UNIVERSITÉ DE LA SERENA

FACULTÉ D'INGÉNIERIE
DÉPARTEMENT D'INGÉNIERIE MÉCANIQUE

PROJET D'EMBALLAGE AUTOMATISÉ AVEC

PLC
PREMIER RAPPORT
COMMANDES AUTOMATIQUES ET INSTRUMENTATION

MAXIMILIEN ANDRÉS DUBÓ ARAYA

ÓSCAR LEANDRO LÓPEZ CARVAJAL
ALEJANDRO NICOLÁS OSSANDON LAZCANO
ALEJANDRO JAVIER GONZÁLEZ CASTILLO

Professeur :Carolina Vivian Ponce Arias

La Serena - Chili
21 décembre 2020
 Résumé

Dans ce premier rapport de projet, un système et/ou un processus d'embouteillage est décrit,
qui peut être programmé automatiquement par PLC. Les marges du processus sont définies
clairement, ainsi que les variables qui interviennent dans ce processus de
embouteillage automatique. Ce projet est réalisé pour approcher l'expérience, le meilleur
possible, aux étapes du développement d'un contrôleur logique programmable basé sur un processus
réel.

Introduction

La mise en œuvre du contrôle automatique est un élément clé pour l'optimisation des
processus, aide à réduire le coût associé à la génération de biens et de services, en plus de
augmenter la qualité et les volumes qu'une usine industrielle peut atteindre. Cela sans
la amélioration de la compétitivité d'une entreprise et permet d'atteindre des objectifs qui autrement
Il est difficile de les obtenir (précision, sécurité, homogénéité, etc.).

Dans les applications industrielles, les PLC sont l'un des outils les plus utilisés aujourd'hui.
Aujourd'hui, dans le contrôle automatique des processus, cela est dû aux nombreux avantages qu'ils présentent.
parmi lesquelles nous pouvons souligner ses divers langages de programmation, maintenance
économique, modification facile, taille réduite, etc. pour les multiples avantages qu'ils possèdent :
taille réduite et entretien à faible coût, facilement modifiables, divers
langages de programmation, etc.

Concepts fondamentaux

PLC : définition et principales caractéristiques.

Un contrôleur logique programmable, plus connu sous ses initiales en anglais PLC, est un
élément utilisé en ingénierie pour automatiser des processus électromécaniques, tels que le
contrôle de la machinerie de l'usine sur les lignes d'assemblage. Une définition plus précise de
ces dispositifs est donné par la NEMA (Association Nationale des Fabricants Électriques)
que dit qu'un PLC est un :

Instrument électronique, qui utilise une mémoire programmable pour sauvegarder des instructions
sur la mise en œuvre de certaines fonctions, telles que des opérations logiques, des séquences
d'actions, spécifications temporaires, compteurs et calculs pour le contrôle par
modules d'E/S analogiques ou numériques sur différents types de machines et de processus.

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À la différence des ordinateurs à usage général, le PLC est conçu pour de multiples
signaux d'entrée et de sortie, larges plages de température, immunité au bruit électrique
et résistance aux vibrations et aux chocs. Un PLC est un exemple d'un système temporel
réel dur où les résultats de sortie

doivent être produits en réponse aux conditions d'entrée dans un délai

limité, sinon il ne produira pas le résultat souhaité. De plus, ce sont des dispositifs
qui s'adaptent facilement à de nouvelles tâches en raison de leur flexibilité à l'heure de
les programmer, réduisant ainsi les coûts supplémentaires lors de l'élaboration de projets.
Ils permettent également une communication immédiate avec d'autres types de contrôleurs et
ordinateurs et même permettent d'effectuer des opérations en réseau. Ils sont facilement
programmables par des langages de programmation assez compréhensibles.

