RESTITUTION

 Restitution.
La restitution est un procédé d’interpolation ; et donc la figure
formée par les points de calage ne doit pas être dépassée, ou au
moins restreindre les extrapolations.
 Ordre hiérarchique du tracé.
• La restitution doit être conduite méthodiquement en
respectant un ordre défini ;
• En règle générale, la restitution commence toujours par le tracé
des structures planimétriques principales ou les éléments
planimétriques les plus précis, puis les structures secondaires.
 RESTITUTION

 Schéma de travail
• Réseau des grandes de voies de communication
et pistes reliant les centres entre eux.
• Chemins et pistes de moindre importance
• Lignes de transport d’énergie
• Constructions, bâtiments, murs
• Hydrographie : grands canaux, rivières, ruisseaux,
séguias
• Couverture du sol (végétation) : forets , vignes,
vergers
• Topographie : courbes de niveau , points cotés
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques

 Levés photogrammétriques.

Tout levé établi à partir de photographies aériennes comporte la

succession des 4 opérations suivantes :
• exécution de la mission photographique
• Détermination du canevas de restitution
• Restitution
• Complètement

La méthode de la prise de vues, les procédés de détermination du

canevas et les techniques de restitution et du complètement sont
influencés par les facteurs suivants :
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques

• caractéristiques du levé à établir (échelle, précision, nature et densité

détails, type document)
• Caractéristique du terrain à lever (superficie, topographie, accès,
couverture végétale, infrastructure géodésique).
• Caractéristique du matériel disponible (chambre de prise de vues,
instruments de restitution).
• Recherche d’un rendement maximum.

 Types de levés photogrammétriques.

• Levés réguliers avec altimétrie.
• Levés réguliers sans altimétrie.
• Levés non réguliers.
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
• L’erreur moyenne planimétrique est fixée à 0.2 mm à l’échelle du levé.
• L’altimétrie est en général représentée par des courbes de niveau complétées
par des points cotés. L’erreur moyenne altimétrique sur les points cotés est
donnée par le tableau suivant :

Echelle du Levé Erreur moyenne sur les points

cotés
1/1000 0.10 m
1/2000 0.15 m
1/5000 0.25 m
1/10000 0.40 m
1/20000 0.70 m
1/25000 0.80 m
1/50000 1.50 m
1/100000 2.50 m
1/200000 5.00 m
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
 Précision.
• Planimétrie.
L’erreur moyenne sur la mesure des coordonnées-modèle
x,y d’un point dépend de :
o l’erreur moyenne de mesure linéaire mx et my sur les clichés.
o Du rapport entre l’échelle photo (1/Ep) et l’échelle modèle (1/Em)
o De la similitude géométrique du modèle et du terrain.
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
• Altimétrie.
L’erreur moyenne altimétrique dépend de :
o l’erreur mz de mesure de l’éloignement z des points
modèles
o la précision avec laquelle on peut adapter le modèle aux
points du canevas.
Pour des clichés verticaux on a :
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques

• ma qui caractérise la sensibilité du

pointé stéréoscopique et qui
dépend :
• des distorsions résiduelles
• de la qualité de l’image photographique
• de l’acuité visuelle
• de l’appareil de restitution
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques

 Rendement des opérations.

• Les différentes opérations (prise de vues, détermination

du canevas de restitution, restitution..) doivent être
exécutées en respectant les normes de précision tout
en assurant le meilleur rendement possible.
• La solution la plus efficace pour augmenter le
rendement consiste à augmenter la surface couverte
par chaque couple, de façon à diminuer le nombre de
couples, d’ou :
o une mission photographique plus courte
o un nombre de points de calage réduit
o un nombre réduit de mises en place
o un complètement réduit.
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
 Relation échelle cliché – échelle levé.
• concilier précision et rendement: adopter
en pratique l’échelle cliché la plus faible
assurant la précision voulue.

