Science de l'ingénieur-génie mécanique COURS 1ère année TSI
NOTIONS SUR LE CALCUL DES
ROULEMENTS
Objectifs :
• Décrire et définir les notions de durée de vie, de défaillance, de capacité de charge et de charge
équivalente.
• Indiquer la normalisation et proposer des exemples.
I – Fiabilité et durée de vie L10
Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des bagues de roulements
reçoivent de la part des éléments roulants, billes ou rouleaux, des millions de compressions élastiques
intermittentes. Il en résulte, avec le temps, des fissurations amenant progressivement un écaillage des
surfaces. C’est le phénomène de fatigue.
I.1 – Durée de vie normalisée L10
La durée de vie L10 d’une série de roulements identiques, soumis à la même charge, est égale au
nombre de tours, ou de révolutions, réalisés par 90% des roulements de la série avant qu’apparaissent
les premiers signes de fatigue.
Unités : la durée de vie normalisée se calcule en millions de tours, parfois par commodité en heures
de fonctionnement.
I.2 – Durée de vie corrigée Ln : fiabilité différente de 90%
Si l’on désire obtenir une durée de vie Ln supérieure à L10, ou à une fiabilité supérieure, celle-ci
peut être obtenue par Ln = a1.L10 avec a1= 4,48[ln(100/F)]2/3 ; avec F= fiabilité en %.
Remarques :
La durée de vie moyenne (fiabilité de 50%) d’un lot L50 est égale à environ 5 fois la durée L10.
Elle est de 15.L10 avec 10% de survie.
En pratique on utilise Ln = a1.a2.a3.L10
L’étude des coefficients correcteurs a2 (liée à la géométrie et à la matière du roulement) et a3
(fonction des conditions de fonctionnement : lubrification …) sort du cadre de notre étude.
Dans certains cas parfaitement bien maîtrisés, la durée de vie peut devenir infinie.
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I.3 – Fiabilité F et probabilité de défaillance D (L<L10)
Exemple :
La durée de vie prévue d’un roulement est L10 = 10 000 heures. On souhaite connaître la
fiabilité après 5000 heures de fonctionnement juste avant extinction de la garantie commerciale.
Déterminer la fiabilité et la probabilité de défaillance en pourcentage.
I.4 – Durée de vie d’un ensemble ou d’une association de roulements
Lorsqu’un ensemble de roulements(E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en même
temps (exemple : arbre avec plusieurs roulements), la durée de vie LE10 de l’ensemble est fonction de
la durée de vie Li.10 de chacun des n roulements. Elle est définie par la relation suivante :
Remarque : Cette durée de vie est toujours inférieure à la plus petite des valeurs Li.10.
Exemple :
Deux roulements à rouleaux coniques d’un même arbre ont des durées respectives de 15 000 et
25 000 heures. Calculer la durée de vie probable du montage.
II – Capacité de charge dynamique C
En dépit de l’utilisation d’aciers spéciaux très résistants, les roulements ont une durée de vie
limitée. Cette durée dépend principalement de la charge supportée. Plus la charge est faible, plus la
durée de vie est longue, et inversement.
Définition :
La charge dynamique de base C, d’une série de roulements identiques, est la charge radiale
(axiale pour une butée), constante en intensité et en direction, que peut endurer 90% des roulements
du groupe, pendant 1 million de tours, avant qu’apparaissent les premiers signes de fatigue.
Autrement dit, si un lot de 100 roulements identiques est soumis au cours d’un essai à sa
charge de base C (Fr =C), 90 roulements du lot (90%) auront une durée de vie atteindra ou dépassera
1 million de tours (L10 = 1).
III – Relation entre durée de vie L10 et charge dynamique C
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Exemple :
Un catalogue de roulements donne, pour un roulement à billes à contact radial, une capacité de
charge dynamique C égale à 6 300 daN. Le roulement supporte une charge P de 2 100 daN. Déterminer
les durées L10 et L10H si la vitesse de rotation de l’arbre est de 150 tr/min.
IV – Calcul de la charge dynamique équivalente P
La charge équivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la même durée de vie
que la combinaison charge axiale Fa plus la charge radiale Fr réellement exercée sur le roulement. P est
différent de la charge combinée F.
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IV.1 – Cas particuliers
Dans le cas des roulements à aiguilles et des roulements à rouleaux cylindriques avec bagues
séparables : Fa = 0 et P = Fr .
Avec des butées ne supportant que des charges axiales : Fr = 0 et P = Fa .
IV.2 – Cas général d’une charge combinée
Fa et Fr étant connues, la charge P est calculée à l’aide de la relation :
X et Y sont des coefficients normalisés liés à la nature du roulement et à ses dimensions.
Remarques :
Si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge, la valeur de P est calculée
par : P = 1,[Link] + [Link]
Les relations précédentes sont obtenues à partir des courbes expérimentales d’équidurée.
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Sous l’action des charges F1 , F2 , F3 ou F4 le roulement a la même durée de vie . La courbe
d’équidurée est obtenue en traçant la courbe passant par les extrémités des charges précédentes,
toutes tracées à partir du même point d’application O. Cette courbe est ensuite approximée par des
droites pour en simplifier l’exploitation (permet de définir les coefficients X, Y, e = tanβ … ).
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V – Précision dimensionnelle des roulements
V.1 – Désignation
Dans cet exemple :
Le diamètre de l’alésage (diamètre intérieur du roulement) est de 60mm (si alésage conique, ce chiffre
indique le plus petit diamètre) .
C’est un roulement à une rangée de billes, a contact radial, sans encoche de remplissage.
Sa série de dimension est 03, qui correspond à une largeur de 31mm et un diamètre extérieur hors tout
de 130mm.
X indique qu’il accepte toute sorte de cage et E qu’il possède un simple joint (d’un seul côté) à frottement
de fixation permanente.
V.2 – Normalisation des dimensions extérieures
Cette normalisation a été réalisée dans le but de permettre l’interchangeabilité entre marques de
roulements différentes. Un plan de dimensions impose aux fabricants une série de largeur (0 à 6) et une
série de diamètres extérieurs (0,1......4 dans l'ordre croissant).
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V.3 – Choix des ajustements sur l’arbre et dans le logement
Pour les logements en alliages légers (matériaux plus déformables) il est nécessaire de préciser
des ajustements plus serrés que pour les aciers.
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Synthèse - Démarche de détermination d’un roulement
Choix du type de roulement
Etude du cahier des charges :
Nombre de mécanismes prévus
Torseur des forces extérieures exercées sur le mécanisme
Fréquence de rotation
Caractéristiques de la rotation : précision, rigidité, accélération angulaire,vibrations,
balourd…
Caractéristiques du montage : coaxialité des portées, montage / démontage,
matériaux…
Environnement extérieur : fluides, poussières, pollution…
Environnement intérieur : température, fluides…
Dimensions du roulement ou durée de vie
Le roulement :
Type de roulement, sa cage, son étanchéité…
Caractéristique du roulement (C, Co)
Durée de vie du roulement
Conditions de montage
Eléments de choix
Pour le type du roulement et de son montage :
Direction de la charge
Ordre de grandeur de la charge
Caractéristiques de rotation
Précision demandée
Caractéristiques de rotation (vitesse maxi)
Caractéristiques du montage (coaxialité des portées)
Environnement intérieur et extérieur
Pour le calcul du roulement :
Intensité de Fa et Fr
Mode d’application de la charge
Type de roulement
Caractéristiques du roulement
Cas type
Type 1 : dimensions du roulement imposées (RDM par exemple)
1. choix du type de roulement et de son montage
2. calcul de Fa et Fr
3. sélection d’un ou plusieurs roulement
4. calcul de la durée de vie
5. choix définitif
Type 2 : durée de vie imposée
1. choix du type de roulement et de son montage
2. calcul de Fa et Fr
3. calcul de C par évaluation de P
4. sélection des roulements possibles
5. vérification de L pour les roulements sélectionnés
6. optimisation et choix définitif
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