Niveau : 1 BAC SM

Matière : Physique & Chimie Série :

Mouvement de rotation d’un solide non déformable autour
d’un axe fixe

Exercice 1 :

Le tambour d’une machine à laver est entrainé par un moteur électrique. La transmission du mouvement est assurée par
une courroie tournant sans glissement. La fréquence de rotation du moteur est 𝑁𝐴 =
3000𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛. La poulie du moteur a un diamètre 𝐷𝐴 = 10𝑐𝑚 et celui de la poulie du
tambour est 𝐷𝐵 = 40𝑐𝑚 .
1. Calculer la fréquence de rotation du moteur en tours par seconde.
2. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔𝐴 du moteur en 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
3. Calculer 𝑣𝐶 la vitesse linéaire d’un point de la courroie en 𝑚/𝑠.
4. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔𝐵 du tambour.
5. En déduire la relation littérale entre les fréquences de rotation 𝑁𝐴 et 𝑁𝐵 du
moteur et du tambour. Calculer 𝑁𝐵 en 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛.
6. Calculer la vitesse d’un point de la circonférence du tambour de diamètre
𝐷𝐿 = 100𝑐𝑚.

Exercice 2 :

Le système représenté par le schéma est constitué de deux poulies (𝐏1 ) et

(𝐏2 ) en contact tangentiellement, pouvant rouler l'une sur l'autre au point de
contact sans glissement au cours de leurs rotations autours des axes (Δ1 ) et.
(Δ2 ).
Sur la poulie ( P1 ) on impose un mouvement de rotation avec une vitesse
angulaire 𝜔1. Cette poulie ( P1 ) impose à son tour un mouvement sur la poulie
( P2 ) qui tourne avec une vitesse angulaire 𝜔2 .
1. Trouver l'expression de la vitesse angulaire 𝜔2 de la poulie (𝑃2 ) en
fonction de 𝜔1 et des rayons 𝐑1 et 𝐑 2 .
2. Calculer la valeur de 𝜔2 sachant que 𝐑 𝟐 = 𝟐𝐑 𝟏 et 𝝎𝟏 = 𝟐𝝅𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏 .

Exercice 3 :

Sur le système représenté ci-contre se trouve figurée une scie circulaire de rayon 𝑅 = 40 cm (dents compris) qui peut
tourner autour de son axe de rotation.
Une courroie lie la poulie (P1 ) d'un moteur électrique et la poulie ( P2 ) de la scie.
La courroie ne glisse pas sur les deux poulies.
L'axe du moteur tourne à raison de 1800 𝑡𝑟𝑠. 𝑚𝑖𝑛−1.
1. Calculer la vitesse angulaire de l'axe du moteur.
2. Déterminer la vitesse d'un point quelconque de la
courroie.
3. En déduire la fréquence de rotation de la scie.
4. Trouver la vitesse de l'un des dents de la scie.
On donne :
 • Rayon de la poulie (𝑃1 ): 𝑟1 = 10 cm;
• Rayon de la poulie (𝑃2 ): 𝑟2 = 20 cm.

Exercice 4 :

Le système représenté par le schéma est constitué de deux poulies (𝑃1 ) et (𝑃2 ) liées par une courroie qui ne glisse pas
sur les periphéries au cours des rotations de ces poulies autour des
axes ( Δ1 ) et ( Δ2 ).

Sur la poulie ( 𝐏1 ); on impose un mouvement de rotation avec

une vitesse angulaire 𝜔1.
Cette poulie ( P1 ) impose à son tour un mouvement sur la poulie
( P2 ) qui tourne avec une vitesse angulaire 𝜔2 .
Trouver l'expression de 𝜔𝟐 en fonction de 𝜔1 et des rayons 𝐑 𝟏
et 𝐑 𝟐 . Calculer sa valeur.
On donne : 𝑅1 = 5 cm, 𝑅2 = 30 cm et 𝜔1 = 180rad. s −1 .

Exercice 5 :

Un disque D de rayon 𝑟 = 12 cm tourne dans le plan vertical autour d'un axe fixe (Δ) et horizontal passant par son
centre 𝑂. Une chronophotographie a permis de repérer les différentes
𝑟
positions d'un point 𝑀 du disque (𝑂𝑀 = 2), à des intervalles de temps
réguliers 𝜏 = 40 ms.
L'origine des dates t = 0 coïncide avec l'instant de passage du point
𝑀 par la position 𝑀2 .
1. Quelle est la nature du mouvement du disque ?
2. Quelle est sa vitesse angulaire ?
3. Établir l'équation horaire de ce mouvement.
4. Quelle est la valeur de la période et celle de la fréquence de ce
mouvement ?
5. Donner l'équation horaire 𝑠 = 𝑓(𝑡) du mouvement au point 𝑀.
Quelle distance parcourt-il pendant la durée Δ𝑡 = 103 𝜏 ?
6. Quelle distance parcourt pendant la même durée un point 𝑁
périphérique du disque ?

