Introduction générale
Introduction générale
Les institutions économiques qui produisent et distribuent de l'énergie électrique œuvrent
et investissent afin d'éviter les pannes des transformateurs, qui entraînent une interruption de
service et la perte d'équipements coûteux. Une connaissance plus précise de l'état du
transformateur est déterminante pour gérer le risque lié à la fiabilité et, bien entendu, pour
fournir un service électrique de qualité. À cause de leur répartition géographique et les
contraintes de coûts de l'accessibilité des sites, obligent, d’une part à distribuer les données
et/ou les traitements. D’autre part, puisque les accès sont distants donnant ainsi lieu à la
télécommunication. Pour cette raison, cette thèse porte sur une contribution à la conception
d’une télésurveillance à partir d’une plateforme sans fils embarquée pour la détection de
défauts dans les transformateurs. Grâce à la télésurveillance, il est non seulement possible
d’identifier, mais aussi de prédire les pannes.
La façon dont les défaillances ou les problèmes mécaniques et électriques survenant
dans le circuit magnétique et les enroulements du transformateur se produisent dépend du type
et des conditions dans lesquelles il fonctionne. L’important est qu'avant toute défaillance, des
signes apparaissent qui peuvent être détectés avec une clarté relative, permettant un diagnostic
précoce. La plupart des défaillances peuvent être causés par différentes causes et avoir des
symptômes différents. La surveillance et le diagnostic peuvent prévoir et détecter ces
défaillances pour éviter les pannes inattendues et coûteuses et des pertes économiques dues à
l'interruption du service électrique. Ce qui rend de plus en plus important l'utilisation d’une
télésurveillance périodique pour éviter de futurs dommages à plus grande échelle par le biais
d'un diagnostic.
La prévention des pannes et le maintien des transformateurs en bon état de
fonctionnement est un enjeu important pour les compagnies d'électricité. Par conséquent, il
existe un besoin croissant d'outils de télésurveillance et de télédiagnostic non invasifs pour
évaluer l'état interne des transformateurs. La surveillance et sa composante principale le
diagnostic occupent une place fondamentale, en glissant de plus en plus vers des applications
de surveillance dynamique et par conséquent, vers le pronostic. Pour cette supervision, une
proposition d’un système de télésurveillance permettra de connaître et de suivre l'état du
transformateur afin de pouvoir apporter des informations pour garantir le fonctionnement sans
aucune panne.
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Introduction générale
C’est un sujet multidisciplinaire qui couvre un axe de recherche concernant un grand
nombre de spécialités scientifiques, telles que l’électronique, l’automatique, l’électrotechnique,
la télécommunication, l’informatique et l’intelligence artificielle. Notre contribution s’est
orientée précisément vers la mise au point d’un système embarqué de télésurveillance
dynamique, en abordant des problématiques liées à la détection autonome dynamique et au
diagnostic préventif de défauts dans les transformateurs. Les techniques de l'intelligence
artificielle et les systèmes embarqués ont ainsi constituées la colonne vertébrale de nos études,
avec des travaux allant de l'étude théorique, l’implémentation et le test de nouveau outil de
télésurveillance dynamique, jusqu'à le prototypage pour la validation expérimentale.
Notre travail majeur correspond à l'étude et à la conception d'une plateforme embarquée
autonome sans fils pour la détection de défauts dans les enroulements des transformateurs. Afin
d’étudier ce système, il est nécessaire de connaître ; toutes les informations disponibles sur les
transformateurs, comprendre leur comportement et les méthodes utilisées dans ce domaine,
telles que ; la modélisation et les méthodes de synthèse, de mesure et de diagnostic… etc., elles
se focalisent sur la surveillance en fonction de l'évaluation de l'état des transformateurs pour la
détection des défauts et la gestion de la maintenance notamment la maintenance préventive.
Par conséquent, il devrait être de choisir : le modèle représentant bien le comportement du
transformateur, la meilleure méthode de diagnostic, ainsi qu'une approche pour la détection
précise des défaillances. Cette plateforme de télésurveillance ainsi suggérée, doit informer le
centre de supervision de manière périodique de toute anomalie détectée, garantir et préserver
la sûreté de fonctionnement du transformateur, afin, d’accroître la productivité et réduire
l’intervention répétitive du personnel de maintenance qui demande parfois un long
déplacement.
