⚡ Circuits Électriques

Démonstrations des équations différentielles

🔌 Circuit RL

📐 Équation différentielle
L(di/dt) + Ri = E

Loi des mailles : uL + uR = E

🔍 Démonstration
Étape 1: On réarrange l'équation

di/dt + (R/L)i = E/L

Étape 2: Équation homogène: di/dt + (R/L)i = 0

ih = Ae-Rt/L

Étape 3: Solution particulière: ip = E/R

Étape 4: Solution générale

i(t) = (E/R) + Ae-Rt/L

Avec condition initiale i(0) = 0 :

i(t) = (E/R)(1 - e-t/τ)
où τ = L/R (constante de temps)

⚡ Circuit RC

📐 Équation différentielle
RC(duc/dt) + uc = E

Loi des mailles : uR + uC = E

🔍 Démonstration
Étape 1: On divise par RC

duc/dt + uc/RC = E/RC

Étape 2: Solution homogène

uh = Ae-t/RC

Étape 3: Solution particulière: up = E

uc(t) = E + Ae-t/τ

Avec uc(0) = 0 :
uc(t) = E(1 - e-t/τ)
où τ = RC

〰️ Circuit LC

📐 Équation différentielle
L(d²q/dt²) + q/C = 0

Oscillations libres non amorties

🔍 Démonstration
Étape 1: Forme canonique

d²q/dt² + ω₀²q = 0

où ω₀ = 1/√(LC) (pulsation propre) Étape 2: Équation caractéristique

r² + ω₀² = 0 → r = ±jω₀

q(t) = Qmaxcos(ω t + φ)₀

₀ ₀
i(t) = dq/dt = -Qmaxω sin(ω t + φ)

Oscillations sinusoïdales de période T = 2π/ω ₀

📊 Circuit RLC Série

📐 Équation différentielle
L(d²q/dt²) + R(dq/dt) + q/C = 0

🔍 Démonstration
Étape 1: Forme canonique

d²q/dt² + 2λ(dq/dt) + ω₀²q = 0

λ = R/(2L) (coefficient d'amortissement)

ω₀ = 1/√(LC) (pulsation propre) Étape 2: Équation caractéristique

r² + 2λr + ω₀² = 0

Δ = 4λ² - 4ω₀² = 4(λ² - ω₀²)

3 régimes selon Δ :

Δ > 0 (λ > ω₀) : Régime apériodique

q(t) = Aer₁t + Ber₂t

Δ = 0 (λ = ω₀) : Régime critique

q(t) = (A + Bt)e-λt

Δ < 0 (λ < ω₀) : Régime pseudo-périodique

q(t) = Ae-λtcos(ωt + φ)

où ω = √(ω₀² - λ²) (pseudo-pulsation)

🌊 Circuit RLC Forcé

📐 Équation différentielle générale

L(d²i/dt²) + R(di/dt) + i/C = dE(t)/dt

Ou pour la charge q :

L(d²q/dt²) + R(dq/dt) + q/C = E(t)

🔍 Démonstration générale
Solution complète = Solution transitoire + Solution permanente

1. Régime transitoire: Solution homogène (identique au RLC libre)

it(t) → 0 quand t → ∞

2. Régime permanent: Dépend du type d'excitation

⚡ Cas 1 : Excitation échelon E(t) = E₀ (régime continu)

Équation:

L(d²q/dt²) + R(dq/dt) + q/C = E₀

Solution permanente: qp = CE₀ (charge constante)

ip = dqp/dt = 0

En régime permanent : i = 0
Le condensateur est chargé, aucun courant ne circule
uC = E ₀

〰️ Cas 2 : Excitation sinusoïdale E(t) = E₀cos(ωt)

Méthode des complexes:

On pose E̲ = E ejωt et on cherche i̲ = I̲mejωt

Impédance complexe:

Z̲ = R + jLω + 1/(jCω) = R + j(Lω - 1/Cω)

|Z| = √[R² + (Lω - 1/Cω)²]

φ = arctan[(Lω - 1/Cω)/R]

Loi d'Ohm complexe:

I̲m = E /Z̲ = (E /|Z|)e-jφ

i(t) = Imcos(ωt - φ)
où Im = E /|Z| ₀
🎯 Résonance d'intensité :
• Condition : ω = ω₀ = 1/√(LC)
• Alors : Lω₀ = 1/(Cω₀) → |Z| = R (minimum)
• Donc : Imax = E₀/R et φ = 0

📈 Résonance de tension (aux bornes de C ou L) :

• u (t) = (q/C) = I sin(ωt - φ)/(Cω)
C m
• À la résonance : UC,max = QE₀ où Q = 1/(Rω₀C)
• Surtension si Q > 1

Facteur de qualité : Q = ω₀L/R = 1/(Rω₀C) = (1/R)√(L/C)

📐 Cas 3 : Excitation rampe E(t) = at

Équation:

L(d²q/dt²) + R(dq/dt) + q/C = at

Solution particulière: On cherche qp = At + B

dqp/dt = A

d²qp/dt² = 0

En substituant : RA + (At + B)/C = at

Par identification : A = aC et B = -aRC²

qp(t) = aC(t - RC)

ip(t) = dqp/dt = aC

Le courant permanent est constant et vaut aC

⚡ Cas 4 : Excitation exponentielle E(t) = E₀e αt

Solution particulière: qp = Keαt

dqp/dt = Kαeαt

d²qp/dt² = Kα²eαt

En substituant dans l'équation :

Keαt(Lα² + Rα + 1/C) = E₀eαt

₀
K = E /(Lα² + Rα + 1/C)
₀
qp(t) = [E /(Lα² + Rα + 1/C)]eαt
ip(t) = [αE₀/(Lα² + Rα + 1/C)]eαt

📊 Analyse des régimes en fonction de ω

Pour l'excitation sinusoïdale :

ω ≪ ω₀ (Basses fréquences)

• XC = 1/(Cω) ≫ XL = Lω

• Le condensateur bloque → circuit capacitif

• φ < 0 (i en avance sur e)

ω = ω₀ (Résonance)

• XC = XL
• |Z| = R minimum
• φ = 0 (i et e en phase) → circuit purement résistif
• Imax = E₀/R

ω ≫ ω₀ (Hautes fréquences)

• XL = Lω ≫ XC = 1/(Cω)

• L'inductance bloque → circuit inductif

• φ > 0 (i en retard sur e)

⚙️ Bande passante et sélectivité

Bande passante: Δω = ω₀/Q = R/L
Fréquences de coupure: I = Imax/√2

ω₁,₂ = ω₀√[1 + 1/(4Q²)] ± ω₀/(2Q)

Acuité de la résonance:
• Q élevé → résonance aiguë, sélective
• Q faible → résonance large, peu sélective

🔑 Légende :
• L : Inductance (Henry)
• R : Résistance (Ohm)
• C : Capacité (Farad)
• E : Force électromotrice (Volt)
• i : Intensité (Ampère)
• q : Charge (Coulomb)
• τ : Constante de temps
• ω₀ : Pulsation propre
• λ : Coefficient d'amortissement