Chapitre 7 Dépannage

Lorsque le moteur entre en défaut ou

scénario d'inhibition, la faute INIT FLT M12 REV FPGA INVRAIDE
les informations seront affichées et
défilé sur l'affichage LCD. Fault type
Fault description
Code de défaut

Codes de défaut

Les tableaux de codes de défaut sont conçus pour vous aider à déterminer la source du défaut ou
exception. Lorsqu'une condition de défaut est détectée, le moteur effectue l'action appropriée
action de défaut, le défaut est affiché, et le défaut est ajouté à un journal de défauts persistant
(ainsi que les données de diagnostic). Les pannes antérieures ont la priorité pour être affichées.

Le lecteur supprime le texte de défaut de l'affichage lorsqu'un service de réinitialisation de défaut est effectué.

envoyé par le contrôleur et le défaut n'est plus actif. Si un défaut est toujours actif
suite à un service de réinitialisation des défauts, le défaut est de nouveau affiché sur l'écran et écrit
au journal des erreurs.

Résumé des codes d'erreur

Type de code d'erreur

Description
FLT Sxx Exceptions d'axe d'exécution standard.
FLT Mxx
INIT FLT Sxx Exceptions qui empêchent le fonctionnement normal et se produisent lors du processus d'initialisation.
INIT FLT Mxx
INHIBER Sxx Exceptions qui empêchent le fonctionnement normal et indiquent chaque fois que le disque est actif.
INHIBER Mxx
NOEUD FLTxx Exceptions qui empêchent le fonctionnement normal du lecteur.
Des exceptions qui empêchent le fonctionnement normal du lecteur, mais ne résultent pas en aucune action autre
ALARME NOEUD xx
que de signaler l'alarme au contrôleur.

Voir Dépanner la fonction SafeTorque-Off à la page 96 pour plus d'informations sur

dépannage des codes d'erreur SAFE FLT.
Les codes de défaut déclenchés par des conditions qui dépassent les limites définies en usine sont
CONSEIL
identifié par FL à la fin du message d'affichage. Par exemple, FLT S07 – MTR
SURCHARGE FL.
Les codes de défaut déclenchés par des conditions qui dépassent les limites fixées par l'utilisateur sont

identifié par UL à la fin du message d'affichage. Par exemple, FLT S08 - MTR
SURCHARGE UL.

Codes de défaut FLT Sxx

Code d'exception à l'écran Texte d'exception Problème Solutions possibles

FLT S03 – SURVITESSE MTR FL Défaillance de la limite d'accélération excessive du moteur
La vitesse du moteur a dépassé 590 Hz. Vérifiez le réglage de la boucle de contrôle.
FLT S04 – MTR SURVITESSE UL Défaillance de la limite utilisateur de surtension du moteur
La vitesse du moteur a dépassé l'accord du boucle de contrôle défini par l'utilisateur.
limite de vitesse donnée par l'utilisateur de dépassement de vitesse du moteur
Limite.
FLT S07 – SURCHARGE MTR FL Erreur de limite de surchauffe thermique du moteur L'œuvre thermique du moteur a dépassé ses limites. Modifiez le profil de commande pour réduire la vitesse.
limite de capacité thermique réglée en usine de 110 %. ou augmenter le temps.

FLT S08 – Surcharge MTR UL Défaillance de limite utilisateur de surcharge thermique

Le du moteur
modèle • Modifiez
thermique du moteur a dépassé le le profil de commande.
• Augmenter la surcharge thermique du moteur UL
limite de capacité thermique donnée par le moteur
Limite d'utilisateur de surcharge thermique. valeur d'attribut.

120 Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E - Mai 2015

 DépannageChapitre 7

Codes d'erreur FLT Sxx

Code d'exception à l'écran Exception Text Problème Solutions possibles
FLT S10 – Surcharge de courant Panne de surintensité de l'inverseur Le courant de l'onduleur a dépassé le • Vérifiez le câble d'alimentation du moteur pour des courts-circuits.
limite de courant instantané (déterminée • Vérifiez
parque les enroulements du moteur ne sont pas courts-circuités.
matériel). • Vérifiez la jauge du fil d'alimentation du moteur.
• Opérer dans la puissance continue
évaluation.
• Réduire les temps d'accélération.
FLT S11 – INV SURETEMP FL Limite d'usine de surchauffe de l'onduleur
La température de l'inverseur mesurée • Modifier
a le profil de commande pour réduire
Défaut a dépassé la limite de température fixée par le fabricant.
vitesse ou augmenter le temps.
• Réduisez la température ambiante du lecteur.
• Vérifiez que le flux d'air à travers l'entraînement n'est pas
obstrué.
FLT S13 – SURCHARGE INV FL Limite de surchauffe thermique de l'onduleur en
Le usine
modèle thermique pour les transistors de puissance Modifiez le profil de commande pour réduire la vitesse
Défaut indique que la température a dépassé ou augmente avec le temps.
la capacité thermique nominale définie par le fabricant de
110%.
FLT S16 – GROUND CURRENT • Vérifiez ale câblage de puissance du moteur; vérifiez l'alimentation
Limite de défaut de courant de terre en usine Le circuit de détection dans l'étage de puissance
courant de terre excessif détecté. câble pour shorts.
• Remplacer le moteur si le défaut persiste.
FLT S23 – PERTE DE PHASE AC Panne de perte de phase monophasée AC Une seule phase d'entrée CA a été perdue pendant que le Vérifiez la tension d'entrée CA sur toutes les phases.
le lecteur a été activé.

