TRACÉ DES DIAGRAMMES

DE BODE FONDAMENTAUX
• PROPORTIONNEL
• INTEGRATEUR
• DERIVATEUR
• 1ER ORDRE
• 2EME ORDRE
• Un exemple
A CONNAITRE par cœur :
[Link] 2 = 6,0 dB
[Link] 3 = 9,5 dB

On peut déduire, par exemple :

20 log 6 = 20 log 2 + 20 log 3

20 log 5 = 20 log (10/2) = 20 log 10 - 20 log 2

20 log 7  20 log (20/3) …

20 log 8 = 20 log(23)…
Fonction de transfert : « gain pur »
𝑯 𝒑 =𝑲
𝑯 𝒑 =𝑲
 𝟐𝟎. 𝐥𝐨𝐠(𝑲)
𝑯 𝒑 =𝑲

𝒐°
 𝟐𝟎. 𝐥𝐨𝐠(𝑲) 𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩
𝑯 𝒑 =𝑲

𝒐° 𝝋 𝝎
 𝟐𝟎. 𝐥𝐨𝐠(𝑲) 𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩
𝑯 𝒑 =𝑲

𝒐° 𝝋 𝝎
FONCTION DE TRANSFERT : intégrateur

𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑

𝟏𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
 𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑

𝟏𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

−𝟗𝟎°
 𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝝎=𝑲 𝒑

𝟏𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

−𝟗𝟎°
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑
𝝎=𝑲
𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆

𝑲
𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩 = 𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈
𝒋𝝎
𝑲
𝝋(𝝎) = 𝒂𝒓𝒈(𝒋𝝎)

𝝋(𝝎) = −𝟗𝟎°
 𝟏 𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 𝟏𝟎𝟎 à 𝟏𝟎𝟏 = "𝒇𝒐𝒊𝒔 𝟏𝟎" !

𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
= −𝟐𝟎 𝒅𝑩 𝑲
𝝎=𝑲 𝑯 𝒑 =
𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 𝒑

𝑲
𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩 =
𝒋𝝎

𝝋(𝝎) = −𝟗𝟎° 𝑲
𝝋(𝝎) = 𝒂𝒓𝒈(𝒋𝝎)
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
𝑲
𝝎=𝑲 𝑯 𝒑 =
𝒑
𝑲
𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩 = 𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈
𝒋𝝎

𝝋(𝝎) = −𝟗𝟎° 𝑲
𝝋(𝝎) = 𝒂𝒓𝒈(𝒋𝝎)
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑
Dérivateur pur

𝑯 𝒑 = 𝑲. 𝒑
 𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = +𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
𝑯 𝒑 = 𝑲. 𝒑
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)

𝝎 = 𝟏/𝑲 𝑯 𝒋𝝎 𝒅𝑩 = 𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈 𝒋𝑲𝝎

+𝟗𝟎° 𝝋 𝝎 = +𝟗𝟎°

𝑲
𝝋(𝝎) = 𝒂𝒓𝒈(𝒋𝝎)
FONCTION DE TRANSFERT : 1ER ORDRE
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑲
𝝎𝑲 𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑

Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉
𝝎𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑲
𝝎𝑲 𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉

𝝎𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 𝑲
𝝎𝑲 𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉

𝝎𝑲
 𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
−𝟑 𝒅𝑩 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉
𝝎𝑲
𝟐 𝝎𝑲 𝟐𝝎𝑲
−𝟐𝟔, 𝟔°
−𝟒𝟓° −𝟔𝟑, 𝟒°
 𝑲
𝝎𝑲 𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉. 𝒑
Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉

𝝎𝑲
Dérivateur de classe 0
𝑯 𝒑 = 𝑲(𝟏 + 𝝉. 𝒑)
 𝒑𝒆𝒏𝒕𝒆 = +𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
𝝎𝑲
𝑯 𝒑 = 𝑲(𝟏 + 𝝉. 𝒑)
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲)
Pulsation de CASSURE :
𝟏
𝝎𝑲 =
𝝉
+ 𝟗𝟎°

𝝎𝑲
FONCTION DE TRANSFERT : 2ème ordre
(de classe zéro)
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

ATTENTION : on ne
lance aucun calcul,
aucun tracé, on ne fait
aucune hypothèse !..

