Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux

Chapitre 1 — Définitions, Classifications et Opérations de Base

Prof. Ibra DIOUM

Cours de Signaux et Systèmes

Licence SRT / DUT TR — ESP Dakar

Semestre 1, 2025 – 2026

Plan du chapitre

1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

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 Section 1

Introduction et Définitions Fondamentales

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1. Introduction et Définitions Fondamentales
1.1 Motivation du cours
1.2 Définition signal
1.3 Définition système
1.4 Exemples

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

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Motivation du cours

▶ Modélisation : Comment représenter mathématiquement des

phénomènes physiques (son, image, température, cours de
bourse).
▶ Analyse : Comprendre et prédire le comportement des
signaux.
▶ Transformation : Étudier les systèmes qui manipulent ces
signaux (filtres, amplificateurs, modems).

Le Cœur du Sujet
L’étude des Signaux et Systèmes est le langage fondamental de
l’ingénierie moderne : Télécommunications, Traitement d’Image,
Contrôle, Apprentissage Automatique.

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Qu’est-ce qu’un Signal ?
▶ Un signal est une fonction qui transporte une information.
▶ Il est défini par une ou plusieurs variables indépendantes
(temps t, espace x, y, z).
▶ Nous nous concentrerons sur le signal dont la variable
indépendante est le temps (t ou n).
Notation :
▶ Temps Continu (CT) : x(t)
▶ Temps Discret (DT) : x[n]

Figure – Exemple de signal CT (son) et DT (échantillons)

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Qu’est-ce qu’un Système ?

▶ Un système est une entité qui traite un signal d’entrée x(·)

pour produire un signal de sortie y(·).
▶ Le système est une transformation T .

y(·) = T {x(·)}

▶ Objectif : Modifier, filtrer, stocker ou transmettre le signal.

Figure – Représentation en boîte noire d’un système

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Exemples de Signaux et Systèmes

▶ Communication :
▶ Signal : Ondes radio.
▶ Système : Antenne, amplificateur, démodulateur.
▶ Audio :
▶ Signal : Pression acoustique.
▶ Système : Microphone, filtre anti-bruit, haut-parleur.
▶ Image :
▶ Signal : Intensité lumineuse (2D spatiale).
▶ Système : Capteur CCD, algorithme de compression JPEG.

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 Section 2

Préliminaires

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1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires
2.1 Vue d’ensemble
2.2 Ensembles, Fonctions,Suites, Opérateurs système et
transformations
2.3 Ensemble
2.4 Applications
2.5 Fonctions - Suites
2.6 Opérateurs de systèmes
2.7 Transformées

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

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Vue d’ensemble

Avant d’approfondir l’étude des signaux et des systèmes, nous

devons d’abord établir quelques préliminaires mathématiques de
base.
Dans ce qui suit, nous introduisons quelques notions de base
relatives aux ensembles, aux mappings, aux fonctions, aux suites,
aux opérateurs et aux transformations.
Nous présentons également quelques propriétés de base des
fonctions et des suites.

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Ensemble

▶ Un nombre rationnel est un nombre de la forme x/y, où x et y sont

des entiers et y ̸= 0 (c’est-à-dire un rapport d’entiers).
−5 17 0
▶ Par exemple, , , et 0 = sont des nombres rationnels, alors
3 11 1
que π et e sont des nombres irrationnels (c’est-à-dire non
−5
rationnels).
3
▶ Les symboles employés pour désigner plusieurs ensembles
couramment utilisés sont les suivants :

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Notation des ensembles d’entiers consécutifs

▶ Pour deux entiers a et b, nous définissons la notation suivante pour les

ensembles d’entiers consécutifs : a, b et c. entiers consécutifs :
▶ [a · · · b] = {x ∈ Z : a ⩽ x ⩽ b},
▶ [a · · · b) ou [a · · · b[= {x ∈ Z : a ⩽ x < b},
▶ (a · · · b] ou ]a · · · b] = {x ∈ Z : a < x ⩽ b},
▶ (a · · · b) ou ]a · · · b[= {x ∈ Z : a < x < b},
▶ Dans cette notation, a et b indiquent les extrémités de l’intervalle de
l’ensemble, et le type de parenthèses utilisé (parenthèses ou crochets)
indique si chaque extrémité est incluse dans l’ensemble.
▶ Par exemple :
▶ [0 · · · 4] désigne l’ensemble des entiers {0, 1, 2, 3, 4} ;
▶ [0 · · · 4) désigne l’ensemble des entiers {0, 1, 2, 3} ; et
▶ [0 · · · N − 1] et [0 · · · N ) désignent tous deux l’ensemble des entiers
{0, 1, 2, · · · , N − 1}.

