MANUEL DE SERVICE POUR

DynALift Vector II

Konecranes
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 EN K_(FR)/1 -- 1621211101 | --

Lisez les instructions fournies avec le treuil avant l'installation et la mise en service.

Conservez les instructions dans un endroit sûr pour référence future.

Table des matières

1 GÉNÉRAL ............................................................................................................................................................ 3
1.1 Technical data............................................................................................................................................... 3
1.2 Marque de type codage.......................................................................................................................................... 3
1.3 Description de base ........................................................................................................................................... 4
1.4 Composants principaux.......................................................................................................................................... 4
1,5 Description fonctionnelle ................................................................................................................................... 5
1.6 Méthodes de contrôle............................................................................................................................................ 5
1.6.1 Description des méthodes de contrôle ........................................................................................................ 6
1.7 Contrôle de freinage mécanique .............................................................................................................................. 7
2 Procédure de démarrage ............................................................................................................................................. 8
2.1 Contrôles visuels ................................................................................................................................................ 8
2.2 Contrôles avant le premier essai ..................................................................................................................... 8
2.3 Exécution de test sans charge..................................................................................................................................... 8
2.3.1 Exécution du test fonctionnel pour SSU.................................................................................................................... 9
2.4 Exécution de test avec charge.......................................................................................................................................... 9
2,5 Après le test...
3 Ajustements de paramètres.................................................................................................................................... 10
3.1 Le panneau d'affichage ........................................................................................................................................ 10
3.2 Principes de programmation............................................................................................................................... 11
4 Descriptions des paramètres.................................................................................................................................... 12
5 Paramètres de supervision de la vitesse............................................................................................................................. 16
5.1 Exemple de paramètres standard...................................................................................................................... 16
5.2 Exécution de tests fonctionnels pour SSU
6 Dépannage
6.1 Codes d'erreur de l'onduleur
7 Service............................................................................................................................................................... 22
8 Dessins............................................................................................................................................................ 23
8.1 Description des terminaux............................................................................................................................... 23
8.1.1 Terminal dans 002-011F........................................................................................................................... 23
8.1.2 Terminal dans 015F .................................................................................................................................. 24

PRUDENCE
• Avant de commencer, lisez attentivement les instructions et ce tableau.
• Vérifiez que toutes les connexions sont conformes aux dessins.
• Vérifiez que l'alimentation du moteur est correctement connectée, une mauvaise connexion détruira l'onduleur.
• Vérifiez que les sélections de tension interne de l'appareil sont correctes.
• Vérifiez que le couvercle de l'appareil est correctement installé et que tous les orifices de ventilation sont clairs et dégagés.

• Vérifiez que l'air chaud provenant des résistances de frein ne présente aucun danger.
• Des hautes tensions sont présentes dans cet appareil. Ne faites aucune inspection à moins que l'alimentation n'ait été
déconnecté par l'interrupteur principal. Avant d'ouvrir le couvercle de l'appareil, attendez au moins 5 minutes après que les lampes d'affichage
éteindre.
• Le test de résistance d'isolement avec un mégohmmètre nécessite des précautions spéciales.
• Ne faites aucune mesure à l'intérieur de l'appareil lorsqu'il est connecté à l'alimentation principale.
• Ne touchez pas les circuits intégrés sur les cartes de circuit. Une décharge de tension statique peut détruire les composants.
• Il est interdit d'utiliser des radiophones et des téléphones portables près de cet appareil avec les portes ouvertes.
• Toutes les portes et couvercles doivent être fermés pendant le fonctionnement de la grue.

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1 GENERAL
1.1 Technical data
Classe de puissance 002F 004F 005F 007F 011F 015F
Puissance (kVA) à 400V 4.5 7 9 13 17 22
courant sortant (A) 6,5 10 13 18 24 32
Intensité max. 1 min (A) 10 15 20 27 36 48
Surchargeabilité 1,5 x In , 1min/10min / 2,5 x In , 2s/20s (<50% vitesse)
Tension de sortie max Égal à la tension d'alimentation
Approvisionnement
Tension d'alimentation Série F 380-500VAC
Fluctuation de tension autorisée +/- 10%
Fréquence d'alimentation nominale 50/60Hz +/- 5%
Niveaux d'entrée du signal
Contrôles numériques S1, S2, DIA3, DIA4, DIA5, DID1, DID2, DID3, DID4, DID5 : 42 … 240VAC ; 15mA
Retour d'information sur l'encodeur EA+/- et EB+/- ; 0/24V ; 3kΩ ; entrées différentielles flottantes
Fonctionnalités de contrôle

Méthode de contrôle Contrôle vectoriel en boucle ouverte

Plage de contrôle de fréquence 0 ... 120Hz

Commande de fréquence Potentiomètre moteur ou contrôleur 2-4 étapes
Fonctions de l'interrupteur de fin de course Entrées de limite de ralentissement et d'arrêt pour les deux directions
Plage de contrôle de la vitesse sN ... 100% (sN= glissement nominal du moteur)
Précision de vitesse 1% de la vitesse nominale dans la plage de vitesse 10 ... 100%
1/3 du glissement nominal du moteur à une vitesse inférieure à 10%

Plage de vitesse étendue 100 ... 200%

Couple de freinage 125%
Protections
Prévention du décrochage Lors de l'accélération et de la vitesse constante
Protection contre la surcharge du moteur Mesure de température basée sur un thermistor
Protection contre les surcharges Une panne est détectée si le courant dépasse momentanément 280 % du courant nominal.
Sous-tension / fusible grillé Un défaut est détecté si la tension continue tombe en dessous de 65 % de la tension d'alimentation redressée.

Protection contre les surtensions Un défaut est détecté si la tension DC dépasse 911V
Perte de puissance momentanée Arrêt de panne immédiat
Surchauffe de l'onduleur Capteur de température sur le dissipateur thermique

Frein mécanique Disjoncteur

Transistor de freinage Surveillance électronique
Dérangement à la terre Fournie par des circuits électroniques
Dépassement de vitesse / décrochage

supervision de la différence de vitesse Mesure indépendante à l'aide d'un capteur de roulement ou d'une roue à impulsion

Conditions ambiantes
Température ambiante -10°C ... +55°C (14°F ... 131°F) for ED≤60%
Température de stockage -40°C ... +60°C (-31°F ... 140°F) dry
Humidity <95%HR (sans condensation)
Altitude Maximum 1000m à In. Au-dessus de 1000m : In réduit de 1% par chaque 100m.
Au-dessus de 3000 m : consulter l'usine.

Vibration Opération : amplitude de déplacement maximale de 3 mm à 2-9 Hz.

Amplitude d'accélération maximale de 0,5 g (5 m/s²) de 9 à 200 Hz
Confirme aux directives LV et EMC.

1.2 Codage des marques de type

D2L peut être résumé comme un "système de contrôle de moteur de grue, qui contrôle la vitesse en changeant le
la fréquence de la tension d'alimentation d'un moteur à cage d'écureuil. Un réglage de vitesse sans étapes peut être obtenu par cela
méthode.

Le marquage de type est montré ci-dessous.

D2L 007 F V 50

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 D2L Nom de l'appareil

007 Classe de puissance

002 – 015
F Tension d'alimentation

F 380 - 500VAC, 50/60Hz

V Tension de contrôle
Y 42VAC, 50/60Hz
P 48VAC, 50/60Hz
T 115VAC, 50/60Hz
V 230VAC, 50/60Hz
50 Code de révision
La dernière révision peut différer

1.3 Description de base

D2L présente de nombreux avantages et offre de nombreuses nouvelles fonctionnalités, par rapport à d'autres systèmes basés sur des onduleurs, qui
peut être utilisé dans des applications de grue.

inverter KCI L'onduleur dans D2L est un onduleur de grue. Les caractéristiques spécifiques de la grue pour le matériel de l'onduleur et le
des logiciels spéciaux sont réalisés en combinant l'expérience et le savoir-faire des applications de grue avec le
dernière technologie. L'onduleur utilise le calcul vectoriel pour plusieurs modes de contrôle moteur différents.

Interface utilisateur de la grue Tous les D2L ont exactement la même interface avec des emplacements prédesignés pour toutes les fonctions typiques de grue. Le principal
une partie de cette interface est réalisée par une barrette de connexion, qui a des sections séparées pour les signaux avec principaux,
niveaux de tension de contrôle et d'électronique.

Contrôle de frein D2L comprend le contacteur de frein et le redresseur plein / moitié onde pour freins à disque.

Electrical D2L includes the braking transistor, which is dimensioned for every crane application. For resistor braking
D2L comprend une résistance de freinage.
Freinage

Méthodes de contrôle D2L peut être contrôlé par le contrôle de potentiomètre électronique avec des boutons-poussoirs à 2 étapes et par la multistep.
contrôle avec des contrôleurs à 2-4 étapes. Ces deux méthodes de contrôle sont disponibles avec chaque D2L.

Fonctions de l'interrupteur de limite D2L dispose de fonctions d'interrupteur de limite de ralentissement et d'arrêt intégrées pour les deux directions de fonctionnement.

Supervision de la vitesse D2L comprend une unité de supervision de vitesse SSU, qui est séparée de l'onduleur et n'est pas dépendante de
logiciel. Ce circuit de sécurité est utilisé pour surveiller la vitesse du moteur. En cas de différence de vitesse,
En cas de dépassement de vitesse ou de panne, l'unité de supervision de vitesse arrête immédiatement le mouvement.