…avant de connaître
l’amortissement 𝝃 !
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

Deux cas, deux tracés

différents :

𝝃  1 : apériodique,
non-oscillant, sur-amorti

𝝃 < 1 : pseudo-
périodique, oscillant, sous-
amorti
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
Tracé déduit des
Premier cas 𝝃 > 1 :
deux premiers ordres
H(p) a un dénominateur
factorisable dans ℝ, donc
vous le factorisez :
𝑲
Tracé déduit des 𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑
deux premiers ordres
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
Premier cas 𝝃 > 1 :
Tracé déduit des 𝑲
𝑯 𝒑 =
deux premiers ordres 𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

Tracé déduit des

deux premiers ordres
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
Premier cas 𝝃 > 1 :
Tracé déduit des 𝑲
𝑯 𝒑 =
deux premiers ordres 𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

Deux pulsations de cassure :

Tracé déduit des 𝝎𝑲𝟏 = 𝟏Τ𝝉𝟏
deux premiers ordres 𝝎𝑲𝟐 = 𝟏Τ𝝉𝟐
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
On ajoute les Premier cas 𝝃 > 1 :
diagrammes de Bode de 𝑲
𝑯 𝒑 =
chaque premier ordre 𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)
On ajoute les
Deux pulsations de cassure :
diagrammes de Bode de 𝝎𝑲𝟏 = 𝟏Τ𝝉𝟏
chaque premier ordre 𝝎𝑲𝟐 = 𝟏Τ𝝉𝟐
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) −𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
Premier cas 𝝃 > 1 :
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑

𝝎𝑲𝟏 𝝎𝟎 𝝎𝑲𝟐 Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

Deux pulsations de cassure :

𝝎𝑲𝟏 = 𝟏Τ𝝉𝟏
𝝎𝑲𝟐 = 𝟏Τ𝝉𝟐
=> Pour le gain : deux as.
obliques à -20 et -40 dB/déc.
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
Premier cas 𝝃 > 1 :
𝑲
𝝎𝟎 = 𝝎𝑲𝟐 . 𝝎𝑲𝟐
𝑯 𝒑 =
𝟏
𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑
𝒍𝒐𝒈𝝎𝟎 = 𝒍𝒐𝒈𝝎𝑲𝟐 + 𝒍𝒐𝒈𝝎𝑲𝟐
𝟐
𝝎𝑲𝟏 𝝎𝑲𝟐 Gain en basses fréquences :
𝝎𝟎
𝟎° 𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

−𝟗𝟎° Deux pulsations de cassure :

−𝟏𝟖𝟎° 𝝎𝑲𝟏 = 𝟏Τ𝝉𝟏
𝝎𝑲𝟐 = 𝟏Τ𝝉𝟐
=> Pour le gain : deux as.
obliques à -20 et -40 dB/déc.
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
−𝟐𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎 𝟎
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
Premier cas 𝝃 > 1 :
𝑲
𝑯 𝒑 =
𝟏 + 𝝉𝟏 𝒑 𝟏 + 𝝉𝟐 𝒑

𝝎𝑲𝟏 𝝎𝑲𝟐 Gain en basses fréquences :

𝝎𝟎
𝟎° 𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

−𝟗𝟎° Deux pulsations de cassure :

−𝟏𝟖𝟎° 𝝎𝑲𝟏 = 𝟏Τ𝝉𝟏
𝝎𝑲𝟐 = 𝟏Τ𝝉𝟐
=> Pour le gain : deux as.
obliques à -20 et -40 dB/déc.
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏 :

Le dénominateur de H(p)
n’est pas factorisable dans
ℝ.

Remarque : le tracé du
diagramme de Bode pour
le cas critique 𝝃 = 𝟏 ,
entre dans le cas 𝝃 ≤ 𝟏.
Voir ci-après.
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)

UNE pulsation de cassure :

𝝎𝑲 = 𝝎𝟎
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)
UNE pulsation de cassure :
𝝎𝑲 = 𝝎𝟎

DONC, pour le gain : une

seule
as. oblique de pente
-40dB/déc.
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 + 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝝎𝟎 UNE pulsation de cassure :
𝝎𝑲 = 𝝎𝟎

DONC, pour le gain : une

seule
as. oblique de pente
-40dB/déc.
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 + 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

Gain en basses fréquences :

𝑮𝒅𝑩 𝝎 → 𝟎 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈(𝑲)
𝝎𝟎 UNE pulsation de cassure :
𝟎°
𝝎𝑲 = 𝝎𝟎

−𝟏𝟖𝟎° DONC, pour le gain : une

seule
as. oblique de pente
-40dB/déc.
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 + 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

Pour le tracé des courbes réelles,

𝝎𝟎 DEUX POSSIBILITES.
𝟎° 𝟐
Résonnance : 𝝃 ≤
𝟐
𝟐
Pas de résonnance : < 𝝃 ≤𝟏
−𝟏𝟖𝟎° 𝟐
 𝑲
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆 + 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

1ère possibilité
𝟐
𝝎𝟎 Pas de résonnance : < 𝝃 ≤𝟏
𝟎° 𝟐

−𝟏𝟖𝟎°
 𝑲
𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

2ème possibilité
𝟐
Résonnance : 𝝃 ≤
𝟐
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) La courbe est AU DESSUS 𝑲
de l’asymptote 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎

−𝟒𝟎𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒆
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