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Notation des intervalles sur la droite réelle

▶ Pour deux nombres réels a et b, nous définissons la notation suivante

pour les intervalles sur la droite réelle :
▶ [a · · · b] = {x ∈ R : a ⩽ x ⩽ b},
▶ [a · · · b) ou [a · · · b[= {x ∈ R : a ⩽ x < b},
▶ (a · · · b] ou ]a · · · b] = {x ∈ R : a < x ⩽ b},
▶ (a · · · b) ou ]a · · · b[= {x ∈ R : a < x < b},
▶ Dans cette notation, a et b indiquent les extrémités de l’intervalle pour
l’ensemble, et le type de parenthèses utilisées (parenthèses ou crochets)
indique si chaque extrémité est incluse dans l’ensemble.
▶ Par exemple :
▶ [0 · · · 100] désigne l’ensemble de tous les nombres réels compris
entre 0 et 100, y compris 0 et 100 ;
▶ (−π · · · π] désigne l’ensemble de tous les nombres réels de −π à π,
à l’exclusion de −π mais y compris π ; et
▶ [−π · · · π)désigne l’ensemble de tous les nombres réels de −π à π, y
compris −π mais à l’exclusion de π.

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Applications

▶ Une application est une relation impliquant deux ensembles qui associe
chaque élément d’un ensemble, appelé domaine, à un élément de l’autre
ensemble, appelé codomaine.
▶ La notation f : A → B désigne une application f dont le domaine est
l’ensemble A et le codomaine l’ensemble B.
▶ Exemple :

▶ Bien qu’il existe de nombreux types d’applications, les types les plus
pertinents pour notre étude des signaux et des systèmes sont les suivants :
les fonctions, les suites, les opérateurs de système et les transformations.

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Fonctions - Suites
▶ Une fonction est une application dont le domaine est un ensemble
continu par nature, tel que les nombres réels ou les nombres
complexes.
▶ En pratique, le codomaine est généralement soit les nombres réels,
soit les nombres complexes.
▶ Les fonctions sont aussi communément appelées signaux à temps
continu (CT).
▶ Exemple :
▶ Soit f : R → R telle que f (t) = t2 (c’est-à-dire que f est la
fonction de quadrature).
▶ La fonction f fait correspondre à chaque nombre réel t le nombre
réel f (t) = t2 .
▶ Le domaine et le codomaine sont les nombres réels.
▶ Notez que f est une fonction, tandis que f (t) est un nombre (à
savoir, la valeur de la fonction f évaluée à t).
▶ Ici, nous nous concentrerons presque exclusivement sur les fonctions
d’une seule variable indépendante (c’est-à-dire les fonctions
unidimensionnelles).

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Fonctions - Suites
▶ Une suite est une application dont le domaine est un ensemble discret par
nature, tel que les nombres entiers, ou un sous-ensemble de ceux-ci.
▶ En pratique, le codomaine est généralement soit les nombres réels, soit les
nombres complexes.
▶ Les suites sont aussi communément appelées signaux à temps discret
(DT).
▶ Exemple :
▶ Soit f : Z+ → Z+ telle que f (n) = n2 où Z+ désigne l’ensemble des
entiers (strictement) positifs.
▶ La suite f fait correspondre à chaque entier (strictement) positif n l’entier
(strictement) positif f (n) = n2 , c’est-à-dire la suite des carrés parfaits.
▶ Le domaine et le codomaine sont Z+ (c’est-à-dire les entiers positifs).
▶ Notons que f est une suite, alors que f (n) est un nombre (à savoir la
valeur de la suite f évaluée en n).
▶ Pour des raisons de notation, le nième élément d’une suite x est désigné
par x(n) ou xn .
▶ Ici, nous nous concentrerons presque exclusivement sur les suites à une
seule variable indépendante (c’est-à-dire les suites unidimensionnelles).

