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algorithmes, et même les annexes prévues.
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📘 MÉMOIRE DE FIN D’ÉTUDES
Titre :
🔥 Système intelligent de détection et d’alerte d’incendie forestier basé sur l’IoT
(ESP32, NRF24L01, Mosquitto, Node-RED, Grafana)
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Page de garde (modèle à personnaliser)
Université : Université d’Antananarivo
École : École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo (ESPA)
Département : Génie Électrique et Informatique Industrielle
Par : Luca R.J.
Encadré par : Dr. [Nom de l’encadreur]
Année académique : 2024 – 2025
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🧩 Résumé
Ce mémoire présente la conception et la mise en œuvre d’un système intelligent de détection et
d’alerte d’incendie forestier fondé sur la technologie IoT (Internet of Things).
Le projet vise à répondre à la problématique croissante des feux de forêt à Madagascar, en déployant
des nœuds capteurs sans fil capables de détecter la température, l’humidité, le monoxyde de carbone
(CO) et la présence de flamme, puis de transmettre ces informations en temps réel via un réseau
NRF24L01 à une passerelle centrale (Gateway).
La passerelle connectée à Internet via ESP32 et MQTT (Mosquitto) envoie les données vers un serveur
local intégrant Node-RED, InfluxDB, et Grafana pour la visualisation, la gestion et l’alerte.
Le système permet également d’ajouter ou supprimer dynamiquement des capteurs via une interface
web locale, avec géolocalisation sur carte et notifications automatiques (email, SMS, Telegram).
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🔖 Table des Matières
1. Introduction Générale
2. Étude du Contexte et des Besoins
3. Étude et Choix des Composants Matériels
4. Architecture et Communication du Système
5. Implémentation du Système
6. Conception du Serveur et Interface Web
7. Résultats, Tests et Améliorations
8. Conclusion et Perspectives
9. Bibliographie
10. Annexes (Codes, Schémas, Configurations)
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🧱 Chapitre 1 : Introduction Générale
1.1 Contexte du projet
Les incendies de forêt sont l’un des fléaux environnementaux majeurs à Madagascar, détruisant chaque
année des milliers d’hectares de forêts naturelles.
Les systèmes de surveillance traditionnels sont coûteux, manuels ou nécessitent une couverture
Internet étendue.
L’essor de l’Internet des Objets (IoT) ouvre la possibilité de mettre en place un réseau local, autonome et
intelligent, capable de détecter et signaler un départ de feu dès les premières secondes.
1.2 Objectifs du projet
Objectif général :
Mettre en œuvre un système complet de surveillance et d’alerte d’incendie forestier basé sur un réseau
IoT local sans Internet.
Objectifs spécifiques :
Concevoir un réseau de capteurs NRF24L01 interconnectés
Mesurer la température, l’humidité, la fumée (CO) et la flamme
Transmettre les données via un réseau sans fil local
Intégrer une passerelle IoT (Gateway) connectée à un serveur local (Mosquitto, Node-RED, Grafana)
Mettre en place une interface de supervision et gestion des capteurs
Déclencher des alertes automatiques multicanal (buzzer, SMS, Telegram, e-mail)
1.3 Méthodologie
La méthodologie adoptée suit un cycle en V :
1. Analyse des besoins
2. Étude des composants matériels et logiciels
3. Conception du réseau et de l’architecture
4. Réalisation (code ESP32, configuration serveur)
5. Tests unitaires et validation
6. Mise en œuvre sur le terrain
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🌍 Chapitre 2 : Étude du Contexte et des Besoins
2.1 Étude des feux de forêt
Les feux de brousse à Madagascar sont causés principalement par :
l’agriculture sur brûlis,
la négligence humaine,
et le manque de surveillance.
Une détection rapide peut réduire les dégâts jusqu’à 80 %.
