Hydraulique Notions élémentaires
Les lois de base
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Généralités - comparaison de différents systèmes de transmission de puissance:
Critères Hydraulique Pneumatique Electricité. Mécanique
Transmetteur Fluide :( huile en Air Electrons Arbre, courroies,
d’énergie général ) chaînes, …
Générateur Pompes Compresseurs Génératrices -
Actionneurs Vérins, moteurs Vérins, moteurs Vérins, moteurs -
Caractéristiques Pression 30 à Pression Tension : U Force, Couple
fondamentales 350 bars voire généralement
Par ex : réseau Vitesse linéaire
même d’avantage
6 bars 220/380v
Fréquence de
Débit : Q
Débit : Q Intensité : I rotation
Précision de Très bonne grâce Moins bonne à Très inégale, Très bonne grâce
positionnement à la très faible cause de la suivant le type aux liaisons
de moteur
compressibilité compressibilité
utilisé, mais mécaniques :
de l’huile. de l’air peut être très indexage,
bonne. denture,…
(Asynchrone,
Synchrone, pas à
pas)
Facilité de mise en Relative ; un Simple ; l’air Assez simple ; Relative ; un
œuvre groupe comprimé est l’énergie ensemble
hydraulique est généralement électrique est mécanique peut
nécessaire par disponible facilement être très simple
machine partout dans transportable ou très complexe
l’entreprise (réducteur
épicycloïdale,
indexeur…)
Mouvement Simple avec des Simple avec des Seulement pour Souvent en
linéaire vérins facilement vérins jusqu’à des petites association avec
réglable en 2000m de course courses avec un moteur
vitesse ; jusqu’à .Vitesse de 10 à moteur linéaire. électrique.
400 à 500mm/s 1500mm/s
Autres
possibilités
transformation
du mouvement
rotatif en
mouvement
linéaire. ⇒
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Force - définition:
Une force est une action mécanique capable de maintenir ou de modifier l'état d'équilibre
d'un corps.
Elle permet également de générer ou de modifier un mouvement.
Représentation:
La force est caractérisée par :
- son point d'application X
- sa direction S
- son sens
- son intensité ( ou module ) A
Exemples:
Action de la bille Action de la barre Action du cric sur
sur son support de balançoire sur le camion
son support
Unités:
L'intensité d'une force se mesure en Newton ( N )
multiple le décaNewton (daN ) 1 daN = 10 N
Notions complémentaires:
Le Newton est également l'unité utilisée pour mesurer le poids.
[ Ne pas confondre avec la masse ( en kg ) qui représente la quantité de matière ]
La relation entre le poids et la masse est : Poids = Masse x g
g = (attraction terrestre) N kg 9,81m/s2
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Pression - définition:
La pression est le résultat d'une force appliquée uniformément sur une surface.
Relation:
force F
pression = p=
surface S
Exemples:
Poids d'un Force exercée
engin sur la surface
réparti sur la d'un piston
surface du sol
Unités:
Légale Usuelle
Pression Pascal (Pa) bar
Force Newton décaNewton
Surface m2 cm2
1N 1daN
1Pa = 1bar =
1m 2 1cm 2
Notions complémentaires:
1 bar = 100 000 Pascal
1 bar équivaut à 14,5 P.S.I ( unité anglo-saxonne )
1 bar équivaut à la pression d’une colonne de 10m d’eau ou encore 76 cm de mercure (Hg).
Remarques:
F
Lorsque l’on doit déterminer la force ou la surface, p = peut également se noter
S
F
F = p×S ou encore S=
p
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Notions d’Hydrostatique:
L’hydrostatique est l’étude des liquides au repos.
Pression hydrostatique (pression due à la pesanteur).
A l’intérieur d’une colonne de fluide se crée une pression. Celle ci est uniquement lié au poids
de la masse de fluide. La valeur de la pression dépend uniquement de la hauteur de liquide
jusqu’à la surface libre (h), de la densité du liquide (ρ), et de l’accélération de la pesanteur
(g).
p = h× ρ × g
p en Pa
h en m
ρ en kg/m3
g = 9,81 m/s2
Quelque soit la forme du récipient, la pression dans un même plan horizontal est identique.
h1 h2
P1a P2a P3a
P1b P2b P3b
p1a = p2a = p3a = h1 x ρ x g Exemple :
p1b = p2b = p3b = h2 x ρ x g 10m d’eau ⇒ P =10 x 1000 x 9,81= 98100 Pa = environ
100.000 Pa = 1 bar
Pression due à des forces extérieures.