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Remarques sur la notation des fonctions et des suites
▶ Pour une fonction f à valeurs réelles d’une variable réelle et un nombre
réel arbitraire t, l’expression f désigne la fonction f elle-même et
l’expression f (t) désigne la valeur de la fonction f évaluée à l’instant t.
▶ Autrement dit, f est une fonction et f (t) est un nombre.
▶ Malheureusement, la pratique consistant à utiliser f (t) pour désigner la
fonction f est assez courante, bien qu’il s’agisse à proprement parler d’un
abus de notation.
▶ Dans les contextes où une notation imprécise peut poser des problèmes, il
faut veiller à bien distinguer une fonction d’un nombre.
▶ Pour les fonctions à valeurs réelles f et g d’une variable réelle et d’un
nombre réel arbitraire t :
▶ L’expression f + g désigne une fonction, à savoir la fonction formée par
l’addition des fonctions f et g.
▶ L’expressionf (t) + g(t) désigne un nombre, à savoir la somme de : 1) la
valeur de la fonction f évaluée à t ; et 2) la valeur de la fonction g évaluée
à t.
▶ Des remarques similaires à celles faites ci-dessus pour les fonctions sont
également valables dans le cas des suites..

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Remarques sur la notation des fonctions et des suites

▶ Pour exprimer que deux fonctions f et g sont égales, on peut écrire soit :
1 f = g ; ou
2 f (t) = g(t) pour tout t.
▶ Des deux expressions précédentes, la première (c’est-à-dire f = g) est
généralement préférable, car elle est moins verbeuse.
▶ Pour les fonctions f et g et une opération ◦ définie ponctuellement pour
les fonctions (telles que l’addition, la soustraction, la multiplication et la
division), la relation suivante s’applique
(f ◦ g)(t) = f (t) ◦ g(t).
▶ Certaines opérations ◦ impliquant des fonctions (telles que la convolution,
qui sera discutée plus loin) ne peuvent pas être définies dans le cadre d’un
système de notation, auquel cas ( f ◦ g)(t) est une expression
mathématique valide, alors que f (t) ◦ g(t) ne l’est pas.
▶ De nouveau, des commentaires similaires à ceux faits ci-dessus pour les
fonctions sont également valables dans le cas des suites.

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Opérateurs de systèmes

▶ Un opérateur de système est une application utilisée pour représenter un

système.
▶ Nous nous concentrerons exclusivement sur le cas des systèmes à une
seule entrée et une seule sortie.
▶ Un opérateur de système (à une entrée et une sortie) fait correspondre
une fonction ou une suite représentant l’entrée d’un système à une
fonction ou une suite représentant la sortie du système.
▶ Le domaine et le codomaine d’un opérateur système sont des ensembles
de fonctions ou de suites, et non des ensembles de nombres.
▶ Exemple :
▶ Soit H : F → F tel que Hx(t) = 2x(t) (pour tout t ∈ R) et F est
l’ensemble des fonctions correspondant R à R.
▶ Le système H fait correspondre (ou relie) une fonction à une fonction.
▶ En particulier, le domaine et le codomaine sont chacun F, qui est un
ensemble de fonctions.
▶ Le système H multiplie sa fonction d’entrée x par un facteur 2 afin de
produire sa fonction de sortie Hx.
▶ Notez que Hx est une fonction et non un nombre.

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Remarques sur la notation des opérateurspour les systèmes
CT

▶ Pour un opérateur de système H et une fonction x, Hx est la fonction produite

en tant que sortie du système H lorsque l’entrée est la fonction x.
▶ Les parenthèses autour de l’opérande d’un opérateur sont souvent omises
lorsqu’elles ne sont pas nécessaires pour le regroupement.
▶ Par exemple, pour un opérateur H, une fonction x et un nombre réel t, on
préférera normalement écrire :
1 Hx au lieu de l’expression équivalente H(x) ; et
2 Hx(t) au lieu de l’expression équivalente H(x)(t).

▶ Notons également que Hx est une fonction et que Hx(t) est un nombre (à
savoir la valeur de la fonction Hx évaluée à t).
▶ Dans l’expression H(x1 + x2 ), les parenthèses sont nécessaires pour le
regroupement, car H(x1 + x2 ) ̸≡ Hx1 + x2 (où ̸≡ signifie "non équivalent").
▶ Lorsque plusieurs opérateurs sont appliqués, ils se regroupent de droite à gauche.
▶ Par exemple, pour les opérateurs H1 et H2 , et la fonction x, l’expression
H2 H1 x signifie H2 [H1 x].