Exercice 6 :

Le tambour d'une machine à laver effectue un mouvement de rotation

dont la vitesse est représentée en fonction du temps sur la figure
suivante.
1. Décrire la nature de ce mouvement.
2. Quel est le nombre de tours effectué pendant la deuxième phase
?

Exercice 7 :

Une hélice d'avion, constituée de trois pales, dont les extrémités sont à 2,00 m de l'axe de rotation Δ, tourne à la vitesse
angulaire constante de 300 tours par minute, l'avion étant au sol.
1. Quelle est la nature du mouvement de l'hélice et celui des points 𝐴, 𝐵 et 𝐶 ?
2. Exprimer la vitesse angulaire en rad. s −1 .
 3. Calculer les vitesses linéaires des points 𝐴, 𝐵 et 𝐶 tels que les distances à (Δ) soient respectivement :
𝑟A = 2,00 m et 𝑟𝐵 = 𝑟𝐶 = 1,00 m.
4. Quelle est la durée mise par A, B et C pour faire un tour ?
5. Calculer la longueur de la circonférence décrite par A et par 𝐵.
6. Retrouver la valeur de la vitesse linéaire de 𝐴.

Exercice 8 :

Deux points matériels 𝑆1 et 𝑆2 effectuent des mouvements circulaires sur des trajectoires
identiques et dans le même sens.
Leurs vitesses respectives sont 𝜔1 = 30tr. mn−1 et 𝜔2 = 36tr. mn−1 .
▪ 𝑆1 est lancé à la date 𝑡 = 0, à partir de la position indiquée sur la figure 1.
▪ 𝑆2 est lancé deux secondes plus tard, à partir de la position indiquée sur la figure 2.
1. Écrire l'équation horaire 𝜃1 = 𝑓(𝑡) du mouvement de 𝑆1.
2. Montrer que l'équation horaire du mouvement de 𝑆2 s’écrit :
𝜃2 = 1,2𝜋𝑡 − 2,4𝜋

Exercice 9 :

Deux points matériels 𝑆 et 𝑆 ′ se déplacent sur la même trajectoire circulaire de rayon 𝑅 et dans le même sens.
Leurs vitesses respectives sont 𝑣 = 55 cm/s et 𝑣 ′ = 50 cm/s.
On donne 𝑅 = 50 cm.
A l'origine des dates 𝑡 = 0, les deux mobiles passent par la même position prise comme origine des abscisses (𝜃 = 0).
1. Établir les équations horaires 𝜃 = 𝑓(𝑡) et 𝜃 ′ = 𝑔(𝑡) de ces mouvements. Les deux mobiles évoluent dans le sens
( ⊕ ).
2𝜋
2. Montrer que la date 𝑡1 où 𝑆 rattrape 𝑆 ′ pour la première fois s'écrit : 𝑡1 = 𝜔−𝜔′.
3. A quel instant aura lieu le deuxième rattrapage ? le troisième ?

Exercice 10 :

Deux mobiles 𝐴 et 𝐵 se déplacent en sens inverse sur la même trajectoire circulaire.

A la date 𝑡 = 0; 𝐴 se trouve à la position 𝐴0 .
𝐴0 Coïncide avec l'origine des abscisses 𝜃 = 0 et se déplace à la vitesse
𝜔𝐴 dans le sens positif.
A la même origine des dates, l'autre mobile se trouve à la position 𝐵,
diamétralement opposée à 𝐴0 .
1. Écrire les équations horaires 𝜃𝐴 = 𝑓(𝑡) et 𝜃𝐵 = 𝑔(𝑡).
2. Montrer que les deux mobiles se croisent pour la première fois à la
𝜋
date 𝑡R telle que 𝑡𝑅 = 𝜔 +𝜔 .
𝐴 𝐵

Exercice 11 :

Un corps solide, indéformable non déformable, tourne autour d'un axe fixe ( Δ ) effectue 10 tours en 5 s d'une façon
régulière.
1. Déterminer la période et la fréquence du mouvement du corps solide.
2. Calculer sa la vitesse angulaire.
3. En déduire la norme du vecteur vitesse d'un point M appartenant au corps et distant de r = 0,4 m de l'axe de
rotation.
 4. Établir l'équation horaire en abscisse angulaire du corps solide sachant que la rotation se fait dans le sens contraire
𝜋
au du sens positif choisi ; et que 𝜃0 = + 4 rad à l'origine du temps ( 𝐭 = 0 ).
5. En déduire l'équation horaire en abscisse curviligne du point 𝑀.
6. Déterminer les abscisses curvilignes du point M aux instants 𝑡1 = 0,125 s, t 2 = 0,250 s et t 3 = 0,375 s.
7. On prend comme origine des abscisses curviligne un point M0 ; intersection de l trajectoire circulaire du point M
avec un diamètre horizontal vers la droite.