F
L’action de la force F se traduit par une
montée en pression à l’intérieur du
récipient. Cette pression agit toujours
perpendiculairement aux parois du récipient
qui le contient.
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Théorème de Pascal:
Un liquide au repos transmet intégralement et en tout point toutes variations de
pression qui lui sont communiquées.
La pression s'applique perpendiculairement aux surfaces quel que soit la forme du
récipient qui contient le liquide.
F
Si une force (F) est appliquée
sur le piston d'un vérin, la P1
pression engendrée par cette
action sera transmise à toute la P1
surface du cylindre. P1
De même, cette pression sera
identique à l'extrémité du tube
rapporté.
Exemple:
L'ensemble ci-dessous est constitué
de deux cylindres de sections F1 = 1000 daN F2 = ?? daN
différentes reliés entre eux
par une tuyauterie.
S2 = 60cm2
S1 = 20cm2
P = ?? bars
1 2
F
La force F1 exercée sur le piston 1 engendre une pression dans le cylindre égale à p =
S
F1 1000
p= p= = 50bars
S1 20
Cette pression de 50 bars sera transmise à la tuyauterie et donc au piston 2.
Celui-ci possède une surface de 60 [Link] force nécessaire pour maintenir ce piston en
équilibre sera donc égale à F2 = p x S2 F2 = 50 x 60 = 3000 daN
A pression égale, si l'on augmente la section d'application, la force résultante augmente
proportionnellement.
Utilisation:
Ce principe de multiplication de l'effort est utilisé dans de nombreuses applications:
Cric hydraulique, Frein et embrayage de voiture, ....
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Correspondances des unités de pression :
En dehors des unités de pression courantes, divers unités de pression peuvent être
utilisées.
Le tableau ci-dessous permet d’obtenir la correspondance entre elles.
L’unité de base se lit sur la ligne, le résultat dans les colonnes.
Pascal millibar Bar Kg/cm2 Atmosp Torr mm P.S.I
here eau
1,019 9,86 7,50 1,019 1,450
Pascal Pa 1 10-2 10-5
10-5 10-6 10-3 10-1 10-4
1,019 9,86 1,450
millibar mbar 102 1 10-3 0,750 10,19
10-3 10-4 10-2
1,019
Bar bar 105 103 1 1,019 0,986 750 14,50
1 104
9,806 9,806 7,355
Kg/cm2 Kg/cm2 0,9806 1 0,967 104 14,22
104 102 102
1,013 1,013 1,033
3 Atmosphère Atm 1,013 1,033 1 760 14,69
105 103 104
1,333 1,333 1,359 1,315 1,933
Torr Torr 1,333 1 13,59
102 10-3 10-3 10-3 10-2
9,806 9,806 9,678 7,35 1,422
mm d’eau mmCE 9,806 10-4 1
10-2 10-5 10-5 10-2 10-3
Pound per 6,894 6,894 7,03 6,804 7,03
2 P.S.I. 68,94 51,71 1
Square Inch 103 10-2 10-2 10-2 102
1 2 3
Exemples :
-1- 1 bar = 105 Pascal soit 100 000 Pa.
-2- 1 P.S.I = 6,894 10-2 bars soit environ 0,07 bars.
-3- 1 Atm = 760 Torr
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Vitesse:
La vitesse est la distance parcourue pendant une unité de temps.
l
l
v t
v =
t
Débit:
Le débit est la quantité de matière ( en volume, en masse, ou en poids d’un fluide) qui
s’écoule pendant une unité de temps.
V
Q v =1 m/s s =1 m2
Q =
t
Remarque :
Si la vitesse du fluide est de 1m/s, et la surface de 1 m2, le débit Q est de
1 m3/s.
Débit = Section x Vitesse
Q = s × v
Equation de continuité :
v1 s1 v2 s2
Q Q = s1 x v1 = s2 x v2
Lorsqu’un liquide s’écoule dans une conduite dont la section n’est pas constante,
sa vitesse varie proportionnellement à la section.