• Autres facteurs à prendre en compte:

• Identification des détails à restituer,
• Possibilités pratiques de prise de vues.
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
• Précision planimétrique.
o Pour une restitution graphique: la précision de détermination
numérique mp doit rester nettement inférieure à l'erreur
graphique mg. Si on admet que :

mp  mg/2, d’ou Ep  4xEl.

Echelle du levé (1/EL ) Echelle du cliché (1/EC )
1/1000 1/4500
1/2000 1/7000
1/5000 1/12000
1/10000 1/18000
1/20000 1/31000
1/25000 1/36000
1/50000 1/67000
1/100000 1/110000
1/200000 1/220000
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
 Identification des détails.
• Certains détails planimétriques ont des dimensions trop
faibles pour apparaître sûrement sur les clichés ; leur
mise en place est alors assurée par le complètement.
• Pour un bon rendement, il est évident que les opérations
du complètement soient limitées au minimum.

Echelle-cliché Echelle-carte
1/25000 à 1/30000 1/10000

1/40000 à 1/50000 1/20000 ou 1/25000

1/70000 à 1/80000 1/50000 en régions habitées

1/100000 1/50000 en régions désertiques

 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
 Possibilités de la prise de vues.

• Echelle moyenne des clichés 1/Ep est égale à p/H.

• Les distances principales usuelles se situent entre 85 mm
et 300 mm.
• Si on admet que la hauteur de vol des avions
photographiques peut atteindre 9000 m et ne peut
descendre en dessous de 1000 m pour des raisons de
stabilité et de sécurité ; alors, les échelles doivent se
situer entre les limites :
0.300/1000 soit 1/3000 et 0.085/9000 soit 1/100000.
 Etablissement de levés
Par Méthodes Photogrammétriques
Tableau récapitulatif suivant, (B/H = 2/3 (chambres grand-angulaires,
recouvrement de 55%, appareil de restitution de premier ordre) :
Echelle du levé Echelle limite des Echelle limite des clichés

clichés Levé réguliers planimétriques

Levés réguliers avec
altimétrie

1/1000 1/4000 précision planim. 1/4000 précision

1/2000 1/7000 1/8000 planim.

1/5000 1/12000 1/20000

1/10000 1/18000 précision 1/30000

1/20000 1/31000 altim. 1/40000 Identification

1/25000 1/36000 1/40000

1/50000 1/67000 1/70000 à 1/100000 des

1/100000 1/70000 identif. 1/70000 détails

A des à

1/200000 1/100000 détails 1/100000

 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

 Une station de photogrammétrie numérique réalise le

processus de restitution photogrammétrique à travers des
opérations de calcul à l’aide d’un ordinateur.

 L’absence totale de composantes mécaniques élimine

toutes les erreurs instrumentales inhérentes aux appareils
conventionnels de restitution.

 Par la suite une station de photogrammétrie numérique

est plus précise et la précision peut est en principe être
mathématiquement prédite.
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

 Si des mesures mono ou stéréoscopiques des

coordonnées images sont faites sur une station de
photogrammétrie numérique, l’erreur serait fonction de:

• l’erreur résiduelle de scannage

• les erreurs de pointé de l’opérateur, essentiellement fonction de

l’échelle d’affichage et de l’acuité,

• dispositif de pointage (souris).

 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

1. Erreur de scannage
 Les erreurs de scannage se passent dans l’espace
image et sont exprimées en termes de la résolution
optique ou taille pixel (Ps).
 Si une image numérique est entachée d’une erreur
absolue du scanner de 0.33 Ps, alors les erreurs x’ et
y’ sont :
Erreur x’/y’ = [ (0.33 Ps)2 + (0.33 Ps)2 ]1/2
= 0.47 Ps
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