FLT S25 – ÉCHEC DE PRÉCHARGE

Défaillance de précharge L'algorithme de surveillance du circuit de précharge • Vérifiez la tension d'entrée CA sur toutes les phases.
détecté que le bus DC n'a pas atteint• unVérifiez le câblage de l'alimentation d'entrée.
niveau de tension réglé en usine après chargement • Remplacez
pour un le disque si le défaut persiste.
période de temps.
FLT S29 – Surcharge de bus FL Régulateur de bus surcharge thermiqueLe usine
modèle thermique shunt a dépassé • son
Modifiez le rapport cyclique de l'application.
Limite de défaut limite de capacité thermique réglée en usine. • Ajouter un shunt externe pour un supplément
capacité.
• Ajoutez un module de condensateur si nécessaire.
FLT S34 – BUS SOUS-VOLTAGE ULErreur de limite d'utilisateur de sous-tension du busLe niveau de tension du bus CC est en dessous de la• valeur
Vérifiez
définie
le niveau
par l'utilisateur
de tension du courant alternatif entrant.
limite selon Bus Utilisateur sous tension • Surveillez la source d'alimentation AC pour des anomalies ou
Limite. chute de ligne.
• Installer l'UPS sur l'entrée CA.
• Diminuer l'attribut de sous-tension du bus UL
valeur.
FLT S35 – SURTENSION DE BUS FL Défaillance de limite de survoltage du bus Le niveau de tension du bus CC est au-dessus de la•valeur définie la
Changer en décélération
usine. ou le mouvement
limite telle que déterminée par l'entrée configurée profil de tous les disques connectés au DC
tension. autobus.
• Débranchez le connecteur shunt et mesurez
la résistance du shunt.
• Remplacez le conducteur si la résistance de shunt est ouverte.
FLT S37 – PERTE D'ÉNERGIE BUS Perte de puissance de bus Le niveau de tension du bus CC est inférieur à la puissance
• Vérifiez
du bus
le niveau de tension du courant alternatif entrant.
Seuil de perte pour plus que le délai d'expiration • Surveillez la source d'alimentation CA pour les fluctuations ou
valeur de temps de perte de puissance du bus spécifiée.
ligne de chute.
• Installer l'onduleur sur l'entrée CA.

FLT S41 – BRUIT DE SIGNAL FDBK

Feedback
FL Signal Noise Fault Changements d'état de canal A/B induits par le Vérifiez le câble de retour d'information du moteur et
• bruit
(états illégaux) d'un dispositif de retour étaient
connecteur.
détecté par le lecteur. Plus précisément, Cycle d'alimentation.
• le
nombre de ces événements de bruit qui • Vérifiez
ont la connexion du bouclier de retour.
• Réduire
s'est produit sur cette chaîne a dépassé le le choc et les vibrations au moteur.
Limite de bruit de rétroaction de l'usine. L'auteur du problème •Remplacer le moteur si le défaut persiste.
le numéro du canal de retour est codé dans le
code de sous-faille/alarme associé.
FLT S45 – FDBK COMM FL Perte de données de rétroaction du moteur Limite d'usine • ou
Le nombre de fois consécutives manquées Vérifiez le câble de retour d'information du moteur et
Défaut paquets de données série corrompus deconnecteur. la
• Vérifiez
l'appareil de retour d'information intelligent a dépassé un le câble d'alimentation du moteur et le retour d'information
factory set limit. les protections de fil sont correctement sécurisées.
• Vérifiez que le châssis du moteur est correctement mis à la terre.
FLT S50 – HARDWARE OVERTRAVEL POSITIVE Hardware Overtravel L'axe a dépassé les limites de déplacement physiques • Vérifiez le câblage.
Positive
dans la direction positive et activé le• Vérifier le profil de mouvement.
Interrupteur de limite de surtravail négatif. • Verify axis configuration in software.
FLT S51 – DÉPLACEMENT EXCESSIF DU MATÉRIEL
Dépassement matériel négatif L'axe a dépassé les limites de déplacement physique • Vérifiez le câblage.
NÉGATIF dans la direction négative et a activé• leVérifiez le profil de mouvement.
Interrupteur de limite de surdéplacement négatif. • Vérifiez la configuration de l'axe dans le logiciel.

Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E - Mai 2015 121

Chapitre 7 Dépannage

Codes d'erreur FLT Sxx

Code d'exception affiché Texte d'exception Problème Solutions possibles
FLT S54 – ERREUR DE POSITION Erreur de position excessive L'erreur de position du contrôle de position • Vérifiez le réglage de la boucle de position.
la boucle a dépassé la valeur donnée par • Increase the feedforward gain.
Tolérance d'erreur de position pour une période • donnée
Vérifiez la taille du moteur et de l'entraînement.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation du moteur.
donné par la tolérance d'erreur de position dans le temps.
• Augmenter la tolérance à l'erreur de position et/ou
Attribut de temps de tolérance d'erreur de position
valeurs.
FLT S55 – ERREUR DE VEL Erreur de vitesse excessive L'erreur de vitesse de la boucle de contrôle de la vitesse •Vérifiez le réglage de la boucle de vitesse.
a dépassé la valeur donnée par Velocity • Réduire l'accélération.
• Vérifiez
Tolérance d'erreur pour une période donnée parles dimensions de l'entraînement et du moteur.
Temps de tolérance d'erreur de vitesse. • Vérifiez le câblage de l'alimentation du moteur.
• Augmenter la tolérance à l'erreur de vitesse et/ou
Attribut de tolérance de temps d'erreur de vitesse
valeurs.
FLT S56 – LIMITE DE SURCOUPLEErreur de limite de couple excessif Le couple moteur a augmenté au-dessus de la limite•définie
Vérifiez
parlal'utilisateur
valeur de réglage du couple.
niveau de couple maximum donné par •Overtorque
Vérifiez le profil de mouvement.
Limite pour une période donnée par•Overtorque
Vérifiez les dimensions du moteur et du disque.
Temps Limité. • Augmenter la limite de couple excessif et/ou
Valeurs d'attributs de temps limite de surcouple.
FLT S57 – LIMITE DE SOUS-COUPLE
Défaillance de limite de sous-couple Le couple moteur est descendu en dessous de l'utilisateur
• Vérifiez le profil de mouvement.
•
niveau de couple minimum défini par Vérifiez la taille du moteur et de l'entraînement.
Limite de sous-couple pour une période donnée par •Diminuer la limite de sous-couple et/ou
Temps limite de sous-couple. Valeurs d'attribut du temps limite de sous-couple.
FLT S61 – ENTRÉE D’ACTIVATION DÉSACTIVÉE
Activation de l'entrée désactivée L'activation de l'entrée a été désactivée pendant le niveau de vérification de l'entrée activée.
la structure du pouvoir de l'Axe est en état de fonctionnement,
• Vérifiez le câblage d'entrée activé.
activé, et alimentant le courant au DC
Bus ou moto.

Codes d'erreur FLT Mxx

Code d'exception affiché Texte d'exception Problème Solutions possibles
FLT M10 – MODULE DE CONTRÔLEDéfaillance de surchauffe du module de contrôle
Le capteur de température sur le Contrôle Principal • Réduire la température ambiante du moteur.
SURECHAUFFAGE FL Le circuit a détecté une chaleur excessive. • Vérifiez que l'air circule à travers le drive.
obstrué.
• Vérifiez le ventilateur interne du module de contrôle.
Remplacer si l'erreur persiste.
FLT M19 – DÉCÉLÉRATION OVERRIDEDésactivation de la décélération Le mouvement ne suit pas une commande • Reprogrammer l'action du régulateur de bus à
décélération car elle tente de limiter éliminer tout "Fréquence réglable"
tension de bus. sélection.
• Reprogrammer l'action du régulateur de bus à
Régulateur de shunt et ajouter un shunt externe.
• Corriger l'instabilité de la ligne d'entrée CA ou ajouter un
transformateur d'isolement.
• Réinitialiser le lecteur.
FLT M21 – ÉCHEC DU TEST DU MOTEUR
Échec du test de moteur • Vérifiez la taille du moteur et de l'entraînement.
La procédure du Test Moteur a échoué.
• Vérifiez les données du moteur.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation du moteur.
FLT M26 - ERREUR D'EXÉCUTION Erreur d'exécution Le firmware du disque a rencontré un• Cycle d'alimentation.
erreur d'exécution irréparable. • Réinitialisez le disque.
• Retournez le disque pour réparation si le défaut persiste.
FLT M28 – ERREUR DE MODULE DE Erreur de communication du module de sécurité
SÉCURITÉ • Cycle d'alimentation.
Erreur de communication avec la sécurité
module. • Remplacer le module.

