Chapitre P7

Oscillateurs amortis

Notions et contenus Capacités exigibles

Établir et reconnaître l’équation différentielle qui caractérise un oscillateur
harmonique ; la résoudre compte tenu des conditions initiales.
Oscillateur harmonique. Exemple du
Caractériser l’évolution en utilisant les notions d’amplitude, de phase, de
circuit LC.
période, de fréquence, de pulsation.
Réaliser un bilan énergétique.
Analyser, sur des relevés expérimentaux, l’évolution de la forme des régimes
transitoires en fonction des paramètres caractéristiques.
Prévoir l’évolution du système à partir de considérations énergétiques.
Écrire sous forme canonique l’équation différentielle afin d’identifier la
pulsation propre et le facteur de qualité.
Décrire la nature de la réponse en fonction de la valeur du facteur de qualité.
Circuit RLC série et oscillateur
Déterminer la réponse détaillée dans le cas d’un régime libre ou d’un système
mécanique amorti par frottement
soumis à un échelon en recherchant les racines du polynôme caractéristique.
visqueux.
Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire selon la
valeur du facteur de qualité.
Capacité expérimentale : mettre en évidence la similitude des comportements
des oscillateurs mécanique et électronique.
Capacité expérimentale : réaliser l’acquisition d’un régime transitoire pour un
système linéaire du deuxième ordre et analyser ses caractéristiques.
Stockage et dissipation d’énergie. Réaliser un bilan énergétique.

Questions de cours
â Décrire l’analogie entre le système masse-ressort amorti et le circuit RLC série.
â Écrire l’équation différentielle d’un oscillateur amorti sous forme canonique.
â Décrire la nature de la réponse d’un oscillateur amorti en fonction de la valeur du facteur de qualité.
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Document 1. Analogie oscillateur mécanique-électrique

Ressort Condensateur

élongation x q charge

raideur k 1/C inverse de la capacité

force de rappel kx q/C tension uC

énergie potentielle Ep 1
2 kx
2 1 2
2 q /C énergie emmagasinée EC

Masselotte Bobine
dx dq
vitesse v= i= intensité
dt dt
masse inertielle m L inductance
dv di
force "inertielle" m L tension uL
dt dt
énergie cinétique Ec 1
2 mv
2 1
2 Li
2
énergie emmagsinée EL

Frottement visqueux Résistor

coefficient de frottement α R résistance

force de frottement fluide αv Ri tension uR

puissance dissipée αv 2 Ri2 puissance dissipée

Oscillateur mécanique Oscillateur électrique

dv di
PFD m + kx + αv = F L + q/C + Ri = E loi des mailles
dt √ dt √
k 1
pulsation propre ω0 = ω0 = pulsation propre
√ m √LC
mk 1 L
facteur de qualité Q= Q= facteur de qualité
α R C

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Document 2. Régimes libres d’un oscillateur amorti

régime pseudo-périodique régime apériodique
x x

X0 X0

Q=8 Q = 0,2
Q=3 Q = 0,4
Q = 0,5 Q = 0,5

t t
0 0
T0 T0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5

−X0 −X0

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Exercices de cours [P7] Oscillateurs amortis

Exercice de cours A. Décharge d’un condensateur dans une bobine idéale

Soit le circuit suivant, où le condensateur est initialement chargé sous la tension U0 . La bobine est idéale. À l’instant t = 0,
on ferme l’interrupteur.

K
i

C uC L

1. Que valent uC et i juste après fermeture de l’interrupteur ?

2. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par uC (t).
3. Résoudre cette équation différentielle en prenant en compte les conditions initiales. En déduire i(t).
4. Exprimer les énergies emmagasinées respectivement dans le condensateur et dans la bobine, puis dans le circuit complet.
Commenter.

Exercice de cours B. Décharge d’un condensateur dans une bobine réelle

On reprend l’exercice précédent mais en prenant en compte la résistance interne de la bobine.
1. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par uC (t) après fermeture de l’interrupteur.
2. Montrer qu’elle se met sous la forme :
ω0
üC + u̇C + ω02 uC = 0
Q
et identifier ω0 et Q.
3. Écrire l’équation caractéristique.
4. Discuter de la nature des racines en fonction de Q.
5. On suppose r très faible. Que peut-on dire de Q ? En déduire l’expression approchée des racines du polynôme caractéris-
tique.
6. En déduire uC (t).