Protections D2L comprend une protection thermique du moteur, qui est basée sur la mesure de la température du moteur par
des thermistors placés dans les enroulements du moteur. Le grand nombre d'autres protections incluses dans chaque D2L sont
montré dans les données techniques.

Paramètres testés D2L inclut des paramètres testés avec différents moteurs pour toutes les puissances. C'est un avantage, ce qui rend
Chaque livraison D2L est une solution éprouvée. Les paramètres moteurs testés et pré-réglés permettent un démarrage rapide dans
mise en service de la grue.

1.4 Composants principaux

Les principaux composants sont :

D2L
A1 Inverseur
F7 Disjoncteur
K7 Contacteur de frein
G1 Unité de contrôle de frein REC12 002-011
G1 Unité de contrôle de frein ESD141 015

Les composants externes les plus importants sont :

R1 Unité de résistance de freinage

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 M1 Hoisting motor
Y1 Frein mécanique
A5 Amplificateur tampon de switch de proximité KAE234 pour capteur de vitesse

B5 Capteur de vitesse

B6 Capteur thermique pour la protection du moteur

Dispositif de protection contre les surcharges

Dispositifs de contrôle (interrupteurs, boutons-poussoirs, etc.)

Microswitches

1.5 Description fonctionnelle

Opération lors de la mise sous tension
• Les interrupteurs de limite S11, S12, S21 et S22 sont supposés être fermés, ainsi que le bouton d'arrêt d'urgence ES.
• La tension de contrôle est fournie à X1:37. La tension principale est connectée à l'alimentation de l'inverseur et à l'inverseur.
se réveille. Si la tension de contrôle est connectée au signal RDY et que le circuit de défaut est OK, l'onduleur est prêt à
fonctionne en environ 1 à 2 secondes.
• Si l'un des signaux de direction S1 ou S2 est allumé, l'affichage D2L montre F52 et la conduite ne peut commencer qu'après le
Les signaux de direction sont hors service depuis un certain temps.
Fonctionnement normal
• Pour la description du réglage de référence de vitesse, voir les chapitres 1.6 "Méthodes de contrôle" et 4 "Paramètre"
Descriptions
• Le levage (abaissement) commence lorsque l'interrupteur S1 (S2) se ferme. La fermeture du contact ROB2 sur A1 alimente K7, ce qui
opens the brake. D2L accelerates according to the acceleration ramp setting to the selected speed.
• Lorsque l'interrupteur S1 (S2) s'ouvre, D2L s'arrête selon le réglage de la rampe de décélération et le frein se ferme.
• R1 dissipe l'énergie régénérée pendant les périodes de baisse. L'alimentation de R1 est contrôlée par A1. Si
les ventilateurs de résistance de freinage sont inclus dans le D2L, ils commencent à fonctionner lorsque l'alimentation est fournie au freinage
résistances. Le refroidissement se poursuit pendant environ 4 à 5 minutes après le freinage électrique pour garantir que la température de la
les résistances tombent en dessous de 150°C (302°F).
Autres caractéristiques

• La vitesse maximale peut être limitée en ouvrant les interrupteurs de limite de ralentissement S11 et S21. Le ralentissement
la vitesse est ajustable par paramètre.
• Toute raison qui ouvre le contact RDY arrête le fonctionnement de l'onduleur.
• En cas de surcharge, de surchauffe du moteur, etc., le levage peut être désactivé en coupant le signal de direction dans
terminal X1:8.
• Fonction de relais thermistor, qui peut être utilisée en cas de besoin.
• Lorsque l'interrupteur à limite d'arrêt S12 ou S22 s'ouvre, K7 se désénergise et le frein mécanique arrête le mouvement.
• Independent speed supervision unit, SSU
• La mesure et la surveillance de la vitesse peuvent se faire soit avec un encodeur, un capteur de palier ou un interrupteur de proximité.
Les signaux mesurés sont des impulsions en forme d'onde carrée. La fréquence des impulsions est proportionnelle à la vitesse de la
moteur et si la fréquence est trop élevée, une sur-vitesse est détectée. S'il n'y a pas de pulses, une situation de blocage est détectée.
Si la vitesse réelle diffère trop de la fréquence d'alimentation du moteur, la supervision de la différence de vitesse
arrête le mouvement.
• L'amplificateur de tampon du commutateur de proximité A5 amplifie les impulsions du capteur et filtre les perturbations. L'amplificateur est
situé près du capteur.
• La plage de vitesse étendue ESR peut être utilisée si le signal FWE (affaiblissement de champ activé) est activé.

1.6 Control methods

Il existe trois méthodes de contrôle différentes (modes de commande) disponibles :

1 EP2 Fonction de potentiomètre à moteur électronique.

Contrôle sans paliers à l'aide d'un contrôleur à bouton-poussoir à 2 étapes.

2 EP3 Fonction du potentiomètre de moteur électronique.

Contrôle sans étapes à l'aide d'un contrôleur à 3 étapes.

3 MS Contrôle multistape (4 étapes)

The control mode of D2L is selected by parameter P2.1.4. The parameters assigns digital inputs S1, S2, OK, DIA3-
DIA5 et DID1-DID5. Il n'est pas possible de changer les fonctions des entrées séparément. L'affectation des entrées
selon le mode sélectionné est expliqué dans le tableau suivant.
Mode de contrôle EP ÉP3 MS

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 Paramètre P2.1.4 1 2 3
Signal Terminal
S1 X1:8 S1 S1 S1
S2 X1:9 S2 S2 S2
D'accord X1:7 D'accord D'accord D'accord
DIA3 X1:10 AP AP MS2
DIA4 X1:11 Pas utilisé TENIR MS3
DIA5 X1:12 Pas utilisé non utilisé MS4
DID1 X1:38 FWE FWE FWE
DID2 X1:39 S11 S11 S11
DID3 X1:40 S21 S21 S21
DID4 X1:41 S12 S12 S12
DID5 X1:42 S22 S22 S22

Les niveaux de vitesse souhaités pour le mode de contrôle multi-étapes sont sélectionnés avec les paramètres suivants

Vitesse Paramètre Entrée

Vitesse 1 P2.2.8. / P2.2.9. S1/ S2
Vitesse 2 P2.1.7. MS 2
Vitesse 3 P2.1.8. MS 3
Vitesse 4 P2.1.9. MS 4

1.6.1 Description des méthodes de contrôle

Dans le contrôle InEP, il y a deux boutons-poussoirs à 2 étapes, l'un pour Positiondubouton-poussoir
rest = deceleration
chaque direction. L'opération est comme suit : haut vitesse
la position de repos signifie immobilité (position 0) step 1 = holdspeed
-
pendant la course, la position de repos signifie décélération step 2 = acceleration
-
- étape un (commutateur S1 ou S2) signifie maintenir la vitesse
- Lors du démarrage, la première étape signifie une accélération jusqu'au minimum.
vitesse temps
l'étape deux (changer l'AP) signifie accélération (jusqu'au maximum
bouton-poussoir
-
position
vitesse si désiré)
- à la vitesse maximale, l'étape deux signifie maintenir la vitesse, car le
la vitesse maximale ne peut pas être dépassée vers le bas
Mode EP
Dans InEP3-contrôle, il y a un contrôleur à 3 étapes. Le fonctionnement Positiondubouton-poussoir
rest = stop
est comme suit :
haut vitesse step 1 = minimum speed
- la position de repos signifie arrêt (position 0)
l'étape un (interrupteur S1 ou S2) est le commandement de vitesse minimum step 2 = holdspeed
-
l'étape deux (commande de maintien EP) signifie maintenir la vitesse step 3 = acceleration
-
- étape trois (changer AP) signifie accélération (jusqu'à la maximum)
vitesse si désiré
- lors de la libération du contrôleur, la première étape signifie décélération vers le bas temps
bouton-poussoir
à la vitesse minimale position

vers le bas
mode EP3
MS-control a un contrôleur de 2 à 4 étapes. Le fonctionnement est vitesse
comme suit : vers le haut vitesse
- chaque étape a sa propre fréquence
- les fréquences sont librement sélectionnables contrôleur
- lorsque le contrôleur est réglé à un certain niveau, la vitesse change en position
valeur égale
time
contrôleur
position

bas
Mode-MS

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1.7 Contrôle de freinage mécanique
D2L dispose d'un contacteur de frein pour contrôler le frein à disque électromécanique du moteur de levage. Le frein à disque est ouvert et
maintenu ouvert pendant le fonctionnement par une tension continue. Lorsqu'il n'y a pas de tension présente, le frein est fermé et également maintenu fermé par
force de ressort.

Le frein est contrôlé de sorte qu'au démarrage, le moteur génère d'abord un couple et ensuite le frein est desserré.
Il en va de même pour l'arrêt ; pendant que le frein est en cours de fermeture, le moteur génère toujours un couple. Pendant un changement de direction
changer, le frein reste ouvert tout le temps. D2L décélère le moteur jusqu'à l'arrêt selon la décélération réglée
le moment où la commande de fonctionnement est désactivée, de sorte que le frein est utilisé uniquement comme frein de maintien. De cette manière, l'usure du frein est
minimisé. Seulement si un échec se produit ou si le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé, le frein se ferme immédiatement, stoppant.
le moteur et la charge.

