Mécanique

Unité 4
Travail et énergie potentielle –Energie
mécanique

Situation-problème
Grâce à sa position par rapport à la Terre, le nageur possède une
énergie appelée l’énergie potentielle de pesanteur.
• Qu’est-ce que l’énergie potentielle ? Comment peut-on la
calculer ?
• Qu’est-ce que l’énergie mécanique ? Comment peut-on la
calculer ?

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟐

 𝐈 L’énergie
Mouvement potentielle de pesanteur
de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
Définition
Activité
On considèrepotentielle
▪ L’énergie un corps solide (S) en mouvement
de pesanteur d’un corpsautour
dans led’un axede
champ fixe (∆)
pesanteur est l’énergie
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
que possède grâce à sa position par rapport à la Terre .
Exploitation
▪ L’énergie potentielle de pesanteur est symbolisée par 𝑬𝒑𝒑 son unité est le joule (J).
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
❖ Exemple
▪ L’eau de barrage possède une énergie potentielle due
à sa position par rapport à la Terre. Cette énergie
peut-être exploiter pour produire de l’électricité.

 l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur

▪ L’énergie potentielle de pesanteur d’un corps par rapport à un repère d’axe (OZ) vertical
orienté vers le haut est donnée par la relation suivante : 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈𝒛 + 𝒄 tel que :
• 𝒎 : la masse du corps en 𝒌𝒈 𝒁
• 𝒛 : l’altitude du centre d’inertie du corps en 𝒎
𝒛 𝑮
• 𝒈 : l’intensité de pesanteur en 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
• 𝒄 : constante qui dépend de l’état de référence (l’état où 𝑬𝒑𝒑 = 𝟎)
Soit 𝒛𝟎 est l’altitude de l’état de référence dans ce cas on a : 𝑬𝒑𝒑 (𝒛𝟎 ) = 𝟎. 𝑬𝒑𝒑 = 𝟎
𝒛𝟎
Alors : 𝒎𝒈𝒛𝟎 + 𝒄 = 𝟎 ⟺ 𝒄 = −𝒎𝒈𝒛𝟎 . 𝑲
Donc l’expression de l’énergie potentielle devient: 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈(𝒛 − 𝒛𝟎 ). 𝑶
❖ Remarque
Si l’axe (OZ) est orienté vers le bas, l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur
devient : 𝑬𝒑𝒑 = −𝒎𝒈𝒛 + 𝒄.

❖ Application

On considère une bille métallique on chute libre sous l’action de son poids .
On choisit le plan horizontal passant par le point le point B d’altitude 𝒛𝑩 = 𝟏𝟐𝒄𝒎
comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de la bille au point 𝑨 d’altitude
𝒛𝑨 = 𝟐𝟓𝒎 à un
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de la bille au point 𝑶 .
Données : la masse de la bille 𝒎 = 𝟏𝟓𝟎𝒈 ; l’intensité de pesanteur 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝒌𝒈−𝟏

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟑

  On calcule l’énergie potentielle de pesanteur de la bille au point 𝑨 .
𝐈 Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
▪ On a : 𝑬𝒑𝒑 (𝑨) = 𝒎𝒈(𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 )
 Activité
▪ A.N :𝑬𝒑𝒑 (𝑨) = 𝟏𝟓𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟏𝟎 × 𝟐𝟓 − 𝟏𝟐 × 𝟏𝟎−𝟐
On considère un corps
▪ On trouve : 𝑬solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
𝒑𝒑 (𝑨) = 𝟎, 𝟏𝟗𝟓𝑱
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
 On calcule l’énergie potentielle de pesanteur de la bille au point 𝑶 .
Exploitation
▪ Onlaa nature
 Identifier : 𝑬𝒑𝒑 (𝑶)
du=mouvement
𝒎𝒈(𝒛𝑶 − 𝒛des
𝑩 ) points A , B , et M .
 Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
▪ A.N :𝑬𝒑𝒑 (𝑶) = 𝟏𝟓𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟏𝟎 × 𝟎 − 𝟏𝟐 × 𝟏𝟎−𝟐
▪ On trouve : 𝑬𝒑𝒑 𝑶 = −𝟎, 𝟏𝟖𝑱