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Remarques sur la notation des opérateurspour les systèmes
DT

▶ Pour un opérateur de système H et une suite x, Hx est la suite produite en tant

que sortie du système H lorsque l’entrée est la suite x.
▶ Les parenthèses autour de l’opérande d’un opérateur sont souvent omises
lorsqu’elles ne sont pas nécessaires pour le regroupement.
▶ Par exemple, pour un opérateur H, une suite x et un nombre entre n, on
préférera normalement écrire :
1 Hx au lieu de l’expression équivalente H(x) ; et
2 Hx(n) au lieu de l’expression équivalente H(x)(n).

▶ Notons également que Hx est une suite et que Hx(n) est un nombre (à savoir
la valeur de la suite Hx évaluée à n).
▶ Dans l’expression H(x1 + x2 ), les parenthèses sont nécessaires pour le
regroupement, car H(x1 + x2 ) ̸≡ Hx1 + x2 (où ̸≡ ” signifie "non équivalent").
▶ Lorsque plusieurs opérateurs sont appliqués, ils se regroupent de droite à gauche.
▶ Par exemple, pour les opérateurs H1 et H2 , et la suite x, l’expression H2 H1 x
signifie H2 [H1 x].

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Transformées

▶ Plus tard, nous aborderons plusieurs types d’applications connus sous le

nom de transformations.
▶ Les transformations ont une structure mathématique similaire à celle des
opérateurs du système.
▶ En d’autres termes, les transformations mettent en correspondance des
fonctions/suites avec des fonctions/suites.
▶ En raison de cette structure similaire, bon nombre des commentaires
précédents concernant les opérateurs de système s’appliquent également
au cas des transformations.
▶ Par exemple, la transformée de Fourier (introduite plus loin) est notée F
et le résultat de l’application de l’opérateur de la transformée de Fourier à
la fonction/suite x est noté Fx.
▶ Quelques exemples de transformées d’intérêt dans l’étude des signaux et
des systèmes sont énumérés sur la diapositive suivante.

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Transformées

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 Section 3

Classification des Signaux

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1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

3.1 Classification des Signaux selon la Variable Indépendante
3.2 Classification des Signaux selon l’Amplitude
3.3 Classification selon l’Énergie et la Puissance
3.4 Classification selon la Périodicité

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

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Temps Continu (Continuous-Time - CT)

▶ La variable indépendante t (le temps) prend des valeurs

réelles (continues).
▶ Le signal est défini à tout instant t.
▶ Modélisation : x(t).
▶ Exemples : Tension électrique, température, position d’un
objet.
▶ Outil mathématique principal : Intégrales et Équations
Différentielles.

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Temps Discret (Discrete-Time - DT)

▶ La variable indépendante n (l’indice) prend des valeurs

entières (discrètes).
▶ Le signal est défini uniquement à des instants précis
(échantillons).
▶ Modélisation : x[n].
▶ Exemples : Valeurs d’une action en fin de journée, pixels d’une
image, échantillons audio.
▶ Outil mathématique principal : Sommes et Équations aux
Différences.

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Lien entre CT et DT : L’Échantillonnage
▶ Les systèmes informatiques modernes traitent des signaux DT.
▶ Un signal CT est transformé en DT par échantillonnage.
▶ Si xc (t) est le signal continu, le signal discret x[n] est obtenu
par :
x[n] = xc (nTs )
où Ts est la période d’échantillonnage.

Figure – Processus d’échantillonnage d’un signal continu

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Exercice 1 : Reconnaissance des Domaines

1 Le signal représentant le volume d’eau dans un barrage

mesuré toutes les heures. (CT ou DT ?)
2 Le signal d’une onde acoustique se propageant dans l’air. (CT
ou DT ?)
3 Le signal d’un filtre numérique implémenté sur un
microcontrôleur. (CT ou DT ?)

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Correction Exercice 1

Correction
1 Volume d’eau mesuré toutes les heures : Temps Discret
(DT). La variable (heure n) est discrète.
2 Onde acoustique : Temps Continu (CT). L’onde est définie
à tout instant t.
3 Filtre numérique : Temps Discret (DT). Le signal est traité
séquentiellement par échantillons.

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Analogique vs Numérique (Amplitude)

▶ Cette classification concerne les valeurs prises par l’amplitude

du signal.
▶ =⇒ Variable dépendante.

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Signal Analogique

▶ L’amplitude du signal peut prendre n’importe quelle valeur

réelle dans une plage donnée.
▶ Les signaux sont souvent à la fois Analogiques (en
amplitude) et Temps Continus (en variable indépendante).
▶ Exemple : La tension d’un microphone, la lumière.