Les modèles 002F-005F ont une unité de contrôle de frein REC12, qui est un redresseur monophasé. Le type monophasé
Le redresseur réduit les pertes et est suffisant pour ouvrir le frein. Il y a un contacteur pour allumer et éteindre la tension de ligne.

Les modèles 007F-015F disposent d'une unité de contrôle de frein ESD141, qui est un redresseur de ligne en pleine onde/demi-onde. Pleine onde
La rectification est utilisée pour ouvrir rapidement le frein. Ensuite, le redresseur passe à un type demi-onde, ce qui réduit
des pertes, mais suffit à maintenir le frein ouvert. Il y a un contacteur pour allumer et éteindre la tension de ligne. Le même
Le contacteur déconnecte également la tension continue directement de la bobine de frein, ce qui garantit que le frein se ferme rapidement.

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2 Procédure de démarrage
Si des problèmes ou des dysfonctionnements surviennent lors du démarrage, référez-vous au chapitre "Dépannage" pour en savoir plus
raison. Tous les problèmes doivent être résolus avant de continuer. Pour plus d'informations, contactez le service de grue.

Avertissement ! Hautes tensions à l'intérieur du dispositif. Attendez au moins cinq minutes après que la tension d'alimentation a été
éteint avant les actions de service. L'affichage en état de fonctionnement (voyants allumés) indique un danger
tension sur le bus CC. Lorsque l'affichage s'éteint, la tension du bus CC est d'environ 100V. Notez également que
Il y a une tension dangereuse dans la résistance de freinage chaque fois que le bus CC est chargé.

Ne connectez aucune tension aux bornes de sortie (U, V, W). Sinon, l'onduleur sera endommagé.

La protection contre les surcharges protège à la fois les câbles d'alimentation et les câbles du moteur. Les fusibles de l'alimentation fournissent un court.
protection de circuit.

Remarque ! Les paramètres du moteur ne doivent pas être modifiés.

2.1 Visual checks

- Vérifiez l'état des cabines.
- Vérifiez que le numéro de série D2L est le même que celui des documents de livraison.
- Vérifiez les réglages de l'interrupteur sur le SSU (voir Chapitre 4. Réglages de supervision de vitesse)
- Si nécessaire, ouvrez le couvercle de la boîte de contrôle et ajustez les paramètres du SSU.
- Vérifiez le câblage du moteur, du frein, des thermistances et du capteur de vitesse.
- Vérifiez le type de moteur.

- Vérifiez les terminaisons des fils dans la boîte de connexion du moteur

- Vérifiez les connexions pour le moteur, les thermistances, l'usure du frein et les circuits du capteur de vitesse.

- Déconnectez les câbles du moteur (U, V, W) et des freins pour éviter d'endommager l'onduleur. Mesurez la résistance d'isolement de
bobine de frein et enroulements du moteur (chaque phase à la terre).
- Reconnecter les câbles du moteur et du frein.
- Vérifiez la résistance de freinage.
- Les bornes X1:21-27 et X1:51-57 sont pour les signaux de niveau électronique.
- Normalement, seuls des fils blindés sont connectés à ces bornes. Vérifiez qu'aucun fil de niveau de tension de commande ou de ligne
sont connectés là.

2.2 Vérifications avant le premier test

Avertissement ! Hautes tensions à l'intérieur de D2L.

- Vérifiez la tension de l'alimentation (tension nominale +/- 10 %).

- Vérifiez la tension de contrôle (tension nominale +/- 10%).
- Assurez-vous que les commandes de fonctionnement sont désactivées (boutons poussoirs / contrôleur (interrupteur principal) en position zéro).

- Mettez sous tension à partir de l'interrupteur principal et de l'interrupteur de contrôle de tension.

- Dans environ 1 seconde, le panneau de contrôle devrait afficher "AC activé", puis dans environ 1 seconde, l'affichage
les modifications de la fréquence de sortie du moteur "0.00" et le témoin d'état vert prêt s'allument.
- Dans une situation de défaut, l'indicateur de statut rouge FAULT clignote et l'écran affiche un code de défaut à la place de
fréquence.
- Vérifiez que l'indicateur de statut RUN vert est éteint.
- Vérifiez que les connexions externes et l'ensemble d'entrée sélectionné P 2.1.4. sont conformes à l'application.
- Les paramètres sont correctement définis après les tests en usine et aucun ajustement n'est nécessaire sauf pour les paramètres qui
dépend de l'application. Écrivez dans la liste des paramètres toutes les valeurs qui ont été changées et à la fin
enregistrer les paramètres pour afficher le fichier 2.

2.3 Test à vide sans charge

- Assurez-vous que le mouvement ne causera aucun danger à l'environnement ou à la grue elle-même. Évitez de conduire
près des zones limites.
- Vérifiez les interrupteurs de fin de course manuellement si possible.

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- Vérifiez les commandes d'exécution sur le panneau d'affichage et corrigez la direction de rotation du tambour. La flèche tourne dans le sens horaire si
S1 (haut) est appliqué et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre si S2 (bas) est appliqué.

- Vérifiez le fonctionnement du capteur de vitesse, voir le chapitre "4. Capteurs de vitesse"

- Vérifiez la fonction du circuit de supervision de la vitesse. Voir le chapitre "4.1. Test fonctionnel de conduite pour SSU".
- Conduisez vers le haut à une vitesse minimale pendant 5 à 10 secondes. Accélérez à pleine vitesse. Roulez pendant 5 à 10 secondes. Arrêtez-vous.
Répétez la même chose vers le bas. Vérifiez l'affichage de fréquence pour vous assurer que la fréquence change.
à travers toute la gamme de fréquences opérationnelles, de la vitesse minimale à la vitesse nominale.
- Vérifiez le fonctionnement du moteur (accélération, décélération et freinage) : accélérez jusqu'à pleine vitesse, changez pour plein
ralentir puis accélérer à pleine vitesse à nouveau puis s'arrêter.

- Vérifiez les fonctions de l'interrupteur de fin de course : montez lentement et vérifiez les opérations de ralentissement et d'arrêt de l'interrupteur de fin de course. Re-
vérifiez à pleine vitesse. Répétez la même vérification pour la direction vers le bas.
- Si l'ESR optionnel est utilisé, vérifiez la fréquence maximale comme indiqué dans le tableau de test.

2.3.1 Exécution du test fonctionnel pour le SSU

Remarque ! Le test pour le SSU doit être effectué sans charge.

• Déconnectez le fil de signal provenant du capteur de pouls au terminal X1:51. Tous les défauts SSU seront réinitialisés.
automatiquement après une seconde lorsque les impulsions du capteur de pulsations sont absentes
• Conduisez à une vitesse minimale. Le mouvement doit s'arrêter dans le temps imparti.
• la faute F63 (supervision de l'arrêt) est activée
• Conduisez à vitesse maximale, le mouvement doit s'arrêter immédiatement
• le défaut F62 (Différence de vitesse) est activé
• Reconnectez le fil de signal déconnecté au terminal X1:51.
• Réglez la valeur de l'interrupteur rotatif S1/S3 2 étapes plus petite

• Conduisez à la vitesse maximale. Le mouvement doit s'arrêter après avoir atteint la vitesse maximale.
• la faute F64 (vitesse excessive) est activée
• Rétablissez le value d'origine de l'interrupteur rotatif S1/S3.

2.4 Exécution de test avec charge

- Remarque, trois charges sont requises :

- Charge nominale (100%) pour un fonctionnement normal.
- Charge limitée pour ESR (optionnel).
- Une charge supplémentaire adéquate pour les tests de surcharge dynamique et pour tester la limite de charge ESR.

- Voir les instructions d'entretien HU1.03.0004 "Érection, Installation et Test de grues EOT" pour les détails de la
tests de charge.
- Assurez-vous que le mouvement ne représente aucun danger pour l'environnement ou pour la grue elle-même.
- Si l'option de plage de vitesse étendue (ESR) est utilisée, vérifiez que la limite de charge est correctement définie et le levage avec
bigger loads is prevented.
- Conduisez dans les deux sens à des vitesses minimales et maximales.
- Si l'unité de résistance du tube de ventilateur est incluse, vérifiez que le(s) ventilateur(s) commence(nt) à souffler lors de la descente avec une charge nominale.
et continue de souffler pendant environ 4-5 minutes après avoir arrêté

2.5 Après le test

- Enregistrez tous les changements de valeurs des paramètres dans la liste des paramètres.

- Assurez-vous que toutes les remarques et les valeurs de réglage sont enregistrées.

- Il est recommandé de stocker les paramètres dans la mémoire du panneau d'affichage, fichier 2.

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Ajustements des paramètres
3.1 Le panneau d'affichage

COURIR A
RR
Ê
TE
RP
R
ÊT ALARME
DÉFAUT
V 4.17. I/OtermClavier

Motor Speed
2002 tr/min
prêt courirfaute
DÉBUT
réinitialiser

ARRÊTER

sélectionner entrer

Le panneau d'affichage est utilisé pour :

- Affichage de l'identification du drive, des valeurs électriques, des paramètres de fonctionnement ou de défaut
- Modifier les paramètres
- Sauvegarde et restauration des paramètres dans la mémoire du panneau d'affichage

Signification des affichages :

Le moteur fonctionne, clignote lors de la descente.
COURIR

Indique la direction de rotation du moteur.

Indique que le moteur ne fonctionne pas.