La variation de l’énergie potentielle de pesanteur

❖Activité
On considère un corps solide (𝑺) de masse 𝒎 se déplaçant d’un point 𝑨 à un point 𝑩 .
 Données l’expression l’énergie potentielle de (S) au point A en
puis au point B.
 Trouver l’expression de la variation l’énergie potentielle de (S)
lors de son passage de A à B en fonction de 𝒎, 𝒈, 𝒛𝑨 et 𝒛𝑩 .
 Exprimer le travail du poids de (S) lors de son passage de A à B.
Que peut-on conclure?

 L’expression l’énergie potentielle de (S)

Au point A : 𝑬𝒑𝒑 (𝑨) = 𝐦𝐠(𝒛𝑨 − 𝒛𝟎 )
Au point B : 𝑬𝒑𝒑 (𝑩) = 𝐦𝐠(𝒛𝑩 − 𝒛𝟎 )
 L’expression de la variation l’énergie potentielle de (S) lors de son passage de A à B.
On a : ∆𝑬𝒑𝒑= 𝑬𝒑𝒑 𝑩 − 𝑬𝑷𝑷 𝑨 ⟺ ∆𝑬𝒑𝒑 = 𝐦𝐠 𝒛𝑩 − 𝒛𝟎 − 𝐦𝐠(𝒛𝑨 − 𝒛𝟎 )
⟺ ∆𝑬𝒑𝒑 = 𝐦𝐠 𝒛𝑩 − 𝒛𝑨
 L’expression du travail du poids de (S) lors de son passage de A à B.

On a : 𝑾𝑨𝑩 𝑷 = 𝐦𝐠 𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 = −∆𝑬𝒑𝒑
On déduit que la variation de l’énergie potentielle de pesanteur de (S) est égale à l’opposé
du travail de son poids

❖ Conclusion
▪ La variation de l’énergie potentielle d’’un corps solide ne dépend pas de l’état de référence,
elle ne dépende que de l’altitude de la position initiale et celui de la position finale.
▪ La variation de l’énergie potentielle d’’un corps solide entre de positions A et B est égale à

l’opposé du travail de son poids: ∆𝑬𝒑𝒑 = 𝑬𝒑𝒑 𝑩 − 𝑬𝒑𝒑 𝑩 = − 𝑾𝑨𝑩 𝑷

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟒

 𝐈
𝐈𝐈 Mouvement
L’énergie de rotation
mécanique d’und’un solide
corps autour d’un axe fixe
solide
Définition
Activité
On considère un corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Par rapport à un référentiel donné, l’énergie mécanique d’un corps solide est égale à la
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
somme de son énergie potentielle de pesanteur et son énergie cinétique : 𝑬𝒎 = 𝑬𝑷𝑷 + 𝑬𝑪
Exploitation
❖Application
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
Une petite voiture (jeu d’enfants) de masse 𝐦 = 𝟐𝟔𝟎𝒈
est en mouvement rectiligne uniforme avec une 𝒁
vitesse 𝐕 = 𝟏, 𝟐𝒎. 𝒔−𝟏 sur une table horizontale de
hauteur 𝐡 = 𝟎, 𝟕𝐦. Étudions le mouvement cette
voiture par rapport à un repère d’axe (𝑶𝒁) verticale
lié au sol.
 Calculer l’énergie cinétique de la voiture.
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de la 𝒉
voiture sachant que 𝑬𝒑𝒑 𝑶 = 𝟎𝑱. 𝒌
 Calculer l’énergie mécanique de la voiture. 𝑶

 On calcule l’énergie cinétique de la voiture l’énergie cinétique.

𝟏
On a : 𝑬𝒄 = 𝟐 𝒎. 𝑽𝟐

𝟏
A.N : 𝑬𝒄 = 𝟐 × 𝟐𝟔𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟎, 𝟐𝟒𝟐 = 𝟏, 𝟖𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏 𝑱

 On calcule l’énergie potentielle de pesanteur de la voiture .