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Signal Numérique (Digital)
▶ L’amplitude du signal ne peut prendre qu’un nombre fini de
valeurs (quantification).
▶ Souvent (mais pas toujours) associés aux signaux Temps
Discrets.
▶ Le processus de transformation d’Analogique à Numérique est
la Quantification.
▶ Exemple : Fichiers MP3 (16 bits, 65536 niveaux d’amplitude),
images numériques.

Figure – L’amplitude d’un signal numérique est quantifiée

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Importance de l’Énergie et de la Puissance

▶ Ces concepts permettent de déterminer si le signal est fini

(énergie finie) ou soutenu (puissance finie).
▶ Dérivation basée sur la puissance dissipée dans une résistance
de 1Ω.

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Énergie Totale du Signal (Energy)

▶ Définition CT : Intégrale du carré de la magnitude du signal

sur l’intervalle de temps.
Z ∞
Ex = |x(t)|2 dt
−∞

▶ Définition DT : Somme du carré de la magnitude du signal

sur l’ensemble des indices.
∞
X
Ex = |x[n]|2
n=−∞

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Puissance Moyenne du Signal (Power)

▶ La puissance est l’énergie par unité de temps.

▶ Définition CT :
Z T
1
Px = lim |x(t)|2 dt
T →∞ 2T −T

▶ Définition DT :
N
1 X
Px = lim |x[n]|2
N →∞ 2N + 1
n=−N

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Signal d’Énergie (Energy Signal)

▶ Un signal est d’énergie si et seulement si son énergie totale

Ex est finie :
0 < Ex < ∞
▶ Si l’énergie est finie, la puissance moyenne est nulle (Px = 0).
▶ Exemples : tout signal qui s’éteint avec le temps (pulse, écho,
exponentielle amortie).

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Signal de Puissance (Power Signal)

▶ Un signal est de puissance si et seulement si sa puissance

moyenne Px est finie :

0 < Px < ∞

▶ Si la puissance est finie, l’énergie totale est infinie (Ex = ∞).

▶ Exemples : Signaux périodiques (sinusoïde, carré), signaux
constants, signaux aléatoires stationnaires.

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Cas Particulier : Signaux Périodiques

▶ Un signal périodique non nul (période T0 ou N0 ) est toujours

un signal de Puissance.
▶ Sa puissance moyenne peut être calculée sur une seule période
T0 :
1
Z
Px = |x(t)|2 dt
T0 T0

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Tableau Récapitulatif Énergie/Puissance

Type de Si- Ex Px Exemple

gnal
Signal d’Éner- 0 < Ex < ∞ Px = 0 e−at u(t),
gie Pulse rectan-
gulaire
Signal de Ex = ∞ 0 < Px < ∞ cos(ωt),
Puissance Constante
x(t) = A
Ni Énergie ni Ex = ∞ Px = ∞ eat u(t) avec
Puissance a > 0 (ex-
ponentielle
croissante)

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Exercice 2 : Calcul d’Énergie

Signal d’Énergie
Calculer l’énergie du signal à temps continu x(t) = e−2t u(t).
(Indice : u(t) rend le signal causal).

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Correction Exercice 2

Calcul d’Énergie Z ∞
Ex = |e−2t u(t)|2 dt
−∞

Puisque u(t) annule le signal pour t < 0 :

Z ∞ Z ∞
Ex = (e−2t )2 dt = e−4t dt
0 0

L’intégrale est :
∞
1 1 1
  
Ex = − e−4t = (0) − − e0 =
4 0 4 4

Comme 0 < Ex < ∞, c’est un Signal d’Énergie.

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Exercice 3 : Calcul de Puissance

Signal de Puissance
Calculer la puissance moyenne du signal à temps continu
x(t) = 5 cos(2πt).

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Correction Exercice 3
Calcul de Puissance (CT) C’est un signal périodique de période
T0 = 1. Nous utilisons la formule simplifiée :
Z 1
1 1
Z
2
Px = |x(t)| dt = (5 cos(2πt))2 dt
T0 T0 1 0
Z 1
Px = 25 cos2 (2πt)dt
0
En utilisant l’identité cos2 (θ) = 12 (1 + cos(2θ)) :
Z 1
1
Px = 25 (1 + cos(4πt))dt
0 2
L’intégrale du terme cos(4πt) sur une période entière est nulle.
Z 1
Px = 12.5 1dt = 12.5
0

Comme 0 < Px < ∞, c’est un Signal de Puissance. (Note :

2
Px = A2 pour une sinusoïde).
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Exercice 4 : Puissance Discrète

Puissance Discrète
Calculer la puissance moyenne du signal à temps discret
x[n] = (−1)n .