ARRÊTEZ
Les lumières s'allument lorsque l'alimentation est activée. En cas de déclenchement, le symbole ne s'allume pas.
PRÊT
ALARME Indique que le disque fonctionne en dehors de certaines limites.
FAUTE La conduite a été arrêtée en raison de conditions d'exploitation dangereuses.

termeI/O
Les terminaux I/O sont le lieu de contrôle sélectionné

Clavier numérique
Le clavier est le lieu de contrôle sélectionné

Les LED de signalisation

prêt Les lumières s'allument lorsque l'alimentation est allumée. En cas de déclenchement, le symbole ne s'allumera pas.

courir Le moteur tourne, clignote lors de la diminution de la vitesse.

Indique que des conditions d'exploitation dangereuses ont été rencontrées en raison de
défaut
lequel

Description du bouton
Réinitialiser les défauts actifs
réinitialiser

Basculer entre les deux derniers affichages

sélectionner

Confirmation des sélections

entrer Réinitialisation de l'historique des défauts

Parcourez le menu principal et les pages des sous-menus

Modifier les valeurs

Menu de déménagement

Déplacer le curseur

Sortir et entrer en mode édition

Bouton de démarrage
DÉBUT Démarre le moteur si le clavier est le lieu de contrôle actif

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3.2 Principes de programmation
La programmation de D2L se fait en modifiant les paramètres via le panneau d'affichage. Passer d'un menu à
le menu est réalisé par les boutons du navigateur du panneau d'affichage et l'entrée dans un menu se fait par le bouton.
Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées en accédant au Menu des paramètres depuis le menu principal lorsque l'emplacement
L'indication M2 est visible sur la première ligne de l'affichage.
Poussez le appuyez une fois pour accéder au menu du groupe de paramètres. Localisez le groupe de paramètres souhaité en utilisant
le et boutons. Poussez bouton à nouveau pour entrer dans le groupe et ses paramètres. Utilisez à nouveau le et
Boutons pour trouver le paramètre que vous souhaitez modifier. En appuyant sur le le bouton vous amène en mode édition. En signe de cela,
la valeur du paramètre commence à clignoter. Vous pouvez maintenant changer la valeur de deux manières différentes :
1. Définissez la nouvelle valeur souhaitée avec
et boutons et confirmez le changement avec bouton. Par conséquent, le
entrer

le clignotement s'arrête et la nouvelle valeur s'affiche.

2. Buisson le bouton une fois de plus. Maintenant, vous pourrez modifier la valeur chiffre par chiffre. Confirmez le changement avec
entrer
.
La valeur ne changera pas à moins que le entrer
le bouton est enfoncé. En appuyant sur le le bouton vous ramène en arrière

au menu précédent.
AVERTISSEMENT ! Modifier les paramètres pendant l'exécution peut provoquer une situation dangereuse.
Les paramètres ne doivent pas être modifiés pendant l'exécution.

AVERTISSEMENT ! Conduire via l'affichage peut causer une situation dangereuse. Le contrôle du panneau ne doit pas être utilisé.

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Descriptions des 4 paramètres
Étiquette Code Fonction/Description Plage de réglage
G2.1 General Parameters
Mot de passe P2.1.1 Mot de passe 0-65535
Supply Voltage V2.1.2 Tension nominale de l'unité de puissance

Appareil V2.1.3 Appareil Industriel

Ensemble d'entrée P2.1.4 Sélection de l'ensemble d'entrée, voir le chapitre 1.6 1-3
Sélection d'entrée analogique P2.1.5 Sélection d'entrée analogique, voir le chapitre 1.7 0-3
Fréquence à basse vitesse P2.1.6 Vitesse lorsque l'un des interrupteurs de limite de ralentissement (S11/S21) est ouvert Min. [Link]
Multistep 2 freq P2.1.7 2ndvitesse préréglée. Réglage de la vitesse multistage. Freq. min - Freq. max
Fréquence 3 à étapes multiples P2.1.8 3rdvitesse prédéfinie. Réglage de la vitesse à plusieurs niveaux. Fréquence min - Fréquence max

Multistep 4 fréquence th
P2.1.9 4 vitesse prédéfinie. Réglage de vitesse multi-niveaux. Fréquence min-Fréquence max

Temps d'accélération 1 P2.1.10 La rampe d'accélération est définie de zéro à la fréquence nominale du moteur. 1-300
P 2.2.2. Minimum setting is 1s
Temps de décélération 1 P2.1.11 La rampe de décélération est définie à partir de la fréquence nominale du moteur P2.2.2 1-300
à zéro. Le réglage minimum est de 1s

G2.1.12 Multicare
Tension de test min B2.1.12.1 Test Voltage Min
Tension de test Max B2.1.12.2 Tension de test max
Ain 1 Valeur P2.1.12.3. Ain 1 Valeur
Min Value Volt P2.1.12.4. Valeur Min Volt
Tension maximale P2.1.12.5. Valeur Max Volt

G2.2 Paramètres du moteur

Nom du moteur Volt P2.2.1 Tension nominale du moteur Un à partir de la plaque signalétique du moteur 0 – 750V
Fréquence nominale du moteur P2.2.2 Fréquence nominale du moteur fn selon la plaque signalétique du moteur 0 – 250 Hz
Motor Nom Speed P2.2.3 Vitesse nominale du moteur nn de la plaque signalétique du moteur 0 – 6000 tr/min
Nom de moteur Curr P2.2.4 Courant moteur nominal In provenant de la plaque signalétique du moteur 0 – 3000 A
Nom Flux Actuel P2.2.5 Courant d'excitation nominal du moteur Io indiqué sur la plaque signalétique du moteur 0 – 3000 A
Démarrer Actuel P2.2.6 Courant au démarrage, le réglage ne doit pas être modifié 0 – 2000 A
Current Limit P2.2.7 Le courant de sortie maximal de l'inverseur ne doit pas être modifié 0 – 3000 A
Min Freq S1 P2.2.8 Fréquence minimale vers le haut 0 – Fréquence max
Fréquence min S2 P2.2.9 Fréquence minimale vers le bas 0 – Freq Max
Fréquence Max S1 P2.2.10 Fréquence maximale vers le haut 0 – Fréquence max

Max Freq S2 P2.2.11 Fréquence maximale vers le bas 0 – Fréquence Max

Fréquence ESR Max P2.2.12 Fréquence maximale lorsque l'ESR est activé Fréquence max - 250 Hz

Sélection du lecteur P2.2.13 La sélection de l'application, les paramètres ne doivent pas être modifiés 0 - aucun
1 - travel
2–levée
Roue à pulsations ppr P2.2.14 Le nombre de pulsations de la roue, le réglage ne doit pas être modifié. 0 – 6 (24 – 80)
Tension Freq Zéro P2.2.15 Tension de sortie à fréquence zéro, le réglage ne doit pas être modifié 0 - 250 Hz
U/f Tension Moyenne P2.2.16 La tension au point central sélectionné, le réglage ne doit pas être modifié 0 – 3000 V
U/f Mid Freq P2.2.17 La fréquence du point médian, le réglage ne doit pas être modifié 0 – 250 Hz
Coup de couple P2.2.18 La maximisation du couple, le réglage ne doit pas être modifié 0=OFF, 1=ON
Tension RS Arrêt P2.2.19 Valeur relative de la chute de tension d'impédance du stator du moteur, réglage 0 –512
ne doit pas être changé
Fonction d'arrêt P2.2.20 Sélection du mode d'arrêt 0-1
0 : Lorsque la commande de drive est désactivée, le mouvement est arrêté
selon la rampe de décélération définie.
1 : Lorsque la commande d'entraînement est désactivée, le courant du moteur est coupé
off and the motion is stopped by the mechanical brake.

G4. Suivi
G4.4. Compteur de défauts
Compteur de défauts R4.4.1. Fault counter value. Fault number

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 Total des défauts V4.4.2 Nombre total de toutes les fautes

G4.6. Entrée numérique

S1 V4.6.1. État de l'entrée numérique S1 0=OFF, 1=ON
S2 V4.6.2. État de l'entrée numérique S2 0=OFF, 1=ON
DIA3 V4.6.3. État de l'entrée numérique DIA3 0=OFF, 1=ON
DIA4 V4.6.4. État de l'entrée numérique DIA4 0=OFF, 1=ON
DIA5 V4.6.5. État de l'entrée numérique DIA5 0=OFF, 1=ON
D'accord V4.6.6. État de l'entrée numérique OK 0=OFF, 1=ON
DID1 V4.6.7. État de l'entrée numérique DID1 0=OFF, 1=ON
DID2 V4.6.8. État de l'entrée numérique DID2 0=OFF, 1=ON
DID3 V4.6.9. État de l'entrée numérique DID3 0=OFF, 1=ON
DID4 V4.6.10. État de l'entrée numérique DID4 0=OFF, 1=ON
DID5 V4.6.11. État de l'entrée numérique DID5 0=OFF, 1=ON
Planche de base V4.6.12. État des entrées de la carte A, S1, S2, DIA3, DIA4, DIA5 0=OFF, 1=ON
Panneau d'extension V4.6.13. État des entrées de la carte D, DID1 – DID5 0=OFF, 1=ON