Exercice 12 :

Dans un repère géocentrique (origine : centre de la terre, les trois axes se dirigeant vers trois étoiles données éloignées),
la Terre tourne uniformément sur elle-même autour de l'axe Nord-Sud à environ 24 h.
Donnée : Rayon de la Terre : 𝑅𝑇 = 6400 km
1. Calculer la vitesse angulaire 𝜔 de la Terre autour de son axe Nord-Sud ( Δ ).
On donne le résultat avec trois chiffres significatifs.
2. Calculer la vitesse linéaire d'un pylône planté à Quito (sur l'équateur).
3. Quelle est la vitesse linéaire d'un drapeau planté au pôle Nord ?
4. Calculer la vitesse linéaire du point 𝐶 situé à Casablanca, de latitude 𝜆 = 34∘

Exercice 13 :

Un tapis roulant servant à l'acheminement du gravier travaille à la vitesse

linéaire 𝑣 = 1,5 m ⋅ s −1 .
Le moteur entraine le tapis par l'intermédiaire des poulies 1,2,3,4,5 (cf. figure
ci-contre). Il fait tourner la poulie 1 à raison de 1440 tr. min−1 notée 𝜔1. Les
poulies 2 et 3 sont coaxiales et solidaires l'une de l'autre. Il en est de même des
poulies 4 et 5. Les poulies 1,2,3,4,5 ont les diamètres respectifs : 𝑑1 = 10 cm;
𝑑2 = 60 cm; 𝑑3 =?; ; 𝑑4 = 30 cm; 𝑑5 = 35 cm. Les courroies ne glissant pas
sur les poulies
2𝑣 𝑑 ⋅𝑑
1. Établir que : 𝑑3 = 𝜔 ⋅ 𝑑2 ⋅𝑑4 . Calculer 𝑑3 .
1 1 5
2. Calculer les vitesses des deux courroies.

Exercice 14 :

Pour soulever une charge de masse 𝑚 = 1 𝐾𝑔 sur un plan incliné d'un angle 𝛼 = 40° par rapport à l'horizontale. On
utilise une poulie de rayon 𝑟 = 20 𝑐𝑚 qui tourne autour d'un axe fixe passant par son centre a l'aide d'un moteur de
puissance 𝑃 = 1𝐾𝑊 et un fil inextensible de masse négligeable (figure 1) Soit 𝑀 un point situé sur le périmètre de la
poulie la figure 2 représente les variations de l'abscisse 𝜔(𝑡) angulaire en fonction du temps 𝑡.
On donne 𝑔 = 10𝑁/𝐾𝑔

1.
1.1. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 de rotation de la poulie et déduit :
1.2. Déterminer La période du mouvement 𝑇 et la fréquence 𝑓.
1.3. Déterminer La vitesse linéaire du corps.
1.4. Ecrire l'équation horaire du mouvement 𝜃(𝑡).
2. Calculer le moment du couple moteur 𝑀𝑚 et déduit son travail lorsque la poulie effectue 10 tours.
3. Faire le bilan des forces qui s'exercent sur la charge (𝑆) Et écrire l'équation vectorielle qui relie les forces
4. Lorsque la poulie effectue 10 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠 le centre d'inertie de La charge se déplace de 𝐴 à 𝐵 trouver l'expression du
travail de la force de réaction du Plan sur la charge en fonction de 𝑔, 𝑟, 𝑚, ∆𝜃, 𝛼 et 𝑀𝑚 .
5. Déduit l'intensité de la force de frottement applique sur La charge.

Exercice 15

On attache, grâce à un fil inextensible, un mobile autoporteur à un point fixe 𝑂. On lance ce mobile sur une table à
coussin d’air horizontale pour avoir un mouvement de rotation du mobile autour du point 𝑂 et on enregistre la position du
point 𝑀 confondue avec le centre d’inertie de l’autoporteur à des
intervalles de temps successifs et égaux 𝜏 = 20𝑚𝑠. On obtient
l’enregistrement suivant avec une échelle réelle :
1. Quelle est la nature de la trajectoire du mobile 𝑀 ?
2. Déterminer la vitesse instantanée du point 𝑀 en 𝑀2 , et 𝑀6 .
3. Représenter le vecteur vitesse ⃗⃗⃗
v2 et ⃗⃗⃗
v6 du mobile au point 𝑀2 ,
et 𝑀6 .
4. Calculer la vitesse angulaire du mobile aux points 𝑀5 , et 𝑀8 ,
Préciser l’unité.
5. Quelle est la nature de mouvement de 𝑀? Déduire la nature
le mouvement de corps solide.
6. Calculer la valeur du rayon 𝑅 de la trajectoire du point 𝑀.
7. Calculer la fréquence de ce mobile autoporteur.
8. Compléter le tableau suivant tel que : 𝑀1 est l’origine des angles (𝜃0 = 0) et 𝑀2 est l’origine des dates (𝑡 = 0).