122 Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-F - Mai 2015

 DépannageChapitre 7

INIT FLT Codes d'erreur

Code d'exception à l'écran Texte d'exception Problème Solutions possibles
INIT FLT S03 – CHKSUM Erreur de somme de contrôle de la mémoire non volatile
NVMEM • un
Les données dans la mémoire non volatile ont Alimentez le cycle.
erreur de somme de contrôle. • Réinitialisez le lecteur.
• Retournez le disque pour réparation si le problème persiste.
INIT FLT M14 – INVALID SAFETY FIRMWARE Invalid Safety Firmware Le firmware de sécurité n'est pas compatible • Cycle d'alimentation.
avec
le micrologiciel du disque, ou la sécurité principale
• Mettre à jour le firmware du disque.
le firmware est manquant. • Retournez le disque pour réparation si le défaut persiste.
INIT FLT M15 – CARTE D'ALIMENTATIONErreur de somme de contrôle de la carte d'alimentationLa carte d'alimentation a une erreur de somme de contrôle.
• Coupez l'alimentation.
• Réinitialisez le disque.
• Retournez le disque pour réparation si le défaut persiste.

Codes de défaut INHIBIT

Code d'exception à l'affichage Texte d'exception Problème Solutions possibles

Activer l'entrée de l'axe
INHIBER S01 - AXE ACTIVER ENTRÉE L'activation de l'entrée de l'axe n'est pas active. • Vérifiez le niveau d'entrée activé.
• Vérifiez l'activation du câblage d'entrée.
INHIBER S02 - MOTEUR NON CONFIGURÉ
Moteur non configuré Le moteur n'a pas été correctement configuré. Vérifiez la configuration du moteur dans le Logix.
pour usage. Application de designer.
INHIBER M05 – COUPLE SÉCURISÉ ÉTEINT
Démarrage Inhiber – Couple Sûr Désactivé La fonction de sécurité a désactivé l'alimentation
• Vérifiez le câblage d'entrée de sécurité.
structure. • Vérifier l'état des dispositifs de sécurité.

Codes d'erreurs NODE FLT

Code d'exception à l'écran Texte d'exception Problème Solutions possibles

NŒUD FLT 01 – MISE À JOUR DE CONTRÔLE EN RETARD
Mise à jour de la connexion de contrôle défaillante • Supprimer les appareils réseau inutiles
Plusieurs mises à jour consécutives de la
le contrôleur a été perdu. du réseau de mouvement.
• Modifiez la topologie du réseau afin qu'il y en ait moins.
Les appareils partagent des chemins communs.
• Utilisez un réseau haute performance
équipement.
• Utilisez des câbles blindés.
• Séparer le câblage des signaux de l'alimentation
câblage.
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOGErreur
nn du chien de garde du processeur Le processeur sur la carte d'alimentation ou de contrôle •Cyclez l'alimentation.
la carte n'a pas pu être mise à jour dans un certain montant de •Mettez à jour le micrologiciel du lecteur.
temps. • Retourner le disque pour réparation si le défaut persiste.
Les sous-codes nn 00…05 sont internes et
résultat dans la même solution possible.
Nœud FLT 03 – Matériel 00 Défaillance matérielle - PwrIF La communication avec le panneau de puissance pourrait • Réinitialiser l'alimentation.
ne pas être établi. • Mettez à jour le firmware du disque.
• Renvoie le disque pour réparation si le problème persiste.
NŒUD FLT 03 – MATÉRIEL 01 Défaillance matérielle - Piccolo HW • Cycler l'alimentation.
Échec du chip DSP sur la carte d'alimentation.
• Retournez le moteur pour réparation si le défaut persiste.
Nœud FLT 03 – Matériel 02 Défaillance matérielle - DSL La communication avec l'encodeur • pas
n'a Le câblage
pu des retours DSL est incorrect (vérifiez
être établi. contre le schéma de câblage.
• Le câblage du feedback DSL est court ou ouvert.
• Le câble de retour DSL est défectueux.
• Le dispositif de rétroaction du moteur Bulletin VPL est
défectueux.
• Coupez l'alimentation.
• Renvoyez le disque pour réparation si le défaut persiste.
NŒUD FLT 03 – MATÉRIEL 03 Erreur d'interface de mémoire externe Des
DSL erreurs ont été détectées par le DSL • Vérifiez l'appareil de retour DSL, le câblage, et
externe.
interface mémoire. cable.
• Cycler l'alimentation.
• Retourner le disque pour réparation si le défaut persiste.
Nœud FLT 05 – DÉCALAGE D'HORLOGE FLT
Erreur de décalage d'horloge Le temps de contrôleur et le système du Rétablir l'alimentation.
• lecteur
les temps ne sont pas les mêmes. • Vérifiez le contrôleur et le commutateur Ethernet
opération.

Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E - Mai 2015 123

Chapitre 7 Dépannage

Codes d'erreur NODE FLT

Code d'exception à l'affichage Texte d'exception Problème Solutions possibles
NŒUD FLT 06 – CONTRÔLE DES CONNEXIONS Erreur
PERDU de connexion du contrôleur perdu La communication avec le contrôleur a été • Vérifiez la connexion Ethernet.
perdu. • Vérifiez le contrôleur et le commutateur Ethernet
opération.
Nœud FLT 07 – Synchronisation d'horloge Erreur de synchronisation de l'horloge • Vérifiez la connexion Ethernet.
L'horloge locale du lecteur a perdu sa synchronisation
avec l'horloge du contrôleur et n'a pas • Vérifiez
pu le contrôleur et le commutateur Ethernet
resynchroniser dans le temps imparti. opération.
NŒUD FLT 09 – ADRESSE IP DUPLIQUÉE
Erreur d'adresse IP dupliquée Plusieurs mises à jour consécutives de Sélectionnez
la une adresse IP qui n'est pas déjà utilisée sur
les contrôleurs ont été perdus. le réseau.

Codes d'erreur d'alarme de nœud

Code d'exception à l'affichage Texte d'exception Problème Solutions possibles

ALERTE NŒUD 01 – MISE À JOUR DE CONTRÔLE
Mise
ENà RETARD
jour de l'alarme de connexion de contrôle Les mises à jour du contrôleur ont été en• retard.
Supprimer les appareils réseau inutiles
du réseau de mouvement.
• Modifier la topologie du réseau afin qu'il y en ait moins
les appareils partagent des chemins communs.
• Utilisez un réseau haute performance
équipement.
• Utilisez des câbles blindés.
• Séparez le câblage des signaux de l'alimentation
câblage.
ALARME NOEUD 03 – JITTER D'HORLOGE
Alarme de jitter d'horloge La variance de synchronisation a dépassé la synchronisation
• Vérifiez la connexion Ethernet.
seuil pendant que l'appareil fonctionne en synchronisation • Vérifiez le contrôleur et le commutateur Ethernet
mode. opération.
NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW
Alerte de dérive d'horloge
ALARM Le temps du contrôleur et le système du • Vérifiez
disque la connexion Ethernet.
les temps ne sont pas les mêmes. • Vérifiez le contrôleur et le commutateur Ethernet
opération.
ALARME DE NŒUD 05 – ALARME DE SYNCHRONISATION
Alarme de synchronisation
D'HEURE d'horloge • Vérifiez la connexion Ethernet.
L'horloge locale du lecteur a perdu la synchronisation
• période
avec l'horloge du contrôleur pendant une courte Vérifiez le contrôleur et le commutateur Ethernet
durant l'opération synchronisée. opération.

Indicateurs d'état du variateur PowerFlex 527

L'indicateur de statut de défaut est situé entre l'écran LCD et le clavier. Il

il y a également quatre indicateurs de statut situés en bas à droite du lecteur et peuvent être
vu à travers la couverture avant du module de contrôle.

État de la faute

État du module
État du réseau
Statut du lien A (port Ethernet 1)
Statut du lien B (port Ethernet 2)

124 Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR - Mai 2015

 Dépannage Chapitre 7

Indicateur de statut de défaut

Condition Superviseur de sécurité État État de l'axe de mouvement CIP Objet de gouvernance État d'identité
Rouge fixe (1) État
N'importe quel Annulation Axe de Mouvement Récupérable majeur ou
Échec majeur irréversible
Rouge constant (1)
Tout État Faille Majeure Axe de mouvement Récupérable majeur ou
Erreur majeure irrécupérable

Rouge constant Avorter (1) État

N'importe quel Superviseur de la sécurité Récupérable majeur
Rouge Fixe Défaillance critique (1)
Tout État Superviseur de sécurité Principal non récupérable

(1) « Tout État » désigne tout état ayant une précedence inférieure.