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Récapitulatif des unités utilisées:
DESIGNATION UNITES CORRESPONDANCE
force Newton N 1 Kg = 9,81N
F 1 daN = 10N
longueur mètre m 1 pouce (Inch) = 2,54 cm
1 pied (Foot) = 30,48 cm
L
1 verge (Yard) = 91,43 cm
surface L x l mètre carré m2
S
volume L x l x h mètre cube 1l = 1 dm3 = 1000 cm3
1 gallon impérial = 4,546 l
v m3
1 gallon américain = 3,785
l
temps seconde
t s
vitesse mètre/seconde
v ou c m/s
débit mètre cube/seconde m3/s
Q
pression newton/mètre carré 1 bar = 14,5 PSI
1 bar ≅ 10 m CE
p 1N /1m2 = 1 Pa
1 bar ≅ 750mmHg
1 bar = 100.000 Pa
travail Newton x mètre
w Nm ou Joule (J)
puissance Nxm/s 1 CV = 736 w
P 1 J/s = 1 w
couple ou moment m x N = mN 1 mdaN = 10 mN
c ou M
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Pression dynamique d’un fluide :
La pression dynamique est la pression liée à la vitesse du fluide en
écoulement, et à la masse volumique de celui-ci.
Elle est donc nulle lorsque le liquide est au repos.
Elle est la manifestation de l’énergie cinétique du fluide.
Son expression est donnée par la relation :
pd = 1 x ρ x v2
2
pd pression en Pa
ρ masse volumique en kg/m3
v vitesse en m/s
Pression totale :
La pression pt totale sera égale à la somme de la pression statique ps et
de la pression dynamique pd .
pt = ps + pd
Pression différentielle :
La pression différentielle est la différence entre 2 pressions quelles soient relatives ou
absolues.
Elle est généralement notée ∆p .
pA pB
Obstacle
A B
∆p = pA - pB
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Théorème de BERNOUILLI:
Loi de conservation de l’énergie.
Dans un système en mouvement, la somme des énergies de Pression, Potentielle, et
Cinétique reste constante.
Si l’une des énergies varie, une autre variera obligatoirement, mais, en sens opposé.
E pression + E potentielle + E cinétique = constante
Ps + ρxgxH + ½ ρ x v2 = cste
∆p
h1 h2
Q
v1 s2 v2
s1
p1 p2
En s1 : P1 + (ρ x g x h1) + (½ ρ x v12) = cste
En s2 : P2 + (ρ x g x h2) + (½ ρ x v22) = cste
Conclusion :
Un étranglement provoque une augmentation de la vitesse et une
diminution de la pression.
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Application du théorème de BERNOUILLI:
Dans une conduite, un orifice calibré est intercalé.
p1 p2
∆p
Cet obstacle créé au passage du fluide une pression différentielle. La relation entre
le débit et la pression différentielle est la suivante :
Q = c × ∆p
c est une constante déterminée par les caractéristiques du fluide et les
caractéristiques dimensionnelles de la restriction (appelée également
organe déprimogène).
Exemple :
Le débit d’huile au travers d’un gicleur à paroi mince est donné par la
relation :
Q = 0,64 × S × ∆p
Q en l/min
s en mm2
∆p en bar
0,64 cste correspondant à un gicleur à paroi mince. Cette
constante serait différente pour une autre forme de gicleur.
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Nombre de REYNOLDS:
Le nombre de Reynolds permet de connaître le type d’écoulement qui caractérise
l’installation:
- Ecoulement laminaire avec de faibles pertes de charge.
- Ecoulement turbulent avec des pertes de charge importantes.
Ce nombre est caractérisé par la vitesse du fluide, le diamètre intérieur
de la canalisation, et la viscosité du fluide.
v×d
R=
ν
R nombre de Reynolds sans unité conventionnelle
v vitesse du fluide en mm/s
d diamètre intérieur de la tuyauterie en mm
ν viscosité cinématique du fluide en cSt ou mm2/s
Si R < 2320 l’écoulement est dit laminaire.
Si R > 3000 l’écoulement est dit turbulent.
Si 2320 < R < 3000 le type d’écoulement est incertain.
Remarque:
En pratique, on essaie souvent d’obtenir R < 1000 afin de garantir un
écoulement laminaire dans les tuyauteries.
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