Motivé par toutes ces raisons, on a prévu de focaliser notre intérêt, de point de vue
méthodologique, sur la formulation de plusieurs problématiques. Leurs solutions constituent la
valeur ajoutée de cette thèse qui se compose de quatre parties.
Afin de présenter nos travaux pour étudier la mise en œuvre de la plateforme embarquée
sans fils, nous allons commencer dans le premier chapitre par la présentation des généralités
sur les transformateurs, leurs constitutions et leurs principaux types de défauts afin de choisir
la partie du transformateur à surveiller. Ensuite, une généralité sur le domaine de la surveillance
et du diagnostic des transformateurs pour focaliser par la suite nos propos sur la sélection de la
méthode de surveillance et de diagnostic convenables que nous considérons important
d’affirmer notre point de vue.
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Par la suite, l’étude pour la conception de la plateforme a fait l’objet du deuxième
chapitre, pour cela nous avons commencé par la présentation de la modélisation de la méthode
de diagnostic utilisée, afin de choisir le modèle équivalent adéquat. Puis, nous avons présenté
d’une manière détaillée le principe de la méthode de diagnostic choisie. A la fin, des études
pour la conception de la plateforme embarquée sans fils, de l’acquisition et de la transmission
de données sans fils sont proposées.
Le troisième chapitre de cette thèse a porté sur la présentation d’une nouvelle méthode
d'auto-synthèse dynamique autonome (FRA-SMI). Parmi toutes les méthodes existant dans le
domaine de la construction du modèle équivalent, la méthode proposée semble la plus adaptée
aux exigences de la télésurveillance dynamique autonome. Car la contrainte majeure des autres
méthodes est qu’elles font appel à des mesures supplémentaires souvent difficile à réaliser pour
déterminer les paramètres du modèle équivalent de l’enroulement. En effet, ces mesures sont
accompagnées par une expertise humaine utilisant des appareils spéciaux et assez couteuse,
condition indésirable dans notre cas d’une plateforme embarquée autonome sensée de tester le
transformateur d’une manière automatique avec un minimum d’intervention humaine. Cette
partie de la thèse est donc consacrée à l’identification des paramètres à l’état sain d'une façon
automatique et autonome basée exclusivement sur l’interprétation de la morphologie du signal
de la réponse fréquentielle (FRA) de l’enroulement sujet de diagnostic. Le plus grand avantage
de la méthode proposée est la restriction automatique et dynamique de l'espace de recherche
des paramètres, ainsi qu’une robustesse accrue sur la précision de construire un modèle
équivalent unique. Cet avantage est mis en évidence à travers un développement d’une auto-
synthèse qui nous permet de justifier le choix de l’approche de diagnostic et le modèle
convenable à adopter.
Le quatrième chapitre de ce manuscrit est consacré à la conception de la plateforme de
télésurveillance, elle est constituée de quatre parties principales, dans lesquelles nous avons
étudié chaque partie séparément. Après la présentation du système de mesure et de
conditionnement des signaux et le choix des capteurs utilisés, nous avons mis en relief la
présentation de l’unité d’acquisition et de traitement de données. Par la suite une description
succincte de l’unité de télécommunication (transmission sans fils de données). Et de la partie
visualisation (réception et affichage de résultats) a été effectuée.
L’automatisation de la méthode de diagnostic utilisée, nécessite une réalisation pratique
d’un générateur de signaux à synthèse d’amplitude afin d’avoir un test autonome capable de
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prélever une mesure d’impédance de l’enroulement à diagnostiquer. A la fin de ce chapitre,
une approche de diagnostic a été proposée, cette dernière permet simultanément la localisation
et l’évaluation de la gravité des déformations géométriques radiales dans les transformateurs.
Ce travail permet l’exploitation des avantages de la technique dynamiques autonome de
la plateforme sous la forme d’un service d’aide au diagnostic. Les principaux résultats obtenus
ainsi que les méthodes mises en œuvre afin d’atteindre les objectifs assignés et ainsi que
perspectives de recherche proposées sont présentées dans la conclusion générale.