Exercice de cours C. Mesure de la viscosité

On considère une bille de rayon R et de masse m suspendue à un ressort de raideur k et de longueur à vide ℓ0 . Cette bille
est immergée dans un fluide de masse volumique ρ et de viscosité η, qui exerce sur elle la poussée d’Archimède ainsi qu’une
force de frottement fluide f⃗ = −6πηR⃗v .
On note x la position du centre d’intertie de la bille sur l’axe vertical descendant ayant pour origine l’extrémité supérieure
du ressort, qui est fixe.

1. Déterminer la position d’équilibre xeq .

2. Ëtablir l’équation différentielle vérifiée par x(t) lorsque la bille est en mouvement.
3. À quelle condition portant sur la constante de raideur k le mouvement de la bille dans le fluide est-il quasi-périodique ?
4. Déterminer dans cette condition la pseudo-période T du mouvement, en fonction m, η, R et de la période propre T0 .
5. Comment peut-on mesurer T0 ?
6. En déduire une méthode pour mesurer la viscosité η d’un liquide.

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Exercices de cours [P7] Oscillateurs amortis

Exercice de cours D. Étude expérimentale d’un circuit RLC

On étudie le circuit ci-dessous. Le générateur produit un échelon de tension :
{
0 pour t < 0
e(t) =
E pour t > 0

R L
e(t) C uC

On relève la tension uC aux bornes du condensateur pour t > 0 :

7
uC /V

t/ms
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1. Obtenir l’équation différentielle vérifiée par uC lorsque e = E. La mettre sous forme canonique.
2. Donner un ordre de grandeur du facteur de qualité dans cette expérience.
duC
3. Quelles sont les conditions initiales, pour uC et , à l’instant t = 0 du basculement de e de 0 à E ?
dt
4. En déduire l’expression théorique de uC (t).
( )
uC (t) − uC∞
5. On définit le décrément logarithmique δ = ln , où T est la pseudo-période et uC∞ la valeur de uC en
uC (t + T ) − uC∞
régime permanent.
Montrer que δ est indépendant de t et donner son expression.
6. Montrer que la mesure de δ et de T permet d’accéder aux valeurs du facteur de qualité et de la pulsation propre. Effectuer
les mesures.
7. On mesure R = 40 Ω à l’ohmmètre. En déduire les valeurs de L et C.

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Exercice 1. Conditions initiales

du
Dans les circuits suivants, déterminer les conditions initiales portant sur u et immédiatement après fermeture de l’inter-
dt
rupteur.

C
K L K

E C u R E L u R

Exercice 2. Circuit LC avec générateur

On considère le circuit ci-dessous comportant une bobine idéale, un condensateur idéal K
et une source idéale de tension en série. Avant t = 0, l’interrupteur est ouvert et le
condensateur déchargé. On ferme l’interrupteur à t = 0.
1. Déterminer l’équation différentielle sur la tension u pour t > 0. E C u
du
2. Que vaut la tension u à t = 0+ ? Que vaut le courant i à t = 0+ ? En déduire à
dt
+
t=0 . i
L
3. Déterminer alors u(t) et i(t).
4. Exprimer l’énergie totale emmagasinée dans le condensateur et la bobine en fonction du temps.
5. Vérifier que la puissance reçue par ces dipôles est égale à la puissance fournie par le générateur.