Cylindres
Ce sont des actionneurs mécaniques qui sont utilisés pour générer de la force à travers un parcours.
lineaire, ils obtiennent leur énergie de manière pneumatique. Pour les classer, on peut les nommer
deux types principaux :

- Les cylindres à action simple, ou à effet simple (voir figure 1), sont ceux dans lesquels le
L'émbole reçoit l'air sous pression d'un seul côté. Ces cylindres ne peuvent exécuter que le
travaille dans un sens (course de travail). La course de retour du piston a lieu par
moyen d'un ressort intégré, ou par une force externe (course à vide).
- Les cylindres à double action, ou double effet (voir figure 2), ont deux connexions par
le fluide entre par l'arrière de la chambre et par l'avant.
Cette division est réalisée en scellant l'avant de la caméra et en remplissant de liquide le
espace entre elle et le tige. Ce type de cylindre peut exercer une force dans les deux
directions, selon laquelle des caméras reçoit la pression.

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 Figure 1. Figure 2.
Cylindre à action simple. Cylindre à double action.

Interrupteur de fin de course

Les interrupteurs de fin de course sont utilisés dans le contrôle des machines comme partie d'un système de
contrôle, comme mesure de sécurité, ou pour le comptage des objets qui passent par un certain point
en particulier ; ce sont des dispositifs électromécaniques qui consistent en un actionneur relié
mécaniquement à un ensemble de contacts. Quand un objet entre en contact avec le
L'actionneur, l'interrupteur de fin de course fait fonctionner les contacts pour rompre ou établir une connexion électrique.

Parmi ses principaux avantages, il est simple à installer, il a une certaine résistance à
environnements agressifs, peut généralement fonctionner à des tensions élevées (0 – 440V), car il est un
dispositif mécanique le bruit électrique ne l'affecte pas.

Moteur hydraulique

Les moteurs hydrauliques transforment l'énergie cinétique du fluide en énergie mécanique

rotative, qui est généralement appliquée à une charge par un axe, en d'autres termes, c'est
un organe qui transforme le débit en vitesse de rotation et une pression en couple
fonctionnement. La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle au débit que la
alimenta. El par entregado por el motor es proporcional a la presión que aguanta. Todos los
Les moteurs hydrauliques ont des caractéristiques de conception similaires : une surface de
accionnement soumis à la pression différentielle, une manière de synchroniser la connexion entre
fluide sous pression vers la surface de pression pour obtenir une rotation continue et un
connexion mécanique entre cette surface et l'axe.

Vanne Solénoïde

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La Vanne à Solénoïde ou Électrovanne Directionnelle peut commencer, arrêter ou changer la
direction du flux dans un circuit hydraulique par le biais d'un signal électrique. Il est utilisé
principalement pour la gestion des actionneurs, permettant le déplacement des vérins ou
le mouvement des moteurs dans les deux sens.

Se désignent en principe selon la quantité de positions possibles, voies ou connexions de

port, et le type de centre dans le cas de 3 positions.

Cette valve est activée électriquement par un solénoïde. Elle peut être retournée par un ressort.
ou avec enclavement. Certaines sont équipées d'un entraînement manuel pour des tests.

Minuteur

Un minuteur est un appareil qui permet de réguler la connexion ou la déconnexion d'un

circuit électrique basé sur un temps déterminé préétabli. L'élément principal de
cet appareil est un compteur

binaire, chargé de mesurer les impulsions fournies par un circuit oscillateur, avec une
base de temps de référence stable et connue. Le temps employé est déterminé dans
base au processus qui doit être contrôlé.

Description du processus d'embouteillage

Description du processus réel :

1. En commençant le processus, un bras abaisse la bouteille vide sur le tapis roulant, ce qui
Il commencera son mouvement 2 secondes après que la bouteille soit en position, avec cela se
Il prétend donner du temps au bras pour qu'il se retire jusqu'à sa position initiale.
2. Passés les 2 secondes, le convoyeur transporte la bouteille vers l'étape de remplissage, à
laquelle s'arrête et se remplit jusqu'à atteindre le niveau déterminé.
3. Une fois la bouteille remplie, elle est transportée vers l'étape de capsule, où elle est mise
le bouchon sur la bouteille, puis être tourné dans le sens antihoraire pendant 2 secondes.

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4. A continuación, la botella es dirigida a la etapa de secado, en la que se limpia
par le biais de ventilateurs, en éliminant l'eau et la saleté existantes à l'extérieur de l'emballage.

5. Ensuite, la bouteille est envoyée à l'étape d'étiquetage et d'emballage. Dans cette

Dernièrement, un compteur est utilisé pour regrouper des bouteilles en packs de 12, emballées en plastique.