2ème possibilité
𝝎𝑹 𝝎𝟎 𝟐
𝟎° Résonnance : 𝝃 ≤
𝟐
Dessin de la résonnance

−𝟏𝟖𝟎° Puls de résonnance : 𝝎𝑹 = 𝝎𝟎 𝟏 − 𝟐𝝃²

𝝎𝑹 ≤ 𝝎𝟎
𝟐𝟎. 𝒍𝒐𝒈(𝑲) 𝑲
[Link](Q) 𝑯 𝒑 =
𝒑² 𝟐𝝃
+ 𝒑+𝟏
𝝎𝟎 𝟐 𝝎𝟎
DEUXIEME cas 𝝃 ≤ 𝟏

2ème possibilité
𝝎𝑹 𝝎𝟎 𝟐
𝟎° Résonnance : 𝝃 ≤
𝟐
Dessin de la résonnance
Puls de résonnance : 𝝎𝑹 = 𝝎𝟎 𝟏 − 𝟐𝝃²
−𝟏𝟖𝟎°
𝟏
Coeff de surtension : 𝑸 =
𝟐𝝃 𝟏−𝝃²
 Exemple
5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3

D’abord, on met la FT
sous forme canonique :
5(1 + 5𝑝)
𝐻 𝑝 =
𝑝(1 + 0,5𝑝 + 0,25𝑝2 )
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3

5(1 + 5𝑝)
𝐻 𝑝 =
𝑝(1 + 0,5𝑝 + 0,25𝑝2 )

Ensuite, on fait apparaître les

fonctions de transfert usuelles :

𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

𝑶𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒄𝒆 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝒍𝒆𝒔 𝒕𝒓𝒐𝒊𝒔

𝒈𝒓𝒂𝒑𝒉𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝑩𝒐𝒅𝒆 𝒄𝒊 − 𝒅𝒆𝒔𝒔𝒐𝒖𝒔
𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑

𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
20log5=14 dB

5 rad/s
-20 dB/déc 𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
 5 + 25𝑝
+20 dB/déc 𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3

𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
0,2 (=1/5)
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3

𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑

𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟏
=
𝟐 × 𝟎, 𝟓 𝒑²
𝟏+ 𝒑+
𝟐 𝟎, 𝟓²
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
- 40dB/déc 𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
K = 0 = 2 𝟏
=
𝟐 × 𝟎, 𝟓 𝒑²
𝟏+ 𝒑+
𝟐 𝟐²
𝛚𝟎 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝝃 = 𝟎, 𝟓 < 𝟏 : une seule as.
oblique à -40dB/déc
𝝃 = 𝟎, 𝟓 < 𝟎, 𝟕 ∶ il y aura un pic
de résonnance sur la courbe de
gain
 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
14 dB
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
0,2 2 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

Pour avoir le diagramme

de Bode asymptotique
final, il faut « ajouter » les
trois diagrammes
asymptotiques.
- 20dB/déc
5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟓
- 40dB/déc 𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
0,2 2 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

Pour avoir le diagramme

de Bode asymptotique
final, il faut « ajouter » les
trois diagrammes
asymptotiques.
- 20dB/déc
5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟓
- 40dB/déc 𝑯𝟏 𝒑 =
𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
0,2 2 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐

Pour avoir le diagramme

de Bode asymptotique
final, il faut « ajouter » les
trois diagrammes
asymptotiques.
 - 20dB/déc
Pic de résonnance à : 5 + 25𝑝
2,5 dB
𝐻 𝑝 =
? Gain à 𝝎𝑹 = 𝟐 × 𝟏 − 𝟐 × 𝟎, 𝟓² = 𝟏, 𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3
calculer
𝟓 𝟏
𝑯 𝒑 = × (𝟏 + 𝟓𝒑) ×
𝒑 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
𝟓
𝑯𝟏 𝒑 =
-- 40dB/déc 𝒑
𝑯𝟐 𝒑 = 𝟏 + 𝟓𝒑
𝟏
𝑯𝟑 𝒑 =
0,2 1,4 2 𝟏 + 𝟎, 𝟓𝒑 + 𝟎, 𝟐𝟓𝒑𝟐
Tracé du diagramme réel
ATTENTION : ne pas oublier la résonnance
? Valeur de
phase max à un peu avant w0=2rad/s (wr=… à calculer),
calculer qui fait passer la courbe de gain au dessus
de l’asymptote oblique qui suit.
Si on n’avait pas eu de résonnance, la courbe
de gain aurait coupé l’as. Horizontale et
serait passée sous l’as oblique.

Hauteur pic « faible » : 20logQ=2,5 dB

- 20dB/déc

-- 40dB/déc 5 + 25𝑝
𝐻 𝑝 =
𝑝 + 0,5𝑝2 + 0,25𝑝3

0,2 2
FIN