Exercice 3. Suspension automobile

On étudie le fonctionnement de la suspension d’une automobile. z
On considère le système (S) formé par le quart de la voiture, de centre d’inertie G et de masse (S)
G
M , reposant sur une roue de centre C et de rayon R par l’intermédiaire de la suspension dont
l’axe CG reste toujours vertical. On supposera que (S) n’est pas couplé avec le reste de
l’automobile.
La suspension est modélisée par un ressort de raideur k et de longueur à vide ℓ0 , et un
amortisseur fluide qui exerce sur la voiture une force de frottement f⃗ = −λ⃗v où ⃗v = ⃗vG − ⃗vC
désigne la vitesse ascensionnelle de la voiture relativement à l’axe de la roue et λ est un C
coefficient de frottement fluide. O
On s’intéresse uniquement au mouvement de translation verticale de (S) dans le référentiel terrestre supposé galiléen. L’axe
vertical Oz, de vecteur unitaire ⃗ez , est orienté vers le haut.
Le véhicule se déplace à vitesse constante sur une route horizontale.
1. Déterminer la position d’équilibre ze de G en fonction de M , g, k, ℓ0 et R.
2. Établir l’équation du mouvement vertical de G en dehors de l’équilibre.
3. On règle le coefficient de frottement fluide pour que le régime d’amortissement des oscillations soit critique lorsque la
voiture est vide, telle que M = m0 = 300 kg. Déterminer le coefficient λ en fonction de k et m0 .
4. Avec des passagers à bord, la masse devient M = m0 + m où m = 75 kg. Quel est alors la nature du régime transitoire ?
5. Déterminer la pseudo-période T du mouvement du système (S) par rapport au sol.
6. Pour qu’une voiture soit confortable, il faut que les oscillations résultant d’un défaut de la route aient une période adaptée
à l’organisme humain, comme par exemple la période de marche qui vaut environ 1 s. Calculer la raideur k du ressort.

Exercice 4. Étude d’un circuit

On considère le circuit ci-contre, où I0 = 100 mA, L = 40 mH, R = 40 Ω et K R
C = 1,0 µF.
1. Quelles sont les valeurs de i et u avant la fermeture de l’interrupteur (le I0
régime permanent est supposé atteint) ? En déduire leur valeur à t = 0+
L C u
juste après fermeture de l’interrupteur.
du du
2. Relier i à et à des constantes. En déduire l’expression de à t = 0+ . i
dt dt

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Travaux Dirigés [P7] Oscillateurs amortis

3. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par u(t) pour t > 0. Calculer les valeurs de la pulsation propre et du facteur
de qualité.
4. Résoudre l’équation différentielle et représenter le graphe de u(t).

Exercice 5. Circuit RLC parallèle

K

I0
R C L u

Soit un circuit comprenant une source idéale de courant I0 , un condensateur de capacité C = 100 nF, une bobine idéale
d’inductance L = 100 mH, et un résistor de résistance R = 500 Ω en parallèle.
À l’instant t = 0, on ouvre l’interrupteur K.

1. Déterminer les valeurs de la tension u et de toutes les intensités dans le circuit avant l’ouverture de l’interrupteur, où l’on
se trouve en régime stationnaire.
2. Etablir l’équation différentielle vérifiée par la tension u(t) pour t > 0.
3. Calculer la pulsation propre et le facteur de qualité du circuit.
4. En déduire l’évolution u(t) pour t > 0. Tracer son allure.

Exercice 6. Circuit RC série/RC parallèle

On étudie le circuit suivant. L’interrupteur est ouvert depuis très longtemps. On le ferme à t = 0.

C
K R

E R C u

1. Etablir l’équation différentielle vérifiée par la tension u(t). On posera τ = RC.

2. Identifier la pulsation propre et le facteur de qualité. Quelle est la nature du régime transitoire ?
du
3. Déterminer les conditions initiales sur u et .
dt
4. En déduire l’expression de u(t). Tracer son allure.

Réponses
Exercice 1 : 1. u(0+ ) = 0 ; u̇(0+ ) = 0 ; 2. u(0+ ) = E ; u̇(0+ ) = −E/(RC).
√
Exercice 2 : 1.ω0 = 1/ LC ; 2. tous nuls ; 3. u(t) = E(1 − cos(ω0 t)) ; i(t) = CEω0 sin(ω0 t) ; 4. Etot = CE 2 (1 − cos(ω0 t)).
Mg √ 2π(m0 + m)
Exercice 3 : 1. ze = R + ℓ0 − ; 3. λ = 2 km0 ; 5. T = √ ; 6. k = 7,4 × 104 N · m−1 .
k km
I0
Exercice 4 : 1. tous nuls ; 2. u̇(0+ ) = ; 3. ω0 = 5,0 × 103 rad · s−1 ; Q = 5 ; 4. régime pseudo-périodique avec τ = 2,0 ms
C
et Ω = 4975 rad · s−1 .
Exercice 5 : 1. tout est nul sauf iL = I0 ; 2. ω0 = 104 rad · s−1 ; Q = 1/2.
Exercice 6 : 2. ω0 = 1/τ ; Q = 1/3 ; 3. u(0+ ) = 0 ; u̇(0+ ) = E/τ .

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