Indicateur d'état du module

Condition Superviseur de sécurité État État de l'axe de mouvement CIP Objet de gouvernance État d'identité
Clignotement Vert/Rouge Auto-évaluation (1)
Tout État Superviseur de sécurité Auto-test de l'appareil
Clignotant Vert/Rouge (1)
Tout État Auto-évaluation Axe de Mouvement Auto-test de l'appareil
Rouge stable Exception de test autonome (1)
Tout État Superviseur de sécurité Principal irrécupérable
Clignotement Vert/Rouge Attente de TUNID (2) (1)
Tout État Superviseur de la sécurité En attente
Clignotement Vert/Rouge Configuration (1)
Tout État Superviseur de sécurité En attente
Clignotant vert Inactif (1)
Tout État Responsable de la sécurité En attente
Clignotant vert • En attente de TUNID avec•Torque
Initialisation Axe de mouvement En attente
Autorisé(2)(3) • Pré-chargement
• Exécution • Arrêt
• Exécution avec Torque • Démarrer l'inhibition
Vert stable Permis (4) • Arrêté Axe de mouvement Opérationnel
• Arrêt
• Démarrer
• Course
• Test
Flashing Red or Steady Red Tout État(1) Abandonner Axe de mouvement Récupérable majeur ou
Erreur majeure irrécupérable

Clignotant Rouge (1)

Tout État Faille majeure Axe de mouvement Principal récupérable ou
Principal Irrécupérable
Clignotement Rouge Avorter (1)
Tout État Superviseur de sécurité Récupérable majeur
Rouge stable Défaut critique (1)
Tout État Superviseur de sécurité Erreur majeure irrécupérable

(1) «Tout État» désigne tout État ayant une précedence inférieure.
(2) Après la demande de service Propose_TUNID, l'indicateur d'état du réseau clignote en vert/rouge (clignotement rapide) jusqu'à l'application réussie de Apply_TUNID.
(3) Contrairement à de nombreux dispositifs de sécurité I/O, un CIP Motion Safety Drive peut fonctionner dans son état « prêt à l'emploi ». Ce comportement est explicité par l'état spécifique du superviseur de sécurité de l'appareil, en attente de TUNID avec
Couple autorisé. Dans cet état "Prêt à l'emploi", le fonctionnement du système de sécurité CIP Motion Drive est le même que celui d'un CIP Motion Drive pour faciliter la mise en service.
(4) Contrairement à de nombreux dispositifs de sécurité I/O, un entraînement de sécurité CIP Motion peut être utilisé lorsque le bit Run/Idle des assemblages de sortie de sécurité est réglé sur Idle. S'il est dans l'état Exécutant, le bit Run/Idle est réglé sur Idle, l'appareil
est contraint à un État Sûr. Cependant, si dans cette condition, le Contrôleur de Sécurité envoie une demande de service Mode_Change avec Couple Permis à l'objet Fonctions d'Arrêt de Sécurité, l'opération de conduite est autorisée.
pendant que le bit Run/Idle reste en mode Idle. Voir l'objet Fonction d'Arrêt de Sécurité pour les détails sur le service Mode_Change.

Indicateur d'état du réseau

Condition Statut
Éteint Aucune alimentation appliquée au lecteur ou l'adresse IP n'est pas configurée.
Clignotant Vert La connexion au lecteur n'est pas établie, mais a obtenu une adresse IP.
Vert stable Le lecteur est en ligne et a des connexions dans l'état établi.
Rouge clignotant Une ou plusieurs connexions de propriétaire exclusif ont expiré.
Rouge constant Adresse IP dupliquée. L'adresse IP spécifiée est déjà utilisée.
Clignotement vert/rouge (clignotementLe
lent)
disque effectue un auto-test lors du démarrage.
Clignotant vert/rouge (clignotement rapide)
Le superviseur de la sécurité attend la demande de service "Appliquer TUNID".

Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-F - Mai 2015 125

Chapitre 7 Dépannage

Indicateur de statut du lien A (Port Ethernet 1)

Condition Statut
Désactivé Le lecteur n'est pas connecté au réseau.
Vert Stable Le disque est connecté au réseau mais ne transmet pas de données.
Clignotant vert Le lecteur est connecté au réseau et transmet des données.

Indicateur de statut du lien A (Port Ethernet 2)

Condition Status
Désactivé Le lecteur n'est pas connecté au réseau.
Vert stable Le lecteur est connecté au réseau mais ne transmet pas de données.
Clignotant vert Le lecteur est connecté au réseau et transmet des données.