G4.7. SSU
Limite de vitesse 1 V4.7.1. Valeur de la limite de dépassement de vitesse 1. Pourcentage de la fréquence max S2 ou nom du moteur
%
freq si c'est plus grand que Max Freq S2
Overspd Lim 2 V4.7.2. Valeur de la limite de dépassement de vitesse 2. Pourcentage de la fréquence max S2 ou du moteur nominal
%
freq si c'est plus grand que Max Freq S2
Réf Freq V4.8. Référence de fréquence Hz
VitesseReg V4.9. Hz
Compteur de distance V4.10. Calcule la distance à partir de la limite de ralentissement. Fonctionne dans m
zone de ralentissement. Ne fonctionne pas si la valeur du paramètre P5.2 est 0

Tension DC-Link V4.11. Tension de liaison CC mesurée V

Température du dissipateur de chaleur V4.12. Température du dissipateur de chaleur mesurée °C
Puissance du moteur V4.13. Puissance moteur calculée %
Tension du moteur V4.14. Tension moteur calculée %
Couple moteur V4.15. Couple réel calculé %
Motor Current V4.16. Courant moteur mesuré %
Motor Speed V4.17. Vitesse du moteur calculée tr/min
Fréquence de sortie V4.18. Fréquence de sortie vers le moteur Hz

Contrôle du panneau G5
Panneau de Contrôle B5.1. Ne doit pas être utilisé. 0=OFF, 1=ON
Speed Reference R5.2. Référence de vitesse pour le contrôle du panneau

Menu Système M6
Application S6.1. Application
Langue S6.2 Langue du pavé numérique

S6.3. Paramètres système

Mot de passe S6.3.1 Ne doit pas être utilisé

Verrouillage de paramètre P6.3.2 Interdire les modifications des paramètres Changer Activer /
Désactiver Changer
InternBrake Res P6.3.3. Les paramètres ne doivent pas être modifiés Connected / Not
Connecté
Contrôle du ventilateur P6.3.4. Contrôle du ventilateur 0=continous /
1=temperature
Multmon. page P6.3.5. 0=Change Enable
/1=Changement Désactivé
Délai d'attente ACK HMI P6.3.6 Délai d'attente ACK HMI

Réessayer HMI P6.3.7. Nouvel essai HMI

S6.4. Keypad settings

Page par défaut P6.4.1. Default page to which the display automatically moves as the

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 Le temps imparti a expiré ou lorsque l'alimentation est allumée
clavier numérique.

Si la valeur de la page par défaut est 0, la fonction n'est pas activée, c'est-à-dire que le
la dernière page affichée reste sur l'écran du clavier.
Page par défaut/OM P6.4.2.
Délai d'expiration P6.4.3. Le temps après lequel l'affichage du clavier revient à la page par défaut.
Contraste P6.4.4. Afficher le contraste.
Temps de rétroéclairage P6.4.5. Détermine combien de temps le rétroéclairage reste allumé avant de s'éteindre.

S6.5. Transfert de paramètre

Vers le clavier S6.5.1 La fonction de transfert des paramètres est utilisée lorsque l'opérateur veut
transférer un ou tous les groupes de paramètres d'un lecteur à un autre.
Tous les groupes de paramètres sont d'abord téléchargés sur le clavier, puis le
le pavé numérique est connecté à un autre disque et ensuite le paramètre
des groupes sont téléchargés dessus (ou éventuellement de nouveau sur le même lecteur).
Vers le bas depuis le clavier S6.5.2 voir. S6.5.1
Jeux de paramètres S6.5.3. Transférer les paramètres du / au jeu de paramètres Ensemble de Magasin 1
Charger l'ensemble 1
Ensemble de magasin 2

Charger l'ensemble 2

Paramètre de sauvegarde P6.5.4 Si la valeur est "oui", la sauvegarde du paramètre sera effectuée à chaque mise sous tension Yes / No
sans confirmation de l'utilisateur

S6.6. Comparaison des paramètres

Ensemble 1 S6.6.1. Les valeurs des paramètres réels sont comparées aux valeurs des paramètres de l'ensemble 1.

Ensemble 2 S6.6.2. Les valeurs des paramètres réels sont comparées aux valeurs des paramètres de l'ensemble 2.

Paramètres d'usine S6.6.3. Les valeurs des paramètres réels sont comparées au fabricant de l'onduleur.
défauts, ne pas utiliser
Clavier numérique S6.6.4. Les valeurs des paramètres actuels sont comparées aux valeurs des paramètres chargées.
au clavier numérique.

S6.7. Info
Unité de puissance I6.7.1. Données du fabricant
Tension unitaire I6.7.2. Tension nominale de l'unité de puissance
Version du logiciel I6.7.3. Version du logiciel de l'unité de contrôle.

Interface de micrologiciel I6.7.4. Version de l'interface de l'application du logiciel.

S6.7.5. Expanders
A: E6.7.5.1. Type de carte d'expansion au slot A NXOPTA6
État E6.[Link]. État de la carte d'expansion dans le slot A COURIR
Version du programme E6.[Link] Version du logiciel de la carte d'extension au slot A
B: E6.7.5.2. Type de carte d'extension au slot B NXOPTA3
État E6.[Link]. État de la carte d'expansion dans le slot B COURIR
Version du programme E6.[Link] Version logicielle de la carte expandeur au slot B
C: E6.7.5.3. Type of expander board at slot C SSU
État E6.[Link]. État de la carte expandeur dans l'emplacement C COURIR
Version du programme E6.[Link] Version du logiciel de la carte d'extension à l'emplacement C

D: E6.7.5.4. Type de carte d'extension au slot D NXOPTB9

État E6.[Link]. État de la carte expandeur au slot D COURIR
Version du programme E6.[Link] Version logicielle de la carte d'extension au slot D
E: E6.7.5.5. Type de carte d'extension au slot E Pas de conseil

État E6.[Link]. État de la carte expandeur au slot E COURIR

Version du programme E6.[Link] Version du logiciel de la carte d'extension au slot E

S6.7.6. Applications
A6.7.6.1. D2L
ID de l'application D6.[Link] Numéro d'identification de la demande
Version D6.[Link] Application version number

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 Interface de microprogramme D6.[Link] Numéro d'interface du firmware

S6.7.7. Déboguer
Pas utilisé dans D2L

S6.8. Compteurs
compteur MWh C6.8.1. Compteur MWh, ne peut pas être réinitialisé
Compteur de jour d'opération C6.8.2. Compteur de jours d'opération, ne peut pas être réinitialisé

Compteur d'heures d'opération C6.8.3. Compteur d'heures de fonctionnement, ne peut pas être réinitialisé

S6.9. Compteurs de trajet

Compteur MWh T6.9.1. Compteur MWh, peut être réinitialisé

Compteur Clr MWh P6.9.2. Réinitialiser le compteur MWh

Compteur de jour d'opération T6.9.3. Compteur de jour d'opération, peut être réinitialisé

Compteur d'heures Op T6.9.4. Compteur d'heures d'opération, peut être réinitialisé

Clr Optime cntr P6.9.5. Effacer les compteurs de temps d'opération

Fautes actives M7
La mémoire des failles actives peut stocker un maximum de 10 failles dans
l'ordre d'apparition.
En poussant le bouton vous entrerez l'enregistrement des données de temps de panne
menu indiqué par T.1-T.13. Dans ce menu, certains éléments importants sélectionnés,
Les données valides au moment de la panne sont enregistrées.
T.1 Jours d'opération comptés d
T.2 Heures d'opération comptées hh:mm:ss
T.3 Fréquence de sortie Hz
T.4 Courant moteur A
T.5 Tension du moteur V
T.6 Puissance du moteur %
T.7 Couple moteur %
T.8 Tension continue V
T.9 Température unitaire °C
T.10 Prêt 0=Not Ready
Courir 1=Ready
0=Not Running
1=Run
T.11 Direction 0=Off 1=On
Faute 0=No 1=Yes
T.12 Avertissement 0=No 1=Yes
À la référence 0=No 1=Yes
T.13 vitesse 0 0=Not Zero Speed
1=Vitesse Nulle

Histoire des défauts M8

La mémoire des défauts peut stocker un maximum de 30 défauts dans l'ordre de
apparence. Le nombre de fautes actuellement dans l'historique des fautes est
affiché sur la ligne de valeur de la page principale. L'ordre des fautes est
indiqué par l'indication de localisation dans le coin supérieur gauche de la
Affichage. La dernière panne porte l'indication F8.1, la deuxième
dernière F8.2 etc. Les pages d'enregistrement des données de temps de défaut sont accessibles à
chaque défaut. S'il y a 30 défauts non corrigés dans la mémoire, le prochain
Une faute survenant effacera le plus ancien de la mémoire.
Appuyer sur le bouton Entrée pendant environ 2 à 3 secondes réinitialise le
l'historique complet des défauts.

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5 réglages de supervision de vitesse
SSU est une unité de supervision de la vitesse de mouvement du palan, qui lit la fréquence d'impulsion du capteur moteur du palan.
palier, codeur ou capteur à impulsions. Cette fréquence d'impulsions est comparée à une fréquence d'oscillateur fixe et d'entraînement
référence de fréquence. En raison de la comparaison de fréquence, il existe trois fonctions différentes de supervision de la vitesse.
available:
- supervision de la vitesse excessive (contrôle de la précipitation)
- supervision de stand
- supervision de la différence de vitesse

La supervision de sur vitesse (F61) est totalement implémentée par le matériel.

Les interrupteurs S2-2 et S2-3 sélectionnent la plage pour le niveau de détection de sur-vitesse. La plage du niveau de détection est la même pour les deux.
utilisation normale et ESR (plage de vitesse étendue).