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Correction Exercice 4

Calcul de Puissance (DT) Le signal x[n] = (−1)n est périodique de

période N0 = 2 (x[n] = 1, −1, 1, −1, . . . ). La puissance sur une
période est :
N0 −1
1 X
Px = |x[n]|2
N0 n=0
1 
|x[0]|2 + |x[1]|2
Px =
2
1 2  1
Px = |1| + | − 1|2 = (1 + 1) = 1
2 2
Comme 0 < Px < ∞, c’est un Signal de Puissance.

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Signaux Périodiques (Periodic Signals)

▶ Un signal se répète identique à lui-même après une période

fixe.
Temps Continu (CT) :

x(t) = x(t + T0 ), ∀t ∈ R

▶ T0 est la période fondamentale (la plus petite valeur

positive de T0 ).

Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 48 / 86

Signaux Périodiques (Temps Discret - DT)

Temps Discret (DT) :

x[n] = x[n + N0 ], ∀n ∈ Z

▶ N0 est la période fondamentale (le plus petit entier positif).

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Signaux Apériodiques (Non-Periodic Signals)

▶ Tout signal qui ne satisfait pas la condition de périodicité.

▶ Exemples : L’impulsion unitaire δ(t), l’échelon u(t), le signal
e−t u(t).

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Périodicité des Sinusoïdes CT

La sinusoïde x(t) = cos(ω0 t) est toujours périodique.

▶ La période fondamentale est T0 = ω2π .
0

▶ La fréquence fondamentale est f0 = 1 ω0

T0 = 2π .

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Périodicité des Sinusoïdes DT

La sinusoïde discrète x[n] = cos(Ω0 n) est périodique seulement

si :
Ω0 m
=
2π k
est un nombre rationnel (où m et k sont des entiers).
▶ La période fondamentale est N0 = k, en supposant que la
fraction m/k est réduite.

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Exemple DT Périodique et Apériodique

▶ Périodique : x1 [n] = cos( 2π

3 n).
▶ Ω0 = 2π/3. Ω 1
2π = 3 .
0

▶ m = 1, k = 3. N0 = 3.
▶ Apériodique : x2 [n] = cos(1n).
▶ Ω0 = 1. Ω 1
2π = 2π .
0

▶ C’est un nombre irrationnel. Le signal est apériodique.

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Exercice 5 : Périodicité DT

Période DT
Déterminer la période fondamentale du signal x[n] = sin( 6π
5 n).

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Correction Exercice 5

Période DT
▶ Ω0 = 6π5 .
▶ On vérifie la rationalité du rapport :

Ω0 6π/5 6 3
= = =
2π 2π 10 5
▶ La fraction est rationnelle et réduite au maximum
(m = 3, k = 5).
▶ La période fondamentale est N0 = k = 5.

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 Section 4

Opérations sur la Variable Indépendante

(Temps)

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1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

4.1 Décalage temporel
4.2 Mise à l’échelle temporelle
4.3 Inversion temporelle
4.4 Combinaison d’opérations

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

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Décalage Temporel (Time Shift)

▶ Décale le signal sur l’axe du temps.

Opération CT : y(t) = x(t − t0 )
▶ Si t0 > 0 : Retard (Delay). Le signal est décalé vers la droite.
▶ Si t0 < 0 : Avance (Advance). Le signal est décalé vers la
gauche.
Opération DT : y[n] = x[n − n0 ]

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Illustration du Décalage

Figure – Décalage temporel d’un signal : (a) signal d’origine x(t), (b)
signal décalé dans le temps g(t) pour td > 0, (c) signal décalé dans le
temps g(t) pour td < 0.

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Mise à l’Échelle Temporelle (Time Scaling)

▶ Modifie la durée du signal.

Opération CT : y(t) = x(at), avec a > 0.
▶ Si a > 1 : Compression (temps accéléré). Le signal se déroule
plus vite.
▶ Si 0 < a < 1 : Dilatation (temps ralenti). Le signal s’étale.
Opération DT : y[n] = x[an]. Attention : a doit être un entier
pour éviter la perte d’échantillons.

