Cours de Mécanique du Point Matériel

Prof : Sanae HASSINE

Table des matières

1 Introduction : La Mécanique et son Langage 3
1.1 Définition et Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Vocabulaire Fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Importance de la Mécanique du Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Cinématique du Point 3
2.1 Introduction à la Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Vecteurs Fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Vecteur Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.2 Vecteur Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3 Vecteur Accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Systèmes de Coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1 Coordonnées Cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.2 Coordonnées Cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.3 Coordonnées Sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Exemples de Mouvements Fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.1 Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.2 Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré (MRUA) . . . . . . . . . 6
2.4.3 Mouvement Circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Principes Fondamentaux de la Dynamique 6

3.1 Introduction à la Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Les Trois Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.1 Première Loi : Principe d’Inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.2 Deuxième Loi : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) . . . . . . 7
3.2.3 Troisième Loi : Principe des Actions Réciproques . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 La Quantité de Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Forces Fondamentales en Mécanique Classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.1 Le Poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.2 Force de Rappel d’un Ressort (Loi de Hooke) . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.3 Forces de Frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.4 Tension d’un Fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.5 Réaction d’un Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Travail, Énergie et Puissance 9

4.1 Introduction aux Concepts Énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Travail d’une Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.1 Définition Élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.2 Travail sur un Parcours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Énergie Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1
 4.4 Théorème de l’Énergie Cinétique (TEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5 Forces Conservatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.2 Exemples de Forces Conservatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.3 Exemples de Forces Non-Conservatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6 Énergie Potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.2 Énergies Potentielles Usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.7 Conservation de l’Énergie Mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.7.1 Définition de l’Énergie Mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.7.2 Théorème de Conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.7.3 Applications de la Conservation de l’Énergie . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 Mouvement dans un Champ de Force Central 12

5.1 Introduction aux Forces Centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 Moment Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3 Théorème du Moment Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4 Conservation du Moment Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4.1 Théorème de Conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4.2 Loi des Aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.5 Application : Le Mouvement des Planètes (Lois de Kepler) . . . . . . . . . . . . 13
5.5.1 Les Trois Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.5.2 Lien avec la Mécanique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6 Problèmes et Résolutions Détaillées 14

7 Problèmes et Résolutions Détaillées 14

7.1 Problèmes de Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1.1 Problème 1 : Mouvement Parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1.2 Problème 2 : Mouvement Circulaire Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2 Problèmes de Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2.1 Problème 3 : Plan Incliné avec Frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2.2 Problème 4 : Système de Masses et Poulie . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Problèmes d’Énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3.1 Problème 5 : Oscillateur Harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3.2 Problème 6 : Chute Libre avec Frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4 Problèmes de Mouvement Central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4.1 Problème 7 : Satellite Géostationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4.2 Problème 8 : Vitesse de Libération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2
1 Introduction : La Mécanique et son Langage
1.1 Définition et Objectifs
La mécanique du point matériel est la branche de la physique qui étudie le mouvement
des objets dont les dimensions sont négligeables devant les distances caractéristiques de leur
environnement. Cette approximation, dite du "point matériel", permet de simplifier l’étude
tout en conservant l’essentiel des phénomènes physiques.
Exemple concret : Lorsqu’on étudie le mouvement d’une planète autour du Soleil, on
peut la considérer comme un point matériel car son diamètre (environ 12,000 km pour la Terre)
est très petit devant la distance Terre-Soleil (150 millions de km).

1.2 Vocabulaire Fondamental

— Point Matériel : Objet ponctuel auquel on associe une masse. C’est une modélisation
qui ignore les rotations et déformations.
— Référentiel : Solide de référence muni d’une horloge, par rapport auquel on repère les
positions au cours du temps.
— Référentiel terrestre : lié à la Terre
— Référentiel géocentrique : centré sur la Terre
— Référentiel héliocentrique : centré sur le Soleil
— Repère : Système d’axes (O, x, y, z) lié au référentiel, permettant de donner des coor-
données numériques à la position.

1.3 Importance de la Mécanique du Point

La mécanique du point constitue la base de toute la physique classique. Elle permet de :
— Comprendre les lois fondamentales qui régissent le mouvement
— Prévoir les trajectoires des objets
— Analyser les causes du mouvement (les forces)
— Jeter les bases pour la mécanique des solides et des fluides

2 Cinématique du Point
2.1 Introduction à la Cinématique
La cinématique est l’étude descriptive du mouvement, sans s’intéresser aux causes qui le
produisent. Elle répond à la question : "Comment l’objet se déplace-t-il ?"

2.2 Vecteurs Fondamentaux

2.2.1 Vecteur Position
⃗ (t) localise le point M dans l’espace à chaque instant t :
Le vecteur position OM

⃗ (t) = x(t)⃗i + y(t)⃗j + z(t)⃗k

OM
Signification physique : Les coordonnées x(t), y(t), z(t) décrivent la trajectoire de l’objet.
L’ensemble des positions successives forme la trajectoire.

3
2.2.2 Vecteur Vitesse
La vitesse mesure le taux de variation de la position :

⃗
dOM
⃗v = = ẋ⃗i + ẏ⃗j + ż⃗k
dt
Propriétés importantes :
— La vitesse est toujours tangente à la trajectoire
— Sa norme v = ∥⃗v ∥ donne la "vitesse instantanée"
— Le sens indique la direction du mouvement

2.2.3 Vecteur Accélération

L’accélération mesure le taux de variation de la vitesse :

d⃗v
⃗a == ẍ⃗i + ÿ⃗j + z̈⃗k
dt
Interprétation physique : L’accélération traduit toute modification du vecteur vitesse :
changement de norme (accélération/décélération) ou changement de direction (mouvement
courbe).

⃗a M⃗v
Position

⃗ Vitesse
OM
Accélération
O

Figure 1 – Les trois vecteurs fondamentaux en cinématique

2.3 Systèmes de Coordonnées

Le choix du système de coordonnées dépend de la symétrie du problème. Un bon choix
simplifie considérablement les calculs.

4
 Systèmes de
Coordonnées

Cartésiennes (x, y, z) Sphériques (r, θ, φ)

Cylindriques (ρ, φ, z)

Mouvement Mouvement à
quelconque Mouvement cir- symétrie sphérique
culaire, spiral

Figure 2 – Choix du système de coordonnées selon la symétrie du problème

2.3.1 Coordonnées Cartésiennes

x, y, z : Coordonnées selon les axes

⃗v = ẋ⃗i + ẏ⃗j + ż⃗k
⃗a = ẍ⃗i + ÿ⃗j + z̈⃗k

Utilisation : Mouvement quelconque, sans symétrie particulière.

2.3.2 Coordonnées Cylindriques

ρ : Distance à l’axe Oz
φ : Angle polaire
z : Coordonnée verticale

Utilisation : Mouvements de révolution autour d’un axe (mouvement circulaire, spiral).

2.3.3 Coordonnées Sphériques

r : Distance à l’origine
θ : Angle par rapport à l’axe Oz
φ : Angle azimutal

Utilisation : Mouvements à symétrie sphérique (orbites planétaires).

5
2.4 Exemples de Mouvements Fondamentaux
2.4.1 Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU)

⃗a = ⃗0
v = constante
x(t) = x0 + v(t − t0 )

Caractéristiques : Trajectoire droite, vitesse constante. C’est le mouvement le plus simple,

décrit par la première loi de Newton.

2.4.2 Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré (MRUA)

a = constante
v(t) = v0 + a(t − t0 )
1
x(t) = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )2
2
Exemple : Chute libre (en négligeant les frottements).

2.4.3 Mouvement Circulaire

v2
an = = Rω 2 (accélération normale)
R
dv
at = (accélération tangentielle)
dt
Explication : Dans un mouvement circulaire, même si la vitesse est constante en norme,
le vecteur vitesse change de direction, donc il y a une accélération (centripète) dirigée vers le
centre.

3 Principes Fondamentaux de la Dynamique

3.1 Introduction à la Dynamique
Alors que la cinématique décrit le mouvement, la dynamique explique pourquoi les objets
se déplacent. Elle établit le lien entre les forces appliquées et le mouvement qui en résulte.

3.2 Les Trois Lois de Newton

3.2.1 Première Loi : Principe d’Inertie
"Tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, sauf si
des forces imprimées le contraignent d’en changer."
Signification profonde : Cette loi introduit la notion de référentiel galiléen. Dans un
tel référentiel, un corps isolé (sur lequel la résultante des forces est nulle) ne peut pas se mettre
spontanément en mouvement ou modifier son mouvement.

6
3.2.2 Deuxième Loi : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD)

X
F⃗ext = m⃗a
Explications
P⃗ détaillées :
— Fext : Somme vectorielle de toutes les forces extérieures appliquées au système
— m : Masse du corps (mesure de l’inertie)
— ⃗a : Accélération du centre de masse
Conséquence importante : La masse m apparaît comme un coefficient de proportionna-
lité entre la force et l’accélération. Plus un objet est massif, plus il résiste aux changements de
mouvement.

3.2.3 Troisième Loi : Principe des Actions Réciproques

F⃗A/B = −F⃗B/A
"À toute action correspond une réaction égale et opposée."
Précision essentielle : Ces deux forces s’appliquent sur des corps différents ! Si vous
poussez un mur, le mur vous pousse en retour avec la même intensité.

R⃗n
m
f⃗ mg sin θ

P⃗ mg cos θ
P⃗
θ F
⃗a
P⃗ : Poids
R⃗n : Réaction nor-
male
⃗ : Frottement
fP
F⃗ : Résultante
⃗a : Accélération

Figure 3 – Application du PFD sur un plan incliné - Diagramme des forces

3.3 La Quantité de Mouvement

p⃗ = m⃗v
Définition : La quantité de mouvement (ou impulsion) caractérise l’"état de mouvement"
d’un objet.
Formulation générale du PFD :
X d⃗p
F⃗ext =
dt
Avantage : Cette formulation est plus générale et reste valable en relativité (avec une
définition modifiée de p⃗).

7
3.4 Forces Fondamentales en Mécanique Classique

Tension T⃗ Poids P⃗ = m⃗g

Forces Fon- Ressort

Réaction R⃗n F⃗ = −k∆ℓ⃗u
damentales

Sens Caractéristiques Intensité Frottement f⃗

Direction

Figure 4 – Classification des forces en mécanique classique

3.4.1 Le Poids

P⃗ = m⃗g
Origine : Attraction gravitationnelle de la Terre. Direction : Verticale (vers le centre de
la Terre). Valeur : P = mg avec g ≈ 9.81 m/s2 .

3.4.2 Force de Rappel d’un Ressort (Loi de Hooke)

F⃗ = −k(ℓ − ℓ0 )⃗u
Explication :
— k : Constante de raideur (N/m)
— ℓ0 : Longueur à vide
— Le signe - indique que la force s’oppose à la déformation

3.4.3 Forces de Frottement

— Frottement solide : f⃗ opposé au mouvement, proportionnel à la réaction normale
— Frottement fluide : f⃗ = −k⃗v (à faible vitesse)

3.4.4 Tension d’un Fil

Force exercée par un fil, corde ou câble. Caractéristiques :
— Direction : celle du fil
— Sens : du mobile vers le fil
— Valeur : dépend des autres forces

8
3.4.5 Réaction d’un Support
Force exercée par une surface de contact. Se décompose souvent en :
— Réaction normale R⃗n : perpendiculaire à la surface
— Frottement f⃗ : tangentielle à la surface

4 Travail, Énergie et Puissance

4.1 Introduction aux Concepts Énergétiques
L’approche énergétique offre une méthode alternative (et souvent plus simple) pour ré-
soudre les problèmes de mécanique. Au lieu de suivre l’évolution instantanée (avec les forces et
accélérations), on compare des états initial et final.

4.2 Travail d’une Force

4.2.1 Définition Élémentaire

δW = F⃗ · dOM
⃗

Interprétation géométrique : Le travail élémentaire est le produit scalaire entre la force

et le déplacement infinitésimal.

4.2.2 Travail sur un Parcours

Z B
WAB (F⃗ ) = F⃗ · dOM
⃗
A
Signification physique : Le travail mesure l’énergie transférée par la force entre A et B.
Propriétés :
— Grandeur scalaire (contrairement aux forces qui sont vectorielles)
— S’exprime en Joules (J)
— Peut être positif, négatif ou nul

4.3 Énergie Cinétique

1
Ec = mv 2
2
Définition : L’énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait de son mouve-
ment.
Propriétés :
— Toujours positive ou nulle
— Proportionnelle à la masse et au carré de la vitesse
— S’exprime en Joules (J)

9
4.4 Théorème de l’Énergie Cinétique (TEC)
X
∆Ec = Ec (B) − Ec (A) = WAB (F⃗ext )
Énoncé : La variation d’énergie cinétique d’un système entre deux positions A et B est
égale à la somme des travaux de toutes les forces extérieures appliquées au système entre ces
deux positions.
Avantages du TEC :
— Équation scalaire (plus simple que les équations vectorielles)
— Ne nécessite pas de connaître la trajectoire détaillée
— Relie directement les états initial et final

4.5 Forces Conservatrices

4.5.1 Définition
Une force est conservative si son travail entre deux points A et B ne dépend pas du
chemin suivi, mais seulement des positions A et B.
Conséquence importante : Pour une force conservative, on peut définir une énergie
potentielle.

4.5.2 Exemples de Forces Conservatrices

— Poids : WAB (P⃗ ) = mg(zA − zB )
— Force de rappel d’un ressort : WAB = 12 k(ℓA − ℓ0 )2 − 12 k(ℓB − ℓ0 )2
— Force gravitationnelle, force électrostatique

4.5.3 Exemples de Forces Non-Conservatrices

— Forces de frottement
— Forces de tension (dans certains cas)

4.6 Énergie Potentielle

4.6.1 Définition
Pour une force conservative F⃗ , on définit l’énergie potentielle Ep par :

δW = −dEp ou WAB (F⃗ ) = Ep (A) − Ep (B)

Signification : L’énergie potentielle est l’énergie stockée dans le système due à sa position
ou configuration.

4.6.2 Énergies Potentielles Usuelles

— Énergie potentielle de pesanteur :
Epp = mgz + cte
— Énergie potentielle élastique :
1
Epe = k(∆ℓ)2 + cte
2
Remarque : La constante est arbitraire - seules les différences d’énergie potentielle ont un
sens physique.

10
4.7 Conservation de l’Énergie Mécanique
4.7.1 Définition de l’Énergie Mécanique

Em = Ec + Ep
Signification : L’énergie mécanique totale est la somme de l’énergie cinétique (mouvement)
et des énergies potentielles (position).

4.7.2 Théorème de Conservation

— Cas conservatif : Si toutes les forces sont conservatives, alors :

Em = constante ou ∆Em = 0

— Cas non-conservatif : S’il existe des forces non-conservatives (frottements) :

∆Em = WAB (F⃗non−conservative ) < 0

Énergie Mécanique
Cas Conservatif Cas Non-Conservatif
Em = Ec + Ep

Toutes forces
Présence de frottement
conservatives

∆Em =
Em = constante
W (f rottements) < 0

Conservation Dissipation d’énergie

Figure 5 – Bilan énergétique en mécanique

4.7.3 Applications de la Conservation de l’Énergie

Exemple : Chute libre sans frottement
— Au point de départ : Em = Epp = mgh (énergie potentielle maximale)
— Pendant la chute : Em = Ec + Epp (énergie constante)
— À l’arrivée : Em = Ec = 12 mv 2 (énergie cinétique maximale)

11
5 Mouvement dans un Champ de Force Central
5.1 Introduction aux Forces Centrales
5.1.1 Définition
Une force est dite centrale si sa direction passe toujours par un point fixe O (le centre) et
si son intensité ne dépend que de la distance r au centre :

F⃗ = F (r)u⃗r
Exemples importants :
— Force gravitationnelle : F⃗ = −G mM
r2
u⃗r
— Force électrostatique : F⃗ = 1 qQ
2 u
4πϵ0 r
⃗r

5.2 Moment Cinétique

5.2.1 Définition
Le moment cinétique d’un point M par rapport à un point O est :

L⃗O = OM
⃗ ∧ m⃗v
Interprétation physique : Le moment cinétique mesure la "rotation" de la quantité de
mouvement autour du point O.

5.2.2 Propriétés
⃗ et ⃗v
— Vecteur perpendiculaire au plan formé par OM
— Norme : LO = mrv sin θ (produit vectoriel)
— S’exprime en kg · m2 /s

5.3 Théorème du Moment Cinétique

dL⃗O
= M⃗O (F⃗ ) = OM
⃗ ∧ F⃗
dt
Énoncé : La dérivée temporelle du moment cinétique est égale au moment de la force
résultante.

5.4 Conservation du Moment Cinétique

5.4.1 Théorème de Conservation
Pour une force centrale (F⃗ ∥ OM
⃗ ), le moment de la force est nul :

M⃗O (F⃗ ) = OM
⃗ ∧ F⃗ = ⃗0
Donc :
dL⃗O ⃗
= 0 ⇒ L⃗O = constante
dt
Conséquences fondamentales :
1. Le mouvement est plan : L⃗O constant implique que OM ⃗ et ⃗v restent dans un plan
perpendiculaire à L⃗O
⃗ balaye des aires égales pendant des temps égaux
2. Loi des aires : Le rayon vecteur OM

12
5.4.2 Loi des Aires

dA LO
= = constante
dt 2m
Signification : La vitesse aréolaire (aire balayée par unité de temps) est constante.

M2
Aire 2 Aire 1M1

r⃗2
r⃗1

Centre O
Loi des Aires de Kepler
Le rayon vecteur balaie des aires
égales pendant des temps égaux :
dA
= constante
dt
Si ∆t1 = ∆t2 alors A1 = A2

Figure 6 – Conservation du moment cinétique - Loi des aires

5.5 Application : Le Mouvement des Planètes (Lois de Kepler)

5.5.1 Les Trois Lois de Kepler
1. Loi des orbites : Les planètes décrivent des ellipses dont le Soleil occupe un foyer
2. Loi des aires : Le rayon vecteur Soleil-planète balaye des aires égales en des temps
égaux
3. Loi des périodes : Le carré de la période de révolution est proportionnel au cube du
demi-grand axe :
2 4π 2 3
T = a
GM

5.5.2 Lien avec la Mécanique Newtonienne

Les lois de Kepler peuvent être déduites de la loi de la gravitation universelle et des principes
de la mécanique du point. C’est un triomphe historique de la physique théorique.
Explication :
— La 1ère loi résulte de la forme en 1/r2 de la force gravitationnelle
— La 2ère loi est une conséquence directe de la conservation du moment cinétique
— La 3ème loi se déduit de l’équation du mouvement et de la condition de périodicité

13
6 Problèmes et Résolutions Détaillées
7 Problèmes et Résolutions Détaillées
7.1 Problèmes de Cinématique
7.1.1 Problème 1 : Mouvement Parabolique
Énoncé : Un projectile est lancé depuis le sol avec une vitesse initiale v0 = 50 m/s faisant
un angle α = 30◦ avec l’horizontale. On néglige les frottements de l’air. Déterminer :
1. L’équation de la trajectoire
2. La portée maximale
3. La flèche (hauteur maximale)
4. Le temps de vol total
Résolution :
1. Équation de la trajectoire
Conditions initiales :

x0 = 0, y0 = 0
◦
v0x = v0 cos α = 50 × cos 30 = 43, 30 m/s
v0y = v0 sin α = 50 × sin 30◦ = 25 m/s

Équations du mouvement :

ax = 0 ⇒ vx = v0x = 43, 30 m/s

ay = −g = −9, 81 m/s2 ⇒ vy = v0y − gt = 25 − 9, 81t
x(t) = v0x t = 43, 30t
1
y(t) = v0y t − gt2 = 25t − 4, 905t2
2

Équation de la trajectoire y = f (x) :

x x
t= =
v0x 43, 30
   2
x x
y = 25 − 4, 905
43, 30 43, 30
2
y = 0, 577x − 0, 00262x

2. Portée maximale
La portée P est la distance horizontale lorsque y = 0 (retour au sol) :

y = 0 ⇒ 0, 577x − 0, 00262x2 = 0
⇒ x(0, 577 − 0, 00262x) = 0
0, 577
⇒ x = 0 ou x = = 220, 2 m
0, 00262

Portée : P = 220, 2 m

14
 3. Flèche (hauteur maximale)
Au sommet de la trajectoire, vy = 0 :
25
vy = 0 ⇒ 25 − 9, 81t = 0 ⇒ t = = 2, 55 s
9, 81
ymax = 25 × 2, 55 − 4, 905 × (2, 55)2
= 63, 75 − 31, 88 = 31, 87 m

Flèche : Hmax = 31, 87 m

4. Temps de vol total
Temps pour retomber au sol (y = 0) :

y = 0 ⇒ 25t − 4, 905t2 = 0
⇒ t(25 − 4, 905t) = 0
25
⇒ t = 0 ou t = = 5, 10 s
4, 905
Temps de vol : T = 5, 10 s

y (m)
Sommet

v⃗0
α x (m)
Portée
Trajectoire parabolique y = 0, 577x − 0, 00262x2

Figure 7 – Mouvement parabolique du projectile

7.1.2 Problème 2 : Mouvement Circulaire Uniforme

Énoncé : Un satellite décrit une orbite circulaire autour de la Terre à une altitude h =
400 km. Le rayon terrestre est RT = 6370 km. Calculer :
1. La vitesse orbitale du satellite
2. La période de révolution
3. L’accélération centripète
Résolution :
1. Vitesse orbitale
Rayon de l’orbite : r = RT + h = 6370 + 400 = 6770 km = 6, 77 × 106 m
La force gravitationnelle fournit l’accélération centripète :
mMT v2
G = m
r2 rr
GMT
v=
r

15
 Avec GMT = gRT2 = 9, 81 × (6, 37 × 106 )2 = 3, 986 × 1014 m3 /s2

s
3, 986 × 1014
v=
6, 77 × 106
p
= 5, 887 × 107 = 7673 m/s

Vitesse orbitale : v = 7673 m/s ≈ 7, 67 km/s

2. Période de révolution

2πr 2π × 6, 77 × 106
T = =
v 7673
7
4, 253 × 10
= = 5543 s ≈ 92, 4 min
7673
Période : T = 92, 4 minutes
3. Accélération centripète

v2 (7673)2
ac = =
r 6, 77 × 106
5, 887 × 107
= 6
= 8, 69 m/s2
6, 77 × 10

Accélération centripète : ac = 8, 69 m/s2

7.2 Problèmes de Dynamique

7.2.1 Problème 3 : Plan Incliné avec Frottement
Énoncé : Un bloc de masse m = 5 kg est placé sur un plan incliné d’angle θ = 30◦ . Le
coefficient de frottement cinétique est µc = 0, 2.
1. Calculer l’accélération du bloc
2. Déterminer la vitesse après un parcours de 2 m depuis le repos
3. Trouver la force de frottement
Résolution :
1. Accélération du bloc
Bilan des forces :
— Poids : P⃗ = m⃗g
— Réaction normale : R⃗n
— Frottement : f⃗ = µc Rn (opposé au mouvement)
Projection sur les axes :

Axe x (le long du plan) : mg sin θ − f = ma

Axe y (perpendiculaire) : Rn − mg cos θ = 0

De la deuxième équation : Rn = mg cos θ

Donc : f = µc mg cos θ

16
 Première équation :

mg sin θ − µc mg cos θ = ma
a = g(sin θ − µc cos θ)
a = 9, 81(sin 30◦ − 0, 2 cos 30◦ )
a = 9, 81(0, 5 − 0, 2 × 0, 866)
a = 9, 81(0, 5 − 0, 1732) = 9, 81 × 0, 3268 = 3, 21 m/s2

Accélération : a = 3, 21 m/s2
2. Vitesse après 2 mètres
Utilisons la relation : v 2 = v02 + 2a∆x

v 2 = 0 + 2 × 3, 21 × 2 = 12, 84
p
v = 12, 84 = 3, 58 m/s

Vitesse : v = 3, 58 m/s
3. Force de frottement

f = µc mg cos θ = 0, 2 × 5 × 9, 81 × cos 30◦

= 9, 81 × 0, 866 = 8, 50 N

Force de frottement : f = 8, 50 N

R⃗n
mg sin θ
m
f⃗
P⃗ mg cos θ

Figure 8 – Bilan des forces sur un plan incliné

7.2.2 Problème 4 : Système de Masses et Poulie

Énoncé : Deux masses m1 = 4 kg et m2 = 6 kg sont reliées par une corde inextensible et
de masse négligeable passant sur une poulie sans frottement. Calculer :
1. L’accélération du système
2. La tension dans la corde
3. La vitesse après 3 secondes si le système part du repos
Résolution :
1. Accélération du système
Appliquons le PFD à chaque masse :
Pour m1 (qui monte) : T − m1 g = m1 a
Pour m2 (qui descend) : m2 g − T = m2 a

17
 Additionnons les deux équations :

(T − m1 g) + (m2 g − T ) = m1 a + m2 a
m2 g − m1 g = (m1 + m2 )a
m2 − m1
a= g
m1 + m2
6−4 2
a= × 9, 81 = × 9, 81 = 1, 962 m/s2
4+6 10

Accélération : a = 1, 96 m/s2
2. Tension dans la corde
Utilisons l’équation pour m1 :

T = m1 g + m1 a = m1 (g + a)
T = 4 × (9, 81 + 1, 962) = 4 × 11, 772 = 47, 09 N

Vérification avec m2 :

T = m2 g − m2 a = m2 (g − a)
T = 6 × (9, 81 − 1, 962) = 6 × 7, 848 = 47, 09 N

Tension : T = 47, 1 N
3. Vitesse après 3 secondes

v = v0 + at = 0 + 1, 962 × 3 = 5, 886 m/s

Vitesse : v = 5, 89 m/s

P⃗2

m2

T⃗ ⃗a

T⃗
⃗a

m1

P⃗1

Figure 9 – Système de masses et poulie

18
7.3 Problèmes d’Énergie
7.3.1 Problème 5 : Oscillateur Harmonique
Énoncé : Une masse m = 0, 5 kg attachée à un ressort de constante k = 200 N/m oscille
sur une surface horizontale sans frottement. L’amplitude est A = 0, 1 m.
1. Calculer l’énergie mécanique totale
2. Déterminer la vitesse maximale
3. Trouver la vitesse lorsque l’élongation est x = 0, 05 m
4. Calculer la période d’oscillation
Résolution :
1. Énergie mécanique totale
L’énergie mécanique est constante et égale à l’énergie potentielle maximale :
1 1
Em = kA2 = × 200 × (0, 1)2
2 2
= 100 × 0, 01 = 1 J

Énergie mécanique : Em = 1, 00 J
2. Vitesse maximale
La vitesse est maximale lorsque l’énergie potentielle est nulle (position d’équilibre) :
1 2
Em = mvmax
2
r
2×1 √
r
2Em
vmax = = = 4 = 2 m/s
m 0, 5

Vitesse maximale : vmax = 2, 00 m/s

3. Vitesse à x = 0, 05 m
Conservation de l’énergie :
1 1
Em = kx2 + mv 2
2 2
1 1
1 = × 200 × (0, 05)2 + × 0, 5 × v 2
2 2
1 = 100 × 0, 0025 + 0, 25v 2
1 = 0, 25 + 0, 25v 2
0, 25v 2 = 0, 75
√
v 2 = 3 ⇒ v = 3 = 1, 732 m/s

Vitesse : v = 1, 73 m/s
4. Période d’oscillation

r r
m 0, 5
T = 2π = 2π
k 200
p
= 2π 0, 0025 = 2π × 0, 05 = 0, 314 s

Période : T = 0, 314 s

19
7.3.2 Problème 6 : Chute Libre avec Frottement
Énoncé : Un parachutiste de masse m = 80 kg saute d’un avion. La force de frottement de
l’air est f = kv 2 avec k = 0, 25 kg/m.
1. Établir l’équation différentielle du mouvement
2. Calculer la vitesse limite
3. Déterminer le travail des forces de frottement après une chute de 100 m
Résolution :
1. Équation différentielle
Bilan des forces : Poids vers le bas, frottement vers le haut
PFD : mg − kv 2 = ma = m dv dt

dv k
= g − v2
dt m
dv k 2
Équation différentielle : dt
=g− m
v
2. Vitesse limite
dv
La vitesse limite est atteinte lorsque dt
=0:

k 2
g− v =0
m lim r r
mg 80 × 9, 81
vlim = =
k 0, 25
r
784, 8 p
= = 3139, 2 = 56, 03 m/s
0, 25

Vitesse limite : vlim = 56, 0 m/s ≈ 202 km/h

3. Travail des forces de frottement
Utilisons le théorème de l’énergie cinétique entre le début et la fin des 100 m :

∆Ec = Wpoids + Wf rottement

0 = mgh + Wf (vitesse constante à la limite)
Wf = −mgh = −80 × 9, 81 × 100 = −78480 J

Travail des frottements : Wf = −78, 5 kJ

7.4 Problèmes de Mouvement Central

7.4.1 Problème 7 : Satellite Géostationnaire
Énoncé : Déterminer l’altitude d’un satellite géostationnaire (période = 24 heures). Don-
nées : MT = 5, 97 × 1024 kg, G = 6, 67 × 10−11 N · m2 /kg 2 , RT = 6370 km.
Résolution :
Un satellite géostationnaire reste fixe par rapport à un point de la Terre, donc sa période
est égale à la période de rotation terrestre :
T = 24 h = 24 × 3600 = 86400 s

20
 La troisième loi de Kepler pour un mouvement circulaire :

4π 2 3
T2 = r
GMT
GMT T 2
r3 =
4π 2
6, 67 × 10−11 × 5, 97 × 1024 × (86400)2
r3 =
4π 2
6, 67 × 5, 97 × 7, 464 × 1022
=
39, 48
22
297, 2 × 10
= = 7, 529 × 1022
39, 48
p
r= 3
7, 529 × 1022 = 4, 216 × 107 m

Altitude : h = r − RT = 42160 − 6370 = 35790 km

Altitude du satellite géostationnaire : h = 35 790 km

7.4.2 Problème 8 : Vitesse de Libération

Énoncé : Calculer la vitesse de libération à la surface de la Terre (vitesse minimale pour
échapper à l’attraction terrestre).
Résolution :
La vitesse de libération est la vitesse initiale minimale pour que l’énergie mécanique totale
soit nulle ou positive :

Em = Ec + Ep ≥ 0
1 2 mMT
mv − G ≥0
2 RT
1 2 GMT
v ≥
2 R
rT
2GMT
v≥
RT

Avec GMT = gRT2 :

p p
vlib = 2gRT = 2 × 9, 81 × 6, 37 × 106
p
= 1, 249 × 108 = 11174 m/s

Vitesse de libération : vlib = 11, 2 km/s

21