Dépannage général Ces conditions ne provoquent pas toujours un code d'erreur, mais peuvent nécessiter
dépannage pour améliorer les performances.
Dépannage Général
Condition Cause Potentielle Résolution possible
L'axe ou le système est instable. Le dispositif de retour d'information de position est incorrect ou ouvert. Vérifiez le câblage.
Les limites de réglage du moteur sont fixées trop hautes. Exécutez Tune dans l'application Logix Designer.
Le gain de boucle de position ou le taux d'accélération/décélération du contrôleur de position
Exécutez est mal
Tuneréglé.
dans l'application Logix Designer.
Des techniques de mise à la terre ou de blindage inappropriées provoquentVérifiez
du [Link] câblage et la mise à la terre.
transmis dans les lignes de retour d'information de position ou de commande de vitesse, provoquant
mouvement d'axe erratique.
Les données du moteur sont incorrectement définies (le moteur à induction n'est pas compatible avec le module d'axe). • Vérifiez les configurations.
• Exécutez le test du moteur dans l'application Logix Designer.
Résonance mécanique. Un filtre en encoche ou un filtre de sortie peut être nécessaire (se référer à l'Axe)
Boîte de dialogue des propriétés, onglet Sortie dans Logix Designer
application).
Vous ne pouvez pas obtenir le moteur Les limites de couple sont réglées trop bas. Vérifiez que les limites de couple sont correctement définies.
accélération/décélération que vous
Moteur incorrect sélectionné dans la configuration. Sélectionnez le moteur correct et exécutez Tune dans le Logix Designer
vouloir.
demande à nouveau.
L'inertie du système est excessive. • Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de l'application.
• Réviser la dimensionnement du système d'induction.
Le couple de frottement du système est excessif. Vérifiez la taille du moteur par rapport au besoin d'application.

• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de l'application.

Le courant disponible est insuffisant pour fournir le bon taux d'accélération/décélération.
• Réviser la taille du système d'induction.
La limite d'accélération est incorrecte. Vérifiez les paramètres de limite et corrigez-les si nécessaire.
Les limites de vitesse sont incorrectes. Verify limit settings and correct them, as necessary.
Le moteur ne répond pas à un Le câblage du moteur est ouvert. Vérifiez le câblage.
commande. La connexion du blindage du câble moteur est incorrecte. • Vérifiez les connexions de retour.
• Vérifiez les connexions du bouclier du câble.
Le moteur a malfunctionné. Réparer ou remplacer le moteur.
Vérifiez
Le couplage entre le moteur et la machine est rompu (par exemple, le et corrigez les mécaniques.
le moteur se déplace, mais la charge/la machine ne le fait pas.

Le mode d'opération principal est mal réglé. Vérifiez et réglez correctement la limite.
Les limites de vitesse ou de couple sont mal définies. Vérifiez et définissez correctement les limites.

Connecteur de frein non câblé Vérifiez le câblage des freins

126 Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E - Mai 2015

 Détection des pannes Chapitre 7

Dépannage général
Condition Cause potentielle Résolution possible
Présence de bruit sur commande ou La mise à terre recommandée selon les instructions d'installation n'a pas Vérifiez la mise à la terre.
• été
fils de signal de rétroaction du moteur. suivi. • Acheminer le câble loin des sources de bruit.
• Voir la conception du système pour le contrôle du bruit électrique,
publicationGMC-RM001.
La fréquence de ligne peut être présente. • Vérifiez la mise à la terre.
• Acheminer le câble loin des sources de bruit.
La fréquence variable peut être un bruit de retour d'information de vitesse ou une perturbation causée par • Découpler le moteur pour vérification.
dents de pignon ou vis à billes, etc. La fréquence peut être un•multiple
Vérifiezde
et améliorez
la les performances mécaniques, par exemple,
le réducteur
transmission de puissance du moteur ou vitesses de vis à billes résultant en ou le mécanisme de vis à billes.
perturbation de la vitesse.
Pas de rotation Les connexions du moteur sont lâches ou ouvertes. Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.

Un corps étranger est coincé dans le moteur. Enlever les matières étrangères.

La charge moteur est excessive. Vérifiez le dimensionnement du système d'induction.

Les roulements sont usés. Retournez le moteur pour réparation.

Le frein moteur est engagé (s'il est fourni). • Vérifiez le câblage et le fonctionnement des freins.
• Retourner le moteur pour réparation.
Le moteur n'est pas connecté à la charge. Vérifiez le couplage.
Surchauffe du moteur Le cycle de service est excessif. Modifiez le profil de commande pour réduire l'accélération/décélération ou l'augmenter
temps.
Le rotor est partiellement démagnétisé, ce qui entraîne un courant moteurRetournez
excessif. le moteur pour réparation.
Bruit anormal Les limites de réglage du moteur sont trop élevées. Exécutez Tune dans l'application Logix Designer.
Des pièces détachées sont présentes dans le moteur. • Retirez les pièces lâches.
• Retourner le moteur pour réparation.
• Remplacer le moteur.
Les boulons traversants ou le couplage sont desserrés. Serrer les boulons.
Les roulements sont usés. Retourner le moteur pour réparation.