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Illustration de la Mise à l’Échelle

Figure – Mise à l’échelle temporelle d’un signal : (a) signal original x(t),
(b) signal mis à l’échelle temporelle g(t) pour a > 1, (c) signal mis à
l’échelle temporelle g (t) pour a < 1.

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Inversion temporelle (Time Reversal / Folding)

▶ Inverse le signal autour de l’axe vertical (le temps t = 0).

Opération CT : y(t) = x(−t) Opération DT : y[n] = x[−n]
▶ L’opération est cruciale pour le calcul de la Convolution
(Chap. 4).

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Illustration de l’inversion temporelle

Figure – Inversion temporelle d’un signal : (a) Signal original x (t), (b)
signal inversé temporellement g (t)

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Combinaison d’Opérations

▶ L’ordre des opérations est important !

▶ On manipule x(t) pour obtenir y(t) = x(a(t − t0 )) ou
y(t) = x(at − b).
Règle : Pour y(t) = x(at − b), si on veut connaître le point de
départ du nouveau signal, on résout l’argument pour x(t) = 0 (ou
autre point de référence).

at − b = 0 =⇒ t = b/a

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Exercice : Ordre des Opérations

Soit x(t) le signal de base. Tracer y(t) = x(2t + 4).

1 Méthode 1 : Décalage d’abord, puis Compression.
2 Méthode 2 : Compression d’abord, puis Décalage.

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Illustration de la combinaison d’opération

Figure – Combinaison d’opérations : (a) Méthode 2, (b) Méthode 2

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Correction Exercice

Analyse des Opérations y(t) = x(2t + 4) = x(2(t + 2)). Le point

de référence t0 est donné par 2t + 4 = 0 =⇒ t = −2.
Méthode correcte (Changement d’origine) :
1 Compression par a = 2 : v(t) = x(2t).
2 Décalage de t0 = −2 (Avance) :
y(t) = v(t − (−2)) = v(t + 2) = x(2(t + 2)).
Conclusion : Le signal x(t) est d’abord compressé, puis avancé de
2 unités de temps.

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Opérations sur l’Amplitude

▶ Multiplicateur scalaire : y(t) = Ax(t). (Amplification ou

atténuation).
▶ Addition : y(t) = x1 (t) + x2 (t). (Mélange de signaux).

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 Section 5

Propriétés de Symétrie des Signaux

Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 69 / 86

1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

5.1 Symétrie paire et impaire
5.2 Signaux rééls - complexes

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 70 / 86

Symétrie Paire (Even Symmetry)

▶ Un signal est pair s’il est symétrique par rapport à l’axe

vertical (t = 0).
Condition formelle :

xp (t) = xp (−t) ou xp [n] = xp [−n]

▶ Exemples : cos(ωt), t2 , une impulsion centrée.

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Symétrie Impaire (Odd Symmetry)

▶ Un signal est impair s’il est anti-symétrique par rapport à

l’origine.
Condition formelle :

xi (t) = −xi (−t) ou xi [n] = −xi [−n]

▶ Conséquence : Si un signal impair est défini à t = 0, il doit

satisfaire xi (0) = −xi (0), ce qui implique xi (0) = 0.
▶ Exemples : sin(ωt), t3 , la dérivée de l’impulsion.

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Décomposition Pair-Impair

▶ Tout signal x(t) peut être décomposé de manière unique en

une partie paire xp (t) et une partie impaire xi (t).

x(t) = xp (t) + xi (t)

Formules de Décomposition :

x(t) + x(−t)
xp (t) =
2
x(t) − x(−t)
xi (t) =
2

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Illustration de la Décomposition

Figure – Un signal asymétrique décomposé en parties paire et impaire

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Exercice : Décomposition Pair-Impair

Décomposition
Déterminer les composantes paire xp (t) et impaire xi (t) du signal
x(t) = et .

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Correction Exercice

Décomposition de x(t) = et 1. Partie Paire :

x(t) + x(−t) et + e−t

xp (t) = = = cosh(t)
2 2
2. Partie Impaire :

x(t) − x(−t) et − e−t

xi (t) = = = sinh(t)
2 2
Vérification :
et +e−t et −e−t 2et
cosh(t) + sinh(t) = 2 + 2 = 2 = et = x(t).

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Signaux Réels vs Complexes

▶ Signal Réel : L’amplitude du signal x(·) est une valeur réelle

(x(t) ∈ R).
▶ Signal Complexe : L’amplitude du signal x(·) est une valeur
complexe (x(t) ∈ C).
Décomposition : Un signal complexe x(t) peut être écrit comme :

x(t) = xR (t) + jxI (t)

▶ xR (t) : Partie réelle du signal.