Position de 𝑀 𝑀1 𝑀2 𝑀3 𝑀4 𝑀5 𝑀6

𝑡𝑖 (𝑠) −20. 10−3 0 20. 10−3 40. 10−3 60. 10−3 80. 10−3
𝜋 2𝜋 𝜋 4𝜋 5𝜋
𝜃𝑖 (𝑟𝑎𝑑) 0
9 9 3 9 9
9. En utilisant une échelle convenable, tracer la courbe 𝜃 = 𝑓(𝑡).
10. En déduire les équations horaires du mouvement de point 𝑀.
11. Pendant ∆𝑡 = 2 𝑚𝑖𝑛 de rotation, calculer le nombre de tours effectués par le mobile autoporteur. En déduire la
distance parcourue par le mobile pendant cette durée.

Exercice 16 :

Le document ci-contre représente la variation de l’abscisse angulaire 𝜃 en fonction

du temps d’un point 𝑀 situé sur la circonférence d’un disque en rotation autour de
son axe fixe (∆).
1. Quelle est la nature du mouvement ?
2. Déterminer la valeur de la vitesse angulaire du point 𝑀.
3. Ecrire l’équation horaire du mouvement du point 𝑀.
4. Calculer la période et la fréquence du point 𝑀.
5. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire du point 𝑀 est 𝑑 =
30𝑐𝑚, déterminer l’expression de l’abscisse curviligne en fonction du temps 𝑠(𝑡).
6. Déterminer l’abscisse curviligne du point 𝑀 à l’instant 𝑡 = 15𝑠

Exercice 17 :
 Partie I:
Une poulie à double gorges, de rayons 𝑅2 = 2,5𝑐𝑚 et 𝑅1 = 2𝑅2 , en rotation autour d'un axe fixe (𝛥) est entrainée par
la chute du solide (𝑆2 ) par l'intermédiaire d'un fil inextensible et ne glissant pas sur la gorge de 𝐶1 .
L'autre fil est enroulé autour de la gorge 𝐶2 .

1. Calculer 𝛥𝜃 l'angle de rotation de la poulie lorsque celle-ci tourne de 𝑛 = 2𝑡𝑟𝑠. (0,5pts)

2. Calculer les déplacements 𝑥1 et 𝑥2 des solides (𝑆1 ) et (𝑆2 ), respectivement, lorsque la
poulie fait une rotation d'angle 𝛥𝜃. (0,5pts)
3. Établir la relation littérale existant entre les déplacements 𝑥1 et 𝑥2 . (0,5pts)
4. Établir la relation existant entre la vitesse du solide (𝑆1 ) et celle de (𝑆2 ). (0,5pts)
Partie I :
1. Calculer 𝛥𝜃 l'angle de rotation de la poulie lorsque celle-ci tourne de 𝑛 = 2𝑡𝑟𝑠
Partie II:
Une bicyclette a des roues de diamètre 𝐷 = 69𝑐𝑚. Le plateau du pédalier de diamètre 𝐷𝑝 = 20𝑐𝑚. L'entraxe de la
manivelle du pédalier mesure 𝑙 = 17 𝑐𝑚.
La vitesse de la bicyclette (la vitesse des roues) 𝑣 =
20𝑘𝑚. ℎ−1 .
1. En mouvement les deux roues de la bicyclette ne
glissent pas sur le sol. Quelle est alors la conséquence sur la
vitesse :
a. Angulaire des roues arrière et avant. (0,5pt)
b. Linéaire d'un point de la circonférence des deux
roues. (0.5pt)
2. Calculer la vitesse angulaire 𝜔𝑅 de la roue
arrière.0.5pt
3. Déterminer la vitesse linéaire 𝑣𝑅 d'un point situé sur
la circonférence du pignon de diamètre 6 𝑐𝑚 de la roue
arrière. (0.5pt)
4. Quelle est la vitesse linéaire 𝑣𝑝 d'un point de la circonférence du plateau du pédalier ? (0.5pt)
5.
a. Calculer la vitesse angulaire 𝜔𝑃 , du plateau de diamètre 20cm. (0.5pt)
b. Quelle est la vitesse angulaire 𝜔𝑀 de la manivelle du pédalier ? (0.5pt)
c. En déduire la vitesse linéaire 𝑣𝐴 de la pédale. (0.5pt)