque M100.2 (se
arrêtez la bande).

Sorties du tunnel de lavage final

À la marque M100.1, le feu de signalisation et la balise s'allument avec les lumières vertes.

Une fois revenu à la première étape et après avoir terminé le lavage, on pourrait commencer à
un nouveau lavage.

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Seta de emergencia

En cas d'appuyer sur la flèche d'urgence, un réinitialisation de toutes les marques sera effectuée
et un ensemble de la marque M100.1 (reposo).

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BIBLIOGRAPHIE

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Guide d'étude SEAS automates programmables

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