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Étude des Systèmes du Premier Ordre

Ce rapport analyse les réponses temporelles d'un système du premier ordre en fonction de la constante de temps τ et du gain K. Il démontre que τ détermine la vitesse de réaction tandis que K influence uniquement l'amplitude finale de la réponse. Les résultats expérimentaux corroborent les conclusions théoriques établies.

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Étude des Systèmes du Premier Ordre

Ce rapport analyse les réponses temporelles d'un système du premier ordre en fonction de la constante de temps τ et du gain K. Il démontre que τ détermine la vitesse de réaction tandis que K influence uniquement l'amplitude finale de la réponse. Les résultats expérimentaux corroborent les conclusions théoriques établies.

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Rapport de TP : Étude Temporelle d’un Système du Premier Ordre et Influence des Paramètres

1. Introduction

Ce rapport présente une étude complète des réponses temporelles d’un système du premier ordre
soumis à différentes conditions d’entrée. Les objectifs incluent l’analyse de l’influence de la
constante de temps τ, du gain statique K, ainsi que l’interprétation qualitative et quantitative des
réponses obtenues.

2. Modélisation des Systèmes

Le système étudié est un système linéaire invariant dans le temps (SLIT) de premier ordre :

G(s) = K / (τs + 1)

3. Étude du Cas 1 : Variation de la constante de temps τ

Trois valeurs ont été analysées : τ = 0.25 s, τ = 2 s, τ = 4 s. L’entrée est un échelon de magnitude
2.

Résultats :

- τ petit (0.25 s) : réponse rapide, stabilisation quasi-immédiate.

- τ moyen (2 s) : réponse modérée.

- τ grand (4 s) : réponse lente, temps de montée important.

Conclusion :

La constante de temps τ régit la vitesse de réaction du système. Plus τ est petit, plus le système est
réactif.

4. Étude du Cas 2 : Variation du gain K

Les gains analysés sont : K = 0.5, 1, 3. La constante τ = 1 s reste fixe.

Résultats :

- K influence directement la valeur finale : y(∞) = K × amplitude de l’échelon.

- La forme de la courbe reste identique puisque τ est constant.

Conclusion :

Le gain K influence uniquement l’amplitude finale, pas la dynamique.

5. Réponse à une rampe (Entrée e(t) = 2t u(t))

Pour le système G(s)=1/(3.5s+1), la réponse à une rampe croît mais reste inférieure à l’entrée en
raison de l’erreur de traînage inhérente aux systèmes du premier ordre.
Conclusion :

Un premier ordre ne peut pas suivre une rampe sans erreur permanente.

6. Conclusion Générale

- τ influence la vitesse de réponse.

- K influence l’amplitude finale.

- Les résultats MATLAB confirment parfaitement la théorie.

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