Le réglage fin pour une utilisation normale est effectué par l'interrupteur rotatif S1 et l'interrupteur S2-1.
Le réglage fin pour l'utilisation de l'ESR est effectué par le commutateur rotatif S3 et le commutateur S2-4.

Les niveaux de détection de sur-vitesse sont affichés sur le panneau d'affichage en % de la vitesse nominale. Le réglage de sur-vitesse doit être de 15-
25 % au-dessus de la vitesse maximale.
Le niveau de détection de sur-vitesse ajusté pour une utilisation normale est indiqué dans le paramètre V3.3.8.4.
Le niveau de détection de sur vitesse ajusté pour l'utilisation de l'ESR est indiqué dans le paramètre V3.3.8.5.

La supervision de la différence de vitesse (F62) compare la vitesse réelle du moteur (= fréquence d'impulsions) avec la fréquence d'entraînement
référence. En pratique, cela signifie que le glissement du moteur est mesuré et si cela dépasse une limite présélectionnée, la supervision
arrête le mouvement. La différence de vitesse autorisée (%) est ajustée avec le paramètre P3.3.8.1. L'utilisation de l'ESR n'a aucun effet
sur ce paramètre.

La supervision de l'étal (F63) arrête le mouvement s'il n'y a pas de signaux provenant du capteur lorsque le frein est ouvert.
(K7 énergisé). Le temps autorisé (s) sans impulsions avant qu'un défaut soit détecté est réglé avec le paramètre P3.3.8.2.

Test de relais SSU (F64) : Le relais SSU est testé à chaque mise sous tension. La conduite est empêchée si un défaut a été détecté.

Erreur de surveillance SSU (F65) : La communication entre la carte SSU et la carte de contrôle est testée une fois toutes les 50 ms. Défaillance.
une erreur de communication sera détectée. Lorsqu'un défaut est détecté, le moteur s'arrête.

Limite de suraccélération SSU (F66) : la limite de suraccélération maximale est de 1,4 × la vitesse maximale de la direction S2. Une défaillance se produira.
être détecté si la limite de vitesse excessive est fixée au-delà de cette valeur. Lorsqu'un défaut est détecté, le moteur est empêché.

5.1 Exemple de paramètres standards

En tant qu'aide à la détermination des réglages appropriés des interrupteurs, les tableaux ci-dessous indiquent les fréquences d'impulsions pour certains
combinaisons de la vitesse du moteur et des impulsions par révolution.

Paramètres pour les roulements de capteur

D2L 002 – 005 007 – 011 015

Motor RPM, max 3600 3600 3600
Impulsions par révolution 32 64 80
Fréquence du pouls 1920 3840 4800
Interrupteur rotatif S1 1 A D
Interrupteur S2-1 (Sélection de la plage) SUR SUR SUR
Interrupteur S2-2 (Réglage du diviseur) ÉTEINT DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ
Interrupteur S2-3 (Réglage du diviseur) DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉCONNECTÉ

Settings for pulse wheel speed sensor or encoder

D2L 002 - 015
Motor RPM, max 3600
Impulsions par révolution 24

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 Fréquence de pouls 1440
Interrupteur rotatif S1 7
Interrupteur S2-1 (Sélection de la plage) SUR
Interrupteur S2-2 (Réglage du diviseur) SUR
Interrupteur S2-3 (Réglage du diviseur) DÉSACTIVÉ

Par exemple, un moteur de 3000 tr/min avec 32 impulsions par révolution a une fréquence d'impulsion à pleine vitesse de 1600 Hz.
les réglages pour les interrupteurs sont S1=F et S2-1=S2-2=S2-3=OFF
Vérifiez à partir du paramètre V3.3.8.4 que le niveau de détection est correct (115 - 125 %)

Si l'ESR est appliqué par exemple à 150 % de la vitesse nominale, alors la fréquence d'impulsions à pleine vitesse ESR est de 1,5 *
1600Hz = 2400Hz.
Le niveau de détection de la sur vitesse maximale est de 2400Hz + 25% = 3000Hz.
Les commutateurs de sélection de plage S2-2 et S2-3 sont éteints selon les réglages de vitesse normale. Dans le tableau ci-dessous, on peut voir
la valeur la plus élevée sous 3000Hz dans cette plage est 2793Hz. Les réglages pour cela sont S2-4=ON et S3=4.
Vérification : Le niveau de détection de la vitesse excessive est de 2793Hz/2400Hz = 116,4 %.

Interrupteurs rotatifs S1/S3

Interrupteurs 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F F

S2-2 S2-3 /S2-1/S2-4

Diviseur HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS HORS

SUR ÉTEINT 1 300 324 350 378 408 441 476 514 555 599 647 698 755 815 880 951 951
DÉCONNECTÉ 2
DÉCONNECTÉ 600 647 700 756 816 881 951 1027 1109 1198 1293 1396 1510 1630 1760 1902 1902
DÉSACTIVÉ
SUR 4 1200 1295 1400 1511 1632 1763 1902 2055 2218 2395 2587 2793 3019 3259 3521 3804 3804
SUR SUR 32 9600 10359 11196 12092 13055 14104 15217 16439 17744 19163 20696 22342 24153 26075 28167 30435 30435
Interrupteurs rotatifs S1/S3
Interrupteurs 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Un B C D E F F

S2-2 S2-3 /S2-1/S2-4

Diviseur
SUR SUR SUR SUR SUR SUR SUR ON ON SUR SUR EN SUR SUR SUR SUR SUR
ON OFF 1 1027 1109 1195 1291 1396 1506 1625 1755 1896 2048 2210 2381 2582 2793 3012 3234 3234
ÉTEINT ÉTEINT 2 2055 2218 2391 2582 2793 3012 3251 3511 3793 4096 4420 4763 5163 5585 6024 6467 6467
DÉCONNECTÉ
EN 4 4110 4436 4781 5163 5585 6024 6502 7022 7585 8192 8840 9526 10326 11171 12047 12935 12935
SUR SUR 32 32878 35489 38251 41304 44684 48188 52013 56174 - - - - - - - - -

Si le cas diffère de la norme, la fréquence d'impulsion peut être calculée. Avec ces résultats, les réglages de la SSU
peut être défini comme le paramètre ESR ci-dessus.

Calcul de la fréquence de pouls

Tr/min × Pulses par révolution

Fréquence de pouls (Hz ) =
60

5.2 Exécution du test fonctionnel pour SSU

Remarque ! Le test doit être effectué sans charge.

• Déconnectez le fil de signal venant du capteur de pouls au terminal X1:51. Tous les défauts SSU seront réinitialisés.
automatiquement après une seconde lorsque les impulsions du capteur de pulsations sont absentes
• Conduisez à une vitesse minimale. Le mouvement doit s'arrêter dans le temps imparti.
- la défaillance F63 (supervision de l'arrêt) est activée

• Conduisez à vitesse maximale, le mouvement doit s'arrêter immédiatement

- Le défaut F62 (différence de vitesse) est activé.
• Reconnectez le fil de signal déconnecté au terminal X1:51.
• Réglez la valeur de l'interrupteur rotatif S1/S3 2 étapes plus petite

• Conduisez à la vitesse maximale. Le mouvement doit s'arrêter après que la vitesse maximale ait été atteinte.
- la faute F64 (Sur vitesse) est activée
• Remettre l'interrupteur rotatif S1/S3 à sa valeur d'origine.

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6 Dépannage
Avertissement ! Hautes tensions à l'intérieur du convertisseur de fréquence. Attendez au moins cinq minutes après la mise sous tension.
la tension a été coupée avant les actions de service. Affichage en état de fonctionnement (lumières allumées)
indique une tension dangereuse sur le bus CC. Lorsque l'affichage s'éteint, la tension du bus CC est d'environ
100V. Notez qu'il y a une tension dangereuse dans le résistor de freinage toujours lorsque le bus CC est
chargé.
Ce chapitre décrit comment détecter les pannes de D2L. L'objectif est de déterminer quels composants sont endommagés et
comment les remplacer pour restaurer un fonctionnement correct. Des conseils sont également donnés pour trouver d'éventuelles pannes externes qui affectent
Fonction D2L.

6.1 Codes d'erreur de l'onduleur

Si l'une des défaillances suivantes est détectée, l'onduleur affiche le code d'erreur et ferme le frein mécanique.
causant l'arrêt du mouvement. Si plusieurs pannes se produisent l'une après l'autre, la dernière est affichée, les autres sont
stocké sur la page d'historique des pannes. D2L inclut une opération de réinitialisation automatique des pannes ; le code de panne reste affiché
jusqu'à ce que la faute soit supprimée et que le contrôleur soit rétabli à la position 0. Certains des codes d'erreur nécessitent de basculer
la mise hors tension avant de courir est possible.

Lorsque la supervision de l'inverseur déclenche une panne, l'indicateur FAULT s'allume et le code de défaut clignotant "F xx" (xx = défaut
Le numéro apparaît sur l'écran. Les pannes sont stockées dans l'historique des pannes, d'où elles peuvent être consultées si nécessaire.

Défaut Défaut Cause possible Vérification

code
F1 Surtension L'onduleur a mesuré un courant trop élevé (au-dessus de Réinitialiser : éteindre et redémarrer après le
4*In) dans la sortie du moteur : les lampes d'affichage sont éteintes.