Résonance mécanique. Un filtre en créneau peut être requis (voir la boîte de dialogue Propriétés de l'axe,
Onglet de sortie dans l'application Logix Designer.
Fonctionnement erratique - Le moteur se verrouille dans Vérifiez et corrigez le câblage de l'alimentation du moteur.
Les phases de puissance du moteur U et V, U et W, ou V et W inversées.
position, fonctionne sans contrôle ou avec
couple réduit.

Logix5000 Controller andEn utilisant l'application Logix Designer, vous pouvez configurer comment le
Les variateurs PowerFlex 527 réagissent lorsqu'une panne/exception de variateur se produit.
Comportement de conduite
Les défauts INIT FLT xxx sont toujours générés après la mise sous tension, mais avant le
CONSEIL
la conduite est activée, donc le comportement d'arrêt ne s'applique pas.
Les défauts d'alarme NODE xxx ne s'appliquent pas car ils ne déclenchent pas l'arrêt
comportement.

Le variateur prend en charge l'action de défaut pour Ignorer, Alarme, Défaut Mineur et Défaut Majeur
tel que défini dans les définitions des actions d'exception du variateur PowerFlex 527 à la page 128.
Voir les tableaux de comportement du lecteur à partir de la page 129 pour des informations sur la façon de
Les actions de défaut et d'arrêt s'appliquent à chacun des codes de défaut d'exception.

Le variateur prend en charge ces actions d'arrêt configurables :

•Désactiver et dériver
•Décélération actuelle et désactivation

Décélération progressive et désactivation

Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-F - Mai 2015 127

Chapitre 7 Dépannage

Comportement d'exception du variateur PowerFlex 527

For PowerFlex 527 drives, you can configure exception behavior in the
Application Logix Designer à partir de la boîte de dialogue Propriétés de l'Axe, Actions
catégorie.
Définitions des actions d'exception du variateur PowerFlex 527

Action d'exception Définition

Ignorer Le contrôleur ignore complètement la condition d'exception. Pour certaines exceptions qui sont
Essentiel au fonctionnement du planificateur, Ignorer n'est pas une option disponible.
Alarme Le contrôleur définit le bit associé dans le mot d'état d'alarme de mouvement, mais ne le fait pas
sinon, affecter le comportement de l'axe. Comme Ignorer, si l'exception est si fondamentale à la
conducteur, L'alarme n'est pas une option disponible. Lorsque une action d'exception est réglée sur Alarme, le
L'alarme s'éteint d'elle-même lorsque la condition exceptionnelle est levée.
Statut de panne uniquement – Alarme de petite panne, le statut de panne uniquement ordonne au contrôleur de définir le bit associé dans le
Mot de statut de défaut de mouvement, mais n'affecte autrement pas le comportement de l'axe. Cependant, contrairement à
Une alarme nécessite un réinitialisation explicite de la panne pour effacer la faute une fois la condition exceptionnelle.
a été dégagé.
Comme Ignorer et Alarme, si l'exception est tellement fondamentale au moteur, Statut de Panne Seulement
n'est pas une option disponible.
Arrêt Planificateur – Faible Défaut
Le contrôleur définit le bit associé dans le mot d'état de défaut de mouvement et donne des instructions au
Planificateur de mouvement pour effectuer un arrêt contrôlé de tout mouvement prévu à la configuration
taux de décélération maximum et se maintient à une vitesse nulle. Un rétablissement de défaut explicite est requis
pour effacer le défaut une fois la condition exceptionnelle rétablie. Si l'exception est si
fondamental à l'entraînement, Stop Planner n'est pas une option disponible.
Arrêt de conduite - Faute majeureLorsque l'exception se produit, le bit associé dans le mot d'état de défaut est activé et le
l'axe s'arrête en utilisant l'action d'arrêt définie par le moteur pour le particulier
exception qui s'est produite. Il n'y a pas de configuration basée sur un contrôleur pour spécifier ce que le
l'action d'arrêt dépend du dispositif.
Arrêt – Faute majeure Lorsque l'exception se produit, le moteur est arrêté par le disque en utilisant l'arrêt.
action définie par l'entraînement (comme dans Arrêter l'entraînement) et le module d'alimentation est désactivé. Un
Un réinitialisation explicite de l'arrêt est nécessaire pour restaurer le disque à son fonctionnement.

Seules les exceptions de lecteur sélectionnées sont configurables. Dans les tables de comportement des pannes, le
l'attribut de contrôle est donné pour les actions de faute programmables.

128 Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-F - Mai 2015