1. Erreur de pointé de l’opérateur

 Dans la pratique scientifique on rapporte une observation à
la plus petite unité calibrée du dispositif plus ou moins la
moitié de l’unité. Un opérateur expérimenté peut estimer
la lecture au quart de l’unité .
 Un système de photogrammétrie numérique opère
essentiellement en stéréoscopie gradué en unité pixels
pour les coordonnées image. Si l’opérateur peut occuper
une position à 0.25 Ps près, alors :
L’erreur de pointé = [ (0.25 Ps )2 + (0.25 Ps )2 ]1/2
= 0.35 Ps
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

1. Erreur du domaine numérique

 Dans le domaine numérique, les erreurs en x et y
sont principalement la combinaison de l’erreur de
scannage et de l’erreur de pointé, soit :
Erreur x’/y’ = [ (erreur scanner)2 + (erreur pointé)2 ]1/2
= [ (0.47 Ps)2 + (0.35 Ps )2 ]1/2
= 0.6 Ps
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

 L’erreur du domaine numérique d’une station de

photogrammétrie numérique est une erreur dans le système
de coordonnées image qui peut être traduite en unité
terrain (Y, Y) en la multipliant par le facteur échelle de
l’image.

 Cependant, l’erreur verticale sera davantage amplifiée par le

rapport entre la hauteur de vol (H-h) et la base (B), ce qui
est le même que le rapport entre la focale (f) et la base
photo (b)
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

 Et donc, l’erreur du domaine numérique en X, Y, Z est:

0.6 Ps 0.6 Ps 1.0 (~1.7) Ps
Exemple:
• Echelle photo : 1/20000
• Résolution de scannage: 20 microns
• Taille pixel terrain (GSD) : 0.4 m
• Erreur domaine numérique:
• 0.24 m (X) 0.24 m (Y) 0.40 m (Z)
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

 Précision cartographique (en sortie):

 En Planimétrie: mCp = 0.2 mm x Echelle carte
 En altimétrie: mCz = 1/3 CI
 Précision de mesure:
 mN = 1/2 . mCp ou mCp = 2. mN
 Empreinte résolution image au sol : GSD
C’est la taille du pixel choisi dans l’acquisition de l’image.
Pour qu’un détail soit identifié et interprété, il faut qu’il s’étale sur
4 pixels image; soit :
 mCp = 2. mN = 4 . GSDi
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

Exemple:
• Si 1/Ecarte = 1/5000
• Si on adopte : mCp = 0.2 mm . 5000 = 1 m
• Alors : mN = 1/2 . mCp = 0.5 m
• Et : GSD = 1/4 . mCp = 0.25 m
• Si on adopte : S_factor = 10000 (ou 15000)
• Alors la hauteur de vol nette est:
H- hm) = S_factor x mCz
= 3000 (ou 4500)
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

Exemple:
• Alors, l’échelle photo la plus petite (pour f = 152 mm) est:
1/Ephoto = 152 mm /3000 ~ 1/20000
ou = 152 mm/4500 ~ 1/30000
• Si on veut atteindre une GSD = 0.25 m

• Alors la taille du pixel de scannage doit être de l’ordre de:

0.25 m / 20000 = 12.5 microns ou 0.25 m/30000 = 8.33 microns
• Si on considère que nous n’avons pas de scanner permettant
d’atteindre cette résolution et que nous devons scanner à 15
microns;
• Alors, il va falloir prendre les photos à une échelle de :
Ephoto = 0.25 m / 15 microns = 15 000
 Restitution
sur station de photogrammétrie numérique

Exemple:
• Si on fait la restitution si une station de restitution
numérique,
• ayant un écran 19 ’’ avec une résolution de1600 x 900 @ 60Hz
• (largeur de bande maximal = 1600x900x60 = 86.4 MHz
• Fréquence de balayage horizontal maximal = 900x60 = 54 KHZ)
• Taille pixel écran : 44 cm /1600 = 25 cm / 900 = 0.275 mm ~ 0.27
• Si l’image est affichée sur l’écran pixel à pixel, alors l’échelle
d’affichage est de : 0.25 m / 0.27 mm = 1/ 925 ~ 1/1000
• Soit un agrandissement de : 20000/1000 = 20 x