On a : 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈(𝒛 − 𝒛𝟎 ) avec 𝒛𝟎 = 𝟎 et 𝒛 = 𝒉
Donc : 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈𝒉

A.N :𝑬𝒑𝒑 = 𝟐𝟔𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟏𝟎 × 𝟎, 𝟕 = 𝟏, 𝟖𝟐𝑱

 On calcule l’énergie mécanique de la voiture.
On a : 𝑬𝒎 = 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑𝒑
A.N : 𝑬𝒎 = 𝟏, 𝟖𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏 + 𝟏, 𝟖𝟐 = 𝟐, 𝟎𝟏𝑱

 La conservation de l’énergie mécanique d’un corps solide

❖Cas de chute libre
▪ La chute libre

Un corps est en chute libre s'il est soumis uniquement à son poids 𝑷.
La chute du corps solide dans l’air est supposée libre lorsqu’on néglige l’action de l’air sur
ce corps.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟓

 ▪ Activité
𝐈 Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
On lâche une bille métallique de masse 𝒎 sans vitesse initiale d’un point A d’altitude 𝒛𝑨 . On
 Activité
néglige la résistance de l’air et on étudie le mouvement du centre d’inertie de la bille par
rapport
On à un repère
considère d’axe
un corps (𝑶𝒁)
solide (S)orienté vers le haut
en mouvement . d’un axe fixe (∆)
autour 𝒁
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
On prend : 𝑬𝒑𝒑 𝟎 = 𝟎𝑱
Exploitation 𝒛𝑨 𝑨
 Faire l’inventaire des forces extérieurs exercées sur la bille
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle
 Exprimerest la
la variation
nature du l’énergie
mouvement potentielle
du solidede
(S)la. bille entre
Le point Mles
est points
A et B en fonction de 𝒈, 𝒛𝑨 et 𝒎 .
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et O
trouver l’expression de l’énergie cinétique de la bille en O .
𝒌
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique de la bille en les
𝑶
positions A et O . Que peut-on déduire?
 Puisque la balle est en chute libre, elle n'est soumise qu'à son poids 𝑷.
 L’expression de l’énergie mécanique de la bille lors de son mouvement de A à B
On a : ∆𝑬𝑷𝑷 = 𝒎𝒈(𝒁𝑶 −𝒁𝑨 )
 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑶 = 𝑾𝑨𝑩 (𝑷)
Donc ∆𝑬𝒄𝑨𝑶 = 𝒎𝒈(𝒁𝑨 −𝒁𝟎 )
Ou bien : 𝑬𝒄 𝑨 = 𝟎
D’où : ∆𝑬𝒄𝑨𝑶 = −𝒎𝒈(𝒁𝑶 −𝒁𝑨 )
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et O .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑶 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑶 + ∆𝑬𝒄𝑨𝑶 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑶 = −𝒎𝒈(𝒁𝑶 −𝒁𝑨 )𝒎𝒈(𝒁𝑶 −𝒁𝑨 )
Donc : ∆𝑬𝒎𝑨𝑶 = 𝟎 ⟺ 𝑬𝒎𝑨𝑶 = 𝑪𝒕𝒆
Puisque ∆𝑬𝒎𝑨𝑶, alors l ’énergie mécanique de la bille en chute libre se conserve 𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆

▪ Conclusion
▪ L’énergie mécanique d’un corps solide en mouvement de chute libre se conserve :
𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆 c.à.d. que l’énergie potentielle se transforme en énergie cinétique et vice
versa.
▪ On dit que le poids est une force conservative.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕

❖Cas d’un solide en mouvement sans frottement sur un plan incliné
𝐈▪ Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
Activité
un
On Activité
corps solide de masse 𝒎 glisse sans frottement sur un plan incliné d’un angle 𝜶 par
On considère
Rapport un corps solide
à l’horizontal (S) en: mouvement
. On prend 𝑬𝒑𝒑 𝑨 = 𝟎𝑱autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
 Faire l’inventaire des forces extérieurs exercées sur la bille
Exploitation
 Exprimer la variation de l’énergie potentielle du corps
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle
entre est
A etlaBnature du mouvement
en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩 du
, 𝜶 solide
et 𝒎 . (S) . Le point M est
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B
exprimer la variation de l’énergie cinétique du corps entre A 𝜶
et B en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩 , 𝜶 et 𝒎 .
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique du corps
positions A et B . Que peut-on déduire ?