Description du processus dans le PLC :

00) Processus en veille. Capteur LS1 (position bras en haut) activé.

01) Appuyez sur le bouton poussoir, M1Ab (moteur 1 bras vers le bas) s'active.
02) Se met LS2 (position bouteille début), activant M1Ar (moteur1 bras vers le haut)
y timer1= 2 secondes.
03) Timer1= désactivé, le M2 (moteur de la courroie transporteuse) s'active.

04) Lorsque LS3 (capteur de position de la bouteille) est activé, M2 est désactivé.

05) La V1 (vanne de remplissage) est activée jusqu'à ce que le LS4 (capteur de niveau de bouteille) soit activé.

06) En activant le LS4, V1 est désactivé et M2 est réactivé pour procéder à

station de couverture.

07) En arrivant à la station de recouvrement, LS5 (capteur de position de recouvrement) s'active.

désactivant M2 et activant M3 (moteur de distributeur de couvercle), timer2 = 2 secondes.

08) Timer2=off, M2 est activé.
09) La bouteille arrive jusqu'à LS6, M2 est désactivé.
10) Se active M4Ab (rotateur de la couverture inférieure) qui abaisse et active LS7 (capteur de position)

du bras rotateur).
11) En activant LS7, le timer3 s'active à 2 secondes et M4R (rotation du bras rotatif)
dans le sens anti-horaire.
12) Timer3 = off, M4R est désactivé et M4Ar (rotateur monte) est activé.
13) En désactivant LS7, M2 se réactive, poursuivant le transport vers le
étape d'étiquetage.
14) En arrivant au point d'étiquetage, le LS8 (capteur de position) s'active, ce qui désactive
un M2 et activez le piston de l'étiquette ME.

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15) Le étiquetage est activé M2, il passe à l'étape d'assemblage où il est situé le
compteur de bouteilles terminées C1, qui est associé à LS9.
16) Une fois que le compteur atteint C1=12, LS9 est activé.

Les variables sont définies plus clairement dans le tableau suivant (voir tableau 1).

Variable Descripción Type

LS1 Interrupteur de fin de course 1 Entrée

LS2 Interrupteur de limite 2 Entrée

LS3 Interrupteur de limite 3 Entrée

LS4 Interrupteur de limite 4 Entrée

LS5 Interrupteur de limite 5 Entrée

LS6 Interrupteur de fin de course 6 Entrée

LS7 Interrupteur de fin de course 7 Entrée

LS8 Interrupteur de fin de course 8 Entrée

LS9 Interrupteur de fin de course 9 Entrée

M1Ab Moteur 1, bras vers le bas Sortie

M1Ar Moteur 1, bras vers le haut Sortie

M2 Moteur de courroie transporteuse Sortie

M3 Moteur de distributeur de couvercle Salida

M4Ab Rotateur de la couverture inférieure Sortie
M4Ar Rotateur du couvercle monte Sortie
M4R Rotation du bras rotateur Sortie
MOI Piston d'étiquette Sortie
Timer 1 Compteur de temps 1

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 Minuteur 2 Compte à rebours 2
Minuteur 3 Compteur de temps 3
V1 Vanne de remplissage Sortie
C1 Compteur de bouteilles terminées Sortie

Tableau 1 : Noms des variables d'entrée et de sortie.

Conclusion

Le présent rapport de projet détaille les principaux concepts impliqués pour

la compréhension correcte du processus qui doit être conçu et automatisé avec l'aide
de PLC. Les marges du processus ont été clairement définies et sont également définies les
les variables qui interviennent dans ce processus d'embouteillage automatique, il est indiqué lesquelles sont
de entrada et quels sont de sortie. Le processus a également été décrit à l'aide du tableau de
commutation associée aux variables et au fonctionnement qui a été défini pour le projet de
embouteilleuse.

Références
[Link]
E6_1_1.pdf

8
[Link]
[Link]
ingénierie-de-base-moteurs-hydrauliques
[Link]
[Link]
contenu/uploads/sites/101/2017/06/Importance du contrôle automatique dans le
industria-de-proceso_Atelier-Pré[Link]