RÉPUBLIQUE DU BÉNIN

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Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche
scientifique (MESRS)
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Université d’Abomey-Calavi (UAC)
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École polytechnique D’Abomey-Calavi (EPAC)
Département de Génie Mécanique et Énergétique (GME)
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Matière : Systèmes hydrauliques et pneumatiques

RAPPORT

THEME : Câblage de circuits pneumatiques

Sous la supervision de :
Réalisé par :
Dr. KOSSOU Toussaint Codjo
AKPOTCHEME Sonagnon Séraphin
[Link]@[Link]

Année académique : 2024-2025

 SOMMAIRE
Sommaire ………………………………………………………. 1
Introduction ……………………………………………………. 2
I. Matériels……………………………………………………... 3
1. Banc d’essai Lab-Volt …………………………………… 4
2. Distributeur 5/2 bistable commande levier ……………... 4
3. Distributeur 3/2 monostable commande par levier ……... 4
4. Tuyauterie et dérivation ………………………………… 4
5. Moteur pneumatiques double sens ……………………... 4 ,5
6. Vérins pneumatiques …………………………………… 6
II. Commande d’un moteur pneumatique double sens par un distributeur 5/2
commande par levier…………………………………………. 7
III. Commande d’un vérin pneumatique double effet par un distributeur 5/2
commande par levier ………………………………………. 7
IV. Commande d’un vérin pneumatique double effet à double tige par un
distributeur 5/2 commande par levier ……………................ 8
V. Commande d’un vérin pneumatique simple effet rappel par ressort par un
distributeur 3/2 commande par levier ……………………… 8
VI. Montages d’un circuit différentiel et bilan ……………………. 9
Conclusion ………………………………………………………. 10

1
Introduction :
Dans le but de consolider les connaissances théoriques acquises en cours de
systèmes hydrauliques et pneumatiques, il a été organisé des travaux pratiques
sur l’essai et la réalisation de circuits pneumatiques. Ces travaux ont été menés
dans la salle D2410 de l’École Polytechnique d’Abomey-Calavi. Ces travaux ont
été supervisés et conduits par le Professeur Toussaint Codjo KOSSOU.
Nous avons eu à expérimenté les composants d’un circuit pneumatique que
ce soit passif ou actifs. Nos travaux se sont généralement basés sur les moteurs
pneumatiques, les vérins pneumatiques, les distributeurs… et nous ont permis
d’avoir les bases de l’optimisation du dimensionnement des circuits
pneumatiques en découvrant des circuits favorables et économiques que sont les
circuits différentiels.
Nous présenterons dans les différents circuits étudiés.

2
 I. Matériels :
1. Banc d’essai Lab-Volt
Le banc utilisé pour nos câblages est le banc Lab-Volt constitué d’un système de
conditionnement de l’air, d’un système de contrôle de l’air comprimé et d’un d’actionnement.
Le système de conditionnement est constitué d’un filtre 1 (qui filtre les particules indésirables
comme la poussière…), d’un compresseur 2 à deux pistons, entrainé par un moteur électrique
M, d’un réservoir 3, d’un bloc RFL qui est composé de filtre déshydrateur 4 (il élimine
l’humidité de l’air), du réducteur de pression 5, du manomètre 6 et du lubrificateur 7, d’une
vanne de sécurité régulatrice de pression 8. Une plaque qui permet des positionner les éléments
à câbler. L’air comprimé est envoyé vers les éléments de puissance qui sont les pré-actionneurs,
les actionneurs et les autres composants.

1
4
7 FRL
2 5

8
6

Prise d’air Air lubrifié

(Atmosphère)

Air non lubrifié

Schéma du système de conditionnement de l’air

Figure 1 : Banc Pneumatique

2. Distributeur 5/2 bistable commande par levier :

Ils permettent de diriger la pression vers l’actionneur (vérin, moteur…) et de réagir aux
ordres en provenance de la partie de commande.

3
 3. Distributeur 3/2 monostable commande par levier :

1. Tuyauterie et dérivation :
Ils permettent la canalisation de l’air comprimé entre le système de conditionnement, le
système de contrôle, les pré-actionneurs et les actionneurs.

2. Moteur pneumatique double sens :

Symbole du moteur

3. Vérins pneumatiques :
• Vérin pneumatique simple effet rappel par ressort
- Pas d'air comprimé dans cavité gauche : tige rentrée position O.

- Air comprimé dans cavité gauche : tige sortie position 1

• Vérin pneumatique double effet

Ils existent plus types de vérins pneumatiques doubles effets dont les vérins pneumatique
double effet simple tige (Vérin différentiel) et le vérin pneumatique double effet double tige.

4
 Vérin pneumatique double effet simple tige

Vérin pneumatique double effet double tige :

4. Commande d’un moteur pneumatique double sens par un distributeur

5/2 commande par levier :
- Schéma du câblage : - Réalisation :

- Observations :
Si le distributeur est en position a, l’air passe par la voie A, le moteur tourne dans le sens 1.
Par contre si le distributeur est en position b, l’air passe par la voie B, le moteur tourne dans
le sens 2.

5
 5. Commande d’un vérin double effet simple tige par un distributeur 5/2 commande
par levier :
- Schéma du câblage :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Fs , 𝑉𝑠

M1
M2

- Réalisation :

- Observation :

6
N D V M1 M2 Observation

1 b + 0 kPa 62 kPa Sortie de la tige du vérin

2 a - 60 kPa 0 kPa Rentrée de la tige du vérin

6. Commande d’un vérin double effet double tige par un distributeur 5/2 commande
par levier :
- Schéma du circuit

- Réalisation :

7. Commande d’un vérin simple effet par un distributeur 3/2 commande par levier :
- Schéma du circuit : - Observation :

7
 8. Montages d’un circuit différentiel et bilan :
Comme son nom l’indique ce circuit marche selon la différence de force de pression des
deux côtés d’un vérin double effet. Pour le vérin à double tige, la différence des forces de
pression est nulle vu que la surface est la même des deux côtés. Par contre aux niveaux des
vérins simples tiges il y a de différences de surfaces donc la différence des forces de pression
est non nulle et donc le vérin est actionné.

- Schéma principal du circuit :

πD2
πD2
F2 = p*S2 = p ∗
4
F1 = p*S = p ∗
4
Q′ 4Q′4
Q 4Q4
V2 = =
S2 π(D2 −d2 )
V1 = =
s πD2

Fd = p*(S-S2)
Q+Q′
Vd =
S

- Schéma du circuit équivalent aux vérin différentiel :

8
 N D V Observation

1 A + Le vérin sort en mode classique

2 B - Rentrée de la tige du vérin

3 O O

4 C + Le vérin sort en mode différentiel

Le vérin est différentiel lorsque : S = 2S2 et D = d*√2

Pour le vérin double tige, Fd = p(S-S) = 0 N, le vérin est bloqué.

-Réalisation :

Sous pression, Fd étant dirigée vers le coté de la tige du vérin on à la sortie de la tige du
vérin.

9
Conclusion :

En somme, les différentes manipulations nous ont permis de nous familiariser avec divers
types de circuits pneumatiques et d’avoir une idée claire sur la mise en place des systèmes
automatiques basé sur le pneumatique. A l’avenir nous aimerions aborder l’hydraulique et
d’avoir ses bases comme en pneumatique.

10