- augmentation soudaine de la charge lourde

Vérifier :
- court-circuit dans le moteur ou le câble - type de moteur et puissance nominale
- moteur inadapté - paramètres
- mauvais paramètres du moteur - câbles de moteur
- isolant de moteur
- fonctionnement du frein
- chargement du moteur

F2 Surtension La tension du bus CC a dépassé 135 % du maximum Vérifier :

niveau, 911 Vdc (série F), 1258 Vdc (série K) - ajuster le temps de décélération plus long
- tension d'alimentation supérieure à 1,35 x Un (élevée) - mesurer le niveau de tension d'alimentation principal et

pics de surtension au secteur forme d'onde pendant qu'il ne conduit pas

- le temps de décélération est trop court - isolant de moteur
- isolation du câble moteur (phase-terre,
phase-phase)
- câble de résistance de freinage
- type de résistor de freinage et résistance
- fonctionnement du freinage de la hache

F3 Défaut à la terre La mesure actuelle a détecté un déséquilibre dans Réinitialiser : couper l'alimentation et redémarrer après le
courants de phase du moteur. Le niveau de supervision est de 5 % de les lampes de l'affichage sont éteintes.
courant nominal de l'onduleur Vérifier :
- charge non symétrique - isolation du moteur
- défaillance d'isolation dans le moteur ou les câbles - isolation de câble moteur (phase-terre,
phase-phase)
F4 Inconnu - -
F5 Interrupteur de charge L'interrupteur de charge est ouvert lorsque la commande DÉMARRER est activée
Réinitialiser : éteindre l'alimentation et redémarrer après le
devient actif les lampes d'affichage sont éteintes.

- défaut d'interférence Vérifiez :

- défaillance du composant connexions de l'unité de contrôle et de l'unité d'alimentation
-
- résistances de charge
- Si le défaut revient, changez le
unité de contrôle.
F6 Arrêt d'urgence Soit le signal ES ou RDY a été déclenché Vérifier :
pendant la course ou - Connexions externes ES et RDY
- L'unité de supervision de la vitesse SSU a détecté - fonctionnement du frein
- Supervision de la vitesse excessive du système d'exploitation - fonction et câblage du capteur / encodeur de pouls
- Supervision du stand ZS - mesurer les impulsions du capteur/encodeur avec
- Supervision de la différence de vitesse SD multimètre graphique ou oscilloscope
- Paramètres SSU
F7 Voyage de saturation Surcharge très élevée ou composant défectueux Réinitialiser : éteignez l'alimentation et redémarrez après le

Konecranes
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 les lampes d'affichage sont éteintes.

Vérifiez :
- isolant de moteur et de câble de moteur
- mesurer les diodes du circuit principal et les IGBT
transistors
- Si le défaut réapparaît, changez l'alimentation.
unité.
F8 Inconnu - -
F9 Sous-tension La tension du bus DC est tombée en dessous de 65% de En cas de coupure temporaire de la tension d'alimentation, réinitialisez
tension d'alimentation redressée the fault and start again. Check mains input.
- tension de réseau <0,65 x Un - Si l'alimentation secteur est correcte, un interne
- une panne d'onduleur peut également causer un un échec s'est produit.
coupure sous tension - Contactez le service.
- une panne externe pendant l'exécution peut causer un
déclenchement sous-tension

F 10 Ligne d'entrée Une phase de ligne d'entrée est manquante ou Vérifiez :

supervision le paramètre de tension d'alimentation est incorrect - tension d'alimentation
- connexion principale.
F 11 Phase de sortie La supervision actuelle a perçu que l'un des Vérifier :
supervision les phases du moteur n'ont pas de courant
- connexions de câble moteur
- mesurer les courants de phase du moteur et
comparer à la valeur d'affichage
F 12 Découpeur de frein Lors du fonctionnement, le découpleur de freinage a une courte impulsion d'essai.
Réinitialiser : couper l'alimentation et redémarrer après le
supervision période de 1s. La pulse de test mesure le transistor les lampes d'affichage sont éteintes.
tension du collecteur. Une défaillance apparaît si
Vérifier :
- le résistor de freinage est cassé - résistance de freinage et résistance du câble et
- le découpeur de frein est cassé résistance d'isolement
- le résistateur de freinage n'est pas installé mesurer le transistor de freinage IGBT et libre
-
diodes de rétrodémarrage
- Si la résistance est correcte, alors le découpeur est
cassé
- Service de contact
F 13 Inverseur La température du dissipateur thermique est en dessous du seuil acceptable Vérifiez
sous-température niveau de fonctionnement (-10°C /14°F) - température ambiante
- chauffage de bureau
F 14 Invertisseur La température du dissipateur thermique est supérieure à l'acceptable. Vérifiez :
surtempérature niveau d'exploitation - température ambiante
- opération de ventilateur
+80°C (176°F).
- flux d'air de refroidissement à travers le dissipateur thermique
Un avertissement de surchauffe est émis lorsque le
- le dissipateur de chaleur n'est pas poussiéreux
la température du dissipateur thermique dépasse +75°C (167°F)

F 22 EEPROM Erreur de restauration des paramètres Après l'arrêt, l'onduleur se chargera automatiquement.
erreur de somme de contrôle
- défaut d'interférence paramètres par défaut d'usine. Le conducteur ne fait pas
F 23 ne fonctionne pas correctement ni permet de conduire après cela
- component failure (control unit)
- programmation de tension d'alimentation défectueuse faute.
Vérifier :
- all parameter settings.
- If the fault comes again, contact service.
F 24 Données modifiées Des changements ont pu se produire dans les différents Aucunes actions spéciales requises. Prenez un regard critique
avertissement données du compteur en raison d'une interruption de courant attitude envers les données du compteur.

F 25 Microprocesseur - défaut d'interférence Réinitialiser : éteindre l'alimentation et redémarrer après le

défaillance de watchdog - défaillance de composant (unité de commande) les lampes d'affichage sont éteintes.

Si le défaut revient, contactez le service.

F 26 Défaillance de l'unité de puissance

F 32 Le ventilateur de refroidissement du convertisseur de fréquence ne fait pas

Défaillance du refroidissement par ventilateur - Si le problème se reproduit, contactez le service.
travail, lorsque la commande ON a été donnée
F 33 Erreur de mémoire -
F 34 Communication -
défaut
F 35 Erreur d'application - Exception d'exécution dans l'application
program
F 36 Unité de contrôle Unité de contrôle défectueuse. - Contacter le service.

F 37 Appareil changé Le tableau d'options a changé. Différente puissance de Réinitialiser le défaut

conduire
F 38 Appareil ajouté Option de carte ajoutée. Moteur de puissance différente Réinitialiser la faute
évaluation ajoutée

F 39 Appareil retiré Plateau d'options retiré. Conduite retirée Réinitialiser le défaut

F 40 Appareil inconnu Option inconnue de carte ou de lecteur. Vérifiez le type de carte et de conduite.

F 41 Température IGBT Température trop élevée dans les transistors IGBT. Vérifier :

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 - surmenage de longue durée - charge du moteur
- refroidissement abaissé - opération de freinage
- haute température environnementale - radiateur d'inverseur
- fonctionnement du ventilateur de refroidissement de l'onduleur

- température ambiante
F 48 Erreur CRC de l'EEprom -
F 50 Valeur de référence Le signal d'entrée analogique est hors de la plage sélectionnée de 1 à 9 V Vérifiez
faute ou 2-10V - câble de référence
- le câble de contrôle est cassé - source de référence
- la source du signal a échoué
F 51 Limite d'arrêt La limite d'arrêt a été déclenchée Réinitialiser : garder le contrôleur à zéro >500 ms.
Assurez-vous que le défaut disparaisse après le départ.
limite d'arrêt.
F 52 Panneau Mauvaise connexion entre l'inverseur et l'écran Vérifiez la connexion du panneau et le câble optionnel.
communication panneau
erreur
F 53 Profibus Mauvaise connexion de câble Profibus ou Réinitialiser : éteignez le courant et redémarrez après le
communication problèmes de communication avec le maître Profibus les lampes d'affichage sont éteintes.
error - délai d'attente du chien de garde
Vérifier :
- Adresse d'esclave Profibus
- Si le défaut revient, contactez le service.
F 54 Contrôle Profibus - Le contrôle Profibus change de statut lorsque le Réinitialiser : éteignez l'alimentation et redémarrez après le
faute l'onduleur est en état de fonctionnement. les lampes d'affichage sont éteintes.