 Le corps (S) est soumis à deux forces :

𝑹
𝑷 : le poids de (S)

𝑹 : la réaction du plan
 L’expression de la variation de l’énergie potentielle de (S)

On a : ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝑾𝑨𝑩 (𝑷) 𝑷 𝜶

⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝒉 avec 𝒉 = 𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)

 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝑾𝑨𝑩 𝑷 + 𝑾𝑨𝑩 𝑹

Avec 𝑾𝑨𝑩 𝑹 = 𝟎 (car 𝑹 ⊥ 𝑨𝑩 ) et 𝑾𝑨𝑩 𝑷 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)

Donc :∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et B .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 + ∆𝑬𝒄𝑨 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)+ 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
On aura : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = 𝟎
Puisque ∆𝑬𝒎 ,alors l’énergie mécanique de (S) se conserve 𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆

▪ Conclusion
▪ Lorsqu’un corps solide est en mouvement sans frottement son énergie mécanique se
conserve : 𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆
▪ En absence de frottements, les forces de contact sont conservatives .

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕

 Non-conservation de l’énergie mécanique d’un corps solide
𝐈
▪ Mouvement
Activité de rotation d’un solide autour d’un axe fixe

On Activité
un corps solide de masse 𝒎 glisse avec frottement sur un plan incliné d’un angle 𝜶 par

OnRapport à l’horizontal
considère .
un corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , etque
On suppose M sont des points du
les frottements solide
sont (S)
équivalents à une force 𝒇
Exploitation
d’intensité constante et on prend : 𝑬𝒑𝒑 𝑨 = 𝟎𝑱
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Faireest
Quelle l’inventaire
la naturedes forces extérieurs
du mouvement exercées
du solide surpoint
(S) . Le la bille
M est
 Exprimer la variation de l’énergie potentielle du corps entre A et B en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩,
𝜶 et 𝒎 .
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B
exprimer la variation de l’énergie cinétique du corps entre A et B en fonction
de 𝒈, 𝑨𝑩 , 𝜶 , 𝒎 et 𝒇 .
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique du corps
positions A et B . Que peut-on déduire ?

 Le corps (S) est soumis à deux forces : 𝑹

𝑹𝑵
𝑷 : le poids de (S)

𝑹 : la réaction du plan
𝒇
 L’expression de la variation de l’énergie potentielle de (S)

On a : ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝑾𝑨𝑩 (𝑷) 𝑷 𝜶

⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝒉 avec 𝒉 = 𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝑾𝑨𝑩 𝑷 + 𝑾𝑨𝑩 𝑹
Avec 𝑾𝑨𝑩 𝑹 = −𝒇. 𝑨𝑩 et 𝑾𝑨𝑩 𝑷 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
Donc :∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏 𝜶 − 𝒇. 𝑨𝑩
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et B .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 + ∆𝑬𝒄𝑨 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)+ 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏 𝜶 − 𝒇. 𝑨𝑩
On aura : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒇. 𝑨𝑩 < 𝟎
Puisque ∆𝑬𝒎 , < 𝟎 alors l’énergie mécanique de (S) décroit au cours du mouvement.

▪ Conclusion
Lorsqu’un corps solide est en mouvement avec frottement son énergie mécanique n’est pas
conservée, et sa variation est égale au travail des forces de frottements.

On dit que les forces de frottements ne sont pas conservatives :∆𝑬𝒎 = 𝑾 𝒇 = −𝑸 où Q est
la quantité de chaleur cédée au milieu extérieur.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟖