Dynamique de Rotation : Roue de Maxwell
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LABORATOIRE N°2 DE PHYSIQUE 2
Dynamique de Rotation
OBJECTIFS :
Observer le mouvement de roulement d'une roue de Maxwell et à partir de
mesures effectuées déterminent le moment d'inertie de la roue par rapport au
axe perpendiculaire passant par son centre de gravité.
FONDAMENT DE THÉORIE
Dans cette pratique, nous vérifierons la conservation de l'énergie mécanique, ainsi
comme la décomposition de l'énergie cinétique en énergie de translation et énergie de
rotación.
La roue de Maxwell consiste en un anneau de rayonet d'un axe cylindrique concentrique de
radio ( < ) Quand nous laissons l'axe sur les rails, le système éprouvera un
mouvement de roulage. La figure 1 montre une roue de Maxwell à deux positions
de son mouvement, étant 0y 4les positions du centre de gravité de la roue dans
les points les plus haut et le plus bas de la trajectoire.
G0
A1 A0
G4
A2 h0
Un3
h4
A4
Figura 1: Rueda de Maxwell en un plano inclinado, mostrando su posición inicial y final.
Par le principe de conservation de l'énergie :
(0) + (0)= (4) + (4) + ó (1)
Si en 0la roue part du repos
ℎ0= ℎ 4+ (4)+ ó (2)
Les pertes par friction, ó , sont dues à la friction par glissement (chaleur
perdu par déplacement) et à la friction par roulement (chaleur produite par la
déformation des surfaces en contact). Les pertes par roulement sont
despreciables dans le cas des corps rigides. Si nous évitons maintenant le glissement
(patinage) nous pouvons supposer que les pertes par friction sont négligeables.
Le mouvement de roulement peut être considéré comme un ensemble continu de
rotations successives avec vitesse angulaire autour d'un axe de rotation mobile qui
passe par les points de contact entre l'axe cylindrique et les rails ). La condition est remplie
relación = , où c'est la vitesse du centre de gravité, c'est la vitesse
angular autour de y c'est la distance de un (radio du axe cylindrique).
Une autre manière de visualiser le mouvement de roulement, peut-être plus naturelle, est
considéré comme la composition d'une translation du centre de masse , plus un
rotation simultanée, avec vitesse angulaire autour de . On peut démontrer que
= (vérifiez-le).
En prenant le deuxième point de vue, l'énergie cinétique se compose de deux parties :
= + (3)
Étant c'est l'énergie cinétique de translation et l'énergie cinétique de rotation.
1 2+ 1 2
=2 2
(4)
où c'est la vitesse du centre de masse, c'est le moment d'inertie par rapport à
axe de rotation qui passe par (que dans ce cas est celui de la symétrie). Comme = =
, nous avons :
1 1
ℎ0= ℎ 4+ 2
2
+ 2
2
⁄ 2 (5)
De cette expression, nous pouvons calculer
si nous connaissions On l'observera dans ce
expérience que le mouvement de translation tant du centre de gravité que de l'axe
L'instantané de rotation est uniformément accéléré. Donc, nous aurons :
1 2,
= = ; c'est-à-dire :
2
=2 ⁄ (6)
MATÉRIAUX ET ÉQUIPEMENTS
Matériaux : Équipements
Transporteur - 01 paire de rails parallèles (comme plan)
incliné
01 roue de Maxwell
01 chronomètre numérique
01 pied de roi
- 01 balance
- 01 niveau
PROCÉDURE
I. INSTALLATION DU SYSTÈME
1. À l'aide du niveau à bulle, nivelez le plan qui sert de support aux rails.
2. Définissez les points , les séparant de 10 cm entre eux.
3. Avec le pied à coulisse, mesurez le diamètre de l'axe cylindrique qui repose sur les rails.
Fixez l'inclinaison des rails de manière à ce que la roue subisse un mouvement
de roulage pur, sans que l'essieu ne glisse.
5. Trouvez l'angle d'inclinaison de l'axe par rapport à l'horizontal.
II. EXÉCUTEZ LE ROULEMENT DE LA ROUE
[Link] la roue à l'arrêt en position 0.
III. PRISE DE DONNÉES
7. Lâchez-la et commencez simultanément à mesurer le temps (c'est-à-dire, 0= 0); mida los
intervalles de temps correspondants aux tronçons 0 1, 0 2, 0 3, 0 4,
respectivement. J'ai pris trois mesures pour 1, 2y 3et dix pour 4.
[Link] la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones 0y
4.
IV. RÉPÉTITION DE L'EXPÉRIENCE
[Link] l'inclinaison des rails (en prenant soin d'éviter le glissement de
la roue) et ne mesure que 3 fois 4et les nouvelles différences de hauteurs 0y 4 .
10. Suspendre la roue de Maxwell de son bord intérieur et mesurer la période de son
oscillation autour d'un axe parallèle à son axe de symétrie.
TABLEAU DE DONNÉES, CALCULS ET RÉSULTATS
Sur des feuilles supplémentaires, réalisez les graphiques suivants et calculez les paramètres suivants.
[Link] vst 2 . Pour cela, j'ai pris les déplacements et le temps moyen pour
chacun d'eux ? Le mouvement de translation de la roue est uniformément
varié?
[Link] supposant que l'accélération de translation est constante et en appliquant la
écart type et propagation des erreurs, calculez :
a) L'accélération du centre de massea .
b) La vitesse de translation, 4, du centre de masse en position 4.
c) La vitesse angulaire de la roue à l ’instant 4 .
d) Le moment d'inertie du volant, en utilisant l'équation (5).
e) Quelles sont les mesures qui introduisent le plus d'incertitude dans le calcul
du moment d'inertie ?
f) Comment la longueur du parcours influence-t-elle la valeur de ? Pour répondre à cela
question, compare la valeur de obtenu des mesures aux points 1, 2,
3y 4 .
g) Comment l'inclinaison des rails influence-t-elle la valeur de ?
h) Calcule le moment d'inertie à partir de la période obtenue, et par le théorème de
Steiner calcule le moment d'inertie par rapport à l'axe sur lequel la roue est posée
dans son mouvement de roulement. Comparez-le avec la valeur obtenue en (d).
CONCLUSIONS