Vérifier :
- Connexions Profibus
Si la panne revient, contactez le service.
F 55 Panne de carte - Certaines des planches suivantes manquent : Vérifiez les emplacements de la planche A, B, C et D
- A=Carte d'E/S de base
- B=Carte de thermistance
- C=SSU (en boucle fermée et levage
applications)
- D=Carte d'extension
F 56 Côté générateur Temps de décélération trop court Vérifier :
limite actuelle - limite de courant du côté du générateur - temps de décélération
- pulses d'encodeur
- réglage de la limite actuelle
Défaillance du thermistor L'entrée du thermistor de la carte d'extension a détecté Vérifier :
F 57
surchauffe du moteur - refroidissement et chargement du moteur

- connexion du thermistor. Si carte d'extension

L'entrée du thermistor n'est pas utilisée, elle devrait l'être.

raccourci
- paramètres
- l'opération de freinage
F 60 Erreur de paramètre L'onduleur a perdu des paramètres - Service de contact
F 61 Erreur de vitesse excessive SSU a déclenché une sur-vitesse Vérifier :
- fonction et câblage du capteur/encodeur de pouls
- SSU settings
F 62 Différence de vitesse SSU s'est déclenché à cause de la différence de vitesse Vérifiez :
Faut - fonction et câblage du capteur/encodeur de pouls
- parameters
F 63 Supervision des stands SSU est tombé en panne. Vérifier :
Faute - opération de freinage
- fonction et câblage du capteur d'impulsions/encodeur
- paramètres
F 64 Test de relais SSU Le relais de la carte SSU est endommagé ou le relais SSU est Vérifier :
Faute contourné - Connexions externes ES et RDY
- Changer le conseil SSU
F 65 SSU Gardien Défaillance interne de l'USS Réinitialiser : éteignez l'alimentation et redémarrez après le
- interférence entre la carte SSU et Les lampes d'affichage sont éteintes.
table de contrôle Si le défaut se reproduit, contactez le service.
- panne de composant (carte de contrôle ou SSU)
table)
F 66 Survitesse SSU La limite de vitesse excessive du SSU a été fixée à plus de 140 % de Définir la limite de sur-vitesse à moins de 140 % du maximum
Limite fréquence maximale fréquence
F 67 Canal d'encodeur B Impulsions de l'encodeur non reçues, Vérifier :
les impulsions du canal B ou des deux canaux sont - le frein se relâche au départ
manquant - câblage de l'encodeur
- alimentation électrique à l'encodeur

- mesurer les impulsions de l'encodeur

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 F 70 Défaut Multicare L'autre entraînement a déclenché une faute ou un frein de l'autre Vérifier :
le lecteur n'a pas été ouvert - autres historiques de pannes de disque
- paramètres de délai de contrôle du relais de frein

F 71 Défaillance du contrôle des freins Le chargement des informations de l'unité de contrôle du palan est en dehors deVérifier
fenêtre d'opération - Câblage Ain2
- Vérifiez les réglages de l'unité de contrôle du palan
Retour d'information sur le frein
F 72 Le frein s'ouvre ou se ferme au mauvais moment Vérifier :
Défaut - fonctionnement du frein
- Vérifiez le relais de frein (ROB2) et le frein
opération du contacteur (K7/K71)

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7 Service
D2L ne nécessite pas d'entretien régulier. Les actions suivantes sont recommandées :

• Vérifier l'historique des pannes de l'onduleur

- Découvrez les raisons des défauts possibles
- Effacer l'historique des défauts

• Nettoyez le dissipateur thermique de l'onduleur

- Prévenir la propagation de la poussière à l'intérieur des cabines

- Verrouillez les ventilateurs avant de souffler de l'air comprimé

• Vérifiez qu'il n'y a pas de bruits anormaux provenant des ventilateurs de refroidissement
• Serrez toutes les vis et les connecteurs
• Nettoyer la poussière des cartes PC
• Vérifiez le circuit de supervision de la vitesse
- Voir le Chapitre 5.2. "Exécution du test fonctionnel pour SSU"

Les paramètres sont sauvegardés dans une EEPROM, qui conserve les paramètres en mémoire après la coupure de courant sans
aucune batterie de secours.

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8 Dessins
8.1 Description des terminaux

8.1.1 Terminal dans 002-011F

Non Name Description, signal level

PE
L1 L1 Alimentation électrique, phase 1

L2 L2 Alimentation électrique, phase 2

L3 L3 Alimentation électrique, phase 3

U U Sortie moteur, phase 1

V V Sortie moteur, phase 2
W W Sortie motrice, phase 3

B+ R+ Résistance de freinage

R- R- Résistance de freinage

No Name Description, signal level Non Name Description, signal level

1 BL1 Alimentation de freinage AC, phase 1 31 BD1 Alimentation de frein CC 1

2 BL2 Alimentation de freinage AC, phase 2 32 BD2 Alimentation de frein DC 2

3 BL3 Alimentation de freinage CA, phase 3 33 T1 Entrée du thermistor

4 T12 Réservé pour les connexions de thermistances 34 T2 Entrée thermistor

5 OLE Tension de contrôle externe, 48/115/230Vac 35 UN Neutre de la tension de contrôle externe OLE
6 OLE Tension de contrôle externe, 48/115/230Vac 36 UN Neutre de la tension de contrôle externe OLE
7 PRÊT Arrêtez avec le frein 37 ES Arrêt externe
8 S1 Direction 1 exécuter la commande 38 DID1 Entrée gratuite

9 S2 Direction 2 exécuter la commande 39 DID2 (S11) Signal de ralentissement, direction 1

10 DIA3 Entrée Multifonction 40 DID3 (S21) Signal de ralentissement, direction 2

11 DIA4 Entrée libre 41 DID4 (S12) Signal de limite d'arrêt, direction 1

12 DIA5 Entrée gratuite 42 DID5 (S22) Signal de limite d'arrêt, direction 2
13 43
14 44
15 Bobine de contacteur de frein K7-A1 45 ROB1-21 Contact NC gratuit de ROB1
16 ROB1-22 Contact libre de ROB1 46 ROB1-23 Gratuit AUCUN contact de ROB1
17 ROD1-28 Libre NO-contact du relais ROD1 47 ROD1-29 Libre NO-contact du relais ROD1
18 K7-153 Gratuit NO-contact de K7 48 K7-154 Contact NO gratuit de K7
19 K7-163 Gratuit NO-contact de K7 49 K7-164 Contact gratuit sans K1
20 K71-13 Gratuit Sans contact de K71 50 K71-14 Contact NO gratuit de K71

PE
21 PUR Pull-up resistor for potentiometer 51 EA+ Canal A+
22 +15V +15V sortie 52 EA- Canal A de l'encodeur -

23 AIN1+ Référence de vitesse du potentiomètre, -10...+10V 53 EB+ Canal B+ de l'encodeur

24 AIN2+ Référence analogique, 0...+10V 54 EB- Canal d'encodeur B-
25 AIN- Commun pour les entrées analogiques 55 +24V +24V de sortie pour l'encodeur

26 AOÛT Sortie analogique, plage 0...+10V 56 0V Commun pour l'alimentation de l'encodeur

27 0V Commun pour les signaux analogiques 57 +24V Alimentation externe pour module de contrôle

PE

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8.1.2 Terminal dans 015F
No Name Description, signal level
PE
91 L11 Alimentation de secours, phase 1
92 L12 Alimentation électrique auxiliaire, phase 2

93 L13 Alimentation auxiliaire, phase 3

Pas de nom Description, niveau de signal Non Name Description, signal level
1 BL1 Alimentation de freinage AC, phase 1 31 BD1 Alimentation de frein DC 1

2 BL2 Alimentation de frein AC, phase 2 32 BD2 Alimentation de frein DC 2

3 BL3 Alimentation de freinage AC, phase 3 33 T1 Entrée thermistance

4 T12 Réservé aux connexions de thermistors 34 T2 Entrée thermistor

5 OLE Tension de contrôle externe, 48/115/230Vac 35 UN Neutre de la tension de contrôle externe OLE
6 OLE Tension de contrôle externe, 48/115/230Vac 36 UN Neutre de la tension de contrôle externe OLE
7 PRÊT Arrêtez avec le frein 37 ES Arrêt externe
8 S1 Direction 1 exécuter la commande 38 DID1 Entrée libre
9 S2 Direction 2 exécuter la commande 39 DID2 (S11) Signal de ralentissement, direction 1

10 DIA3 Entrée Multi Fonction 40 DID3 (S21) Signal de ralentissement, direction 2

11 DIA4 Entrée libre 41 DID4 (S12) Signal de limite d'arrêt, direction 1

12 DIA5 Entrée gratuite 42 DID5 (S22) Signal de limite d'arrêt, direction 2
13 43
14 44
15 K7-A1 Bobine de contacteur de frein K7 45 ROB1-21 Contact NC gratuit de ROB1
16 ROB1-22 Contact libre de ROB1 46 ROB1-23 Gratuit pas de contact de ROB1
17 ROD1-28 Gratuit pas de contact du relais ROD1 47 ROD1-29 Gratuit sans contact du relais ROD1
18 K7-153 Gratuit NO-contact de K7 48 K7-154 Contact NO-contact de K7 gratuit

19 K7-163 Gratuit sans contact de K7 49 K7-164 Contact K1 sans contact gratuit

20 K71-13 Gratuit sans contact de K71 50 K71-14 Contact sans frais de K71

PE
21 PUR Résistance de tirage pour potentiomètre 51 EA+ Canal d'encodeur A+
22 +15V +15V sortie 52 EA- Canal A de l'encodeur -

23 AIN1+ Référence de vitesse du potentiomètre, -10...+10V 53 EB+ Canal B+ de l'encodeur

24 AIN2+ Référence analogique, 0...+10V 54 EB- Canal d'encodeur B-
25 AIN- Commun pour les entrées analogiques 55 +24V +24V sortie pour encodeur
26 AOÛT Sortie analogique, plage 0...+10V 56 0V Commun pour l'alimentation de l'encodeur

27 0V Commun pour les signaux analogiques 57 +24V Alimentation externe pour le module de contrôle

PE

Konecranes
Konecranes se réserve le droit de modifier ou d'amender les informations ci-dessus sans préavis. 21.11.2001 SEICEN05A 24