▶ xI (t) : Partie imaginaire du signal.

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Nombres Complexes : Rappel
▶ Représentation cartésienne : z = a + jb.
▶ Représentation polaire : z = ρejθ .
√
▶ Magnitude (Amplitude) : ρ = |z| = a2 + b2 .
▶ Phase : θ = arg(z) = atan2(b, a).
Formule d’Euler :
ejθ = cos(θ) + j sin(θ)

Figure – Représentation polaire dans le plan complexe

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 Section 6

Synthèse et Exercices Récapitulatifs

Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 79 / 86

1. Introduction et Définitions Fondamentales

2. Préliminaires

3. Classification des Signaux

4. Opérations sur la Variable Indépendante (Temps)

5. Propriétés de Symétrie des Signaux

6. Synthèse et Exercices Récapitulatifs

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Synthèse des Classifications

▶ Variable Indépendante : CT (t ∈ R) ou DT (n ∈ Z).

▶ Amplitude : Analogique (∈ R) ou Numérique (∈ Z fini).
▶ Énergie/Puissance : Énergie (E < ∞, P = 0) ou Puissance
(E = ∞, P < ∞).
▶ Périodicité : Périodique (répétition) ou Apériodique.
▶ Symétrie : Pair (x(t) = x(−t)) ou Impair (x(t) = −x(−t)).

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Exercice Récapitulatif

Analyse complète d’un signal DT

Considérez le signal x[n] = (0.9)n pour n ≥ 0, et x[n] = 0 pour
n < 0.
1 Est-il périodique ?
2 Est-ce un signal d’énergie ou de puissance ? Justifiez.

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Correction Exercice
Analyse DT 1. Périodicité :
▶ Le signal s’annule pour n < 0 et décroît pour n ≥ 0.
▶ Il ne se répète pas après un nombre fixe d’échantillons N0 .
▶ Le signal est Apériodique.
2. Énergie/Puissance :
▶ Calculons l’Énergie :
∞
X ∞
X ∞
X
Ex = |(0.9)n |2 = (0.92 )n = (0.81)n
n=0 n=0 n=0

▶ C’est une série géométrique de raison r = 0.81. Comme

|r| < 1, la série converge :
1 1
Ex = = ≈ 5.26
1 − 0.81 0.19
▶ 0 < Ex < ∞. Le signal est un Signal d’Énergie. Sa puissance
moyenne est donc Px = 0.
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Exercice Récapitulatif

Opérations et Symétrie
Soit le signal x(t) = δ(t − 2) + 2δ(t + 2).
1 Tracer y(t) = x(−t + 3).
2 Le signal x(t) est-il pair, impair, ou ni l’un ni l’autre ?

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Correction Exercice
Opérations et Symétrie 1. Tracé de
y(t) = x(−t + 3) = x(−(t − 3)) :
▶ Argument −(t − 3) = 0 =⇒ t = 3. Le point de symétrie est
t = 3.
▶ La première impulsion δ(t − 2) (à t = 2) devient y(t) à
−(t − 3) = 2 =⇒ t = 1.
▶ La deuxième impulsion 2δ(t + 2) (à t = −2) devient y(t) à
−(t − 3) = −2 =⇒ t = 5.
▶ y(t) = δ(−(t − 3) − 2) + 2δ(−(t − 3) + 2) =
δ(t − 1) + 2δ(t − 5).
2. Symétrie de x(t) :
▶ x(−t) = δ(−t − 2) + 2δ(−t + 2).
▶ Comme δ(at) = δ(t), x(−t) = δ(t + 2) + 2δ(t − 2).
▶ x(−t) ̸= x(t) et x(−t) ̸= −x(t).
▶ Le signal est Ni Pair, Ni Impair.
Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 85 / 86
Ouverture sur le Chapitre 2

Prochain Chapitre
Nous avons classé les signaux. Le chapitre 2 se concentrera sur les
fonctions fondamentales qui sont les briques de construction de
tous les signaux complexes :
▶ Les fonctions exponentielles (réelles et complexes)
▶ L’impulsion unitaire (Dirac et Kronecker)
▶ L’échelon unitaire (Heaviside)

Prof. Ibra DIOUM Systèmes et Signaux : Les Fondamentaux 86 / 86