2.2 Solutions existantes
Type de système Description Limites
Surveillance humaine Rondes de garde Coût, lenteur
Caméras thermiques Haute précision Très cher
Drones Surveillance aérienne Autonomie limitée
IoT LoRa / GSM Capteurs autonomes Dépend d’Internet
2.3 Cahier des charges fonctionnel
Mesurer : température, humidité, flamme, gaz CO
Communication locale NRF24 (jusqu’à 2 km)
Transmission des données vers serveur MQTT
Interface de gestion + historique des alertes
Notification multicanal
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⚙️Chapitre 3 : Étude des Composants Matériels
Composant Fonction Description technique
ESP32 Microcontrôleur WiFi + UART/SPI 240 MHz, WiFi, BLE
NRF24L01 Communication RF 2.4 GHz Portée 1000 m, SPI
KY-026 Détecteur de flamme Sortie digitale
MQ-7 Capteur de monoxyde de carbone Sortie analogique
DHT22 Capteur de température/humidité Sortie numérique
Buzzer Alerte sonore Commande GPIO
Carte SD (option) Stockage local SPI
Alimentation solaire (future) Autonomie énergétique 5V / 9V
Schémas de branchement :
Émetteur ESP32 :
DHT22 → GPIO27
MQ-7 → GPIO32
KY-026 → GPIO34
NRF24L01 → SPI (CE=4, CSN=5)
Buzzer → GPIO25
Récepteur maître :
NRF24L01 (mêmes pins SPI)
Buzzer alarme
UART vers Gateway (TX/RX)
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🧩 Chapitre 4 : Architecture et Communication du Système
4.1 Schéma global
[ESP32 Émetteur (NRF24, DHT22, MQ7, KY026)] →
[ESP32 Récepteur Maître (NRF24)] → UART
[ESP32 Passerelle] → WiFi MQTT
[Serveur local Node-RED + Grafana]
4.2 Adressage NRF24
Chaque nœud possède une adresse unique :
const byte address[][6] = {"node1", "node2", "node3", "master"};
Le maître écoute sur un canal commun et répond selon l’adresse.
4.3 Format des données échangées
"id": "node1",
"temperature": 31.5,
"humidite": 65.4,
"co": 2.1,
"flamme": 0,
"alerte": 0
}
4.4 Communication UART (Maître → Gateway)
Baudrate : 115200
Format : JSON brut
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💻 Chapitre 5 : Implémentation du Système
5.1 Code de l’émetteur ESP32
Lecture capteurs (DHT22, MQ-7, KY-026)
Détection de feu → Buzzer local
Envoi vers le maître via NRF24
5.2 Code du récepteur maître
Réception des messages
Transmission UART vers Gateway
Alerte sonore locale en cas d’incendie
5.3 Code du récepteur Gateway
Réception UART
Publication sur MQTT via Mosquitto local
5.4 Configuration Mosquitto (/etc/mosquitto/[Link])
listener 1883
allow_anonymous true
listener 9001
protocol websockets
log_dest file /var/log/mosquitto/[Link]
5.5 Node-RED
Noeud MQTT → InfluxDB → Grafana
Noeud “function” → traitement d’alerte
Noeud “Telegram/email” → notification automatique
5.6 Base de données InfluxDB
Measurement : capteurs
tags: id, localisation
fields: temperature, humidite, co, flamme, alerte
time: timestamp
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🌐 Chapitre 6 : Interface Web et Supervision
Tableau de bord Grafana :
Gauges (température, CO, humidité)
Cartes (géolocalisation)
Historique d’alertes
Liste dynamique des capteurs
Node-RED UI :
Bouton “Ajouter capteur”
Formulaire localisation (lat, long)
Bouton “Supprimer capteur”
Carte avec marqueurs dynamiques :
🔴 rouge = alerte feu
🔵 bleu = normal
Notification :
Email via SMTP
Telegram via bot API
SMS via Node-RED SMS gateway
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🔬 Chapitre 7 : Résultats et Tests
Test Description Résultat
Test capteur flamme Allumage briquet Alerte sonore + MQTT
Test CO Exposition fumée Valeur CO élevée
Test communication NRF24 3 nœuds simultanés Transmission stable
Test Gateway Envoi UART → MQTT 100 % réussite
Test serveur Affichage Grafana En temps réel
Test alerte Feu simulé Notification Telegram reçue
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🧠 Chapitre 8 : Conclusion et Perspectives
8.1 Conclusion
Le système développé permet une détection rapide, communication locale fiable, et supervision
complète en environnement sans Internet.
C’est une solution low-cost, extensible, et reproductible pour la surveillance environnementale.
8.2 Perspectives
Ajout de LoRaWAN pour communication longue portée
Intégration d’une alimentation solaire intelligente
Application mobile Android en Flutter
Intégration IA (détection automatique par apprentissage)
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📚 Bibliographie
1. Documentation Espressif ESP32 ([Link])
2. NRF24L01+ Datasheet
3. InfluxDB / Grafana Docs
4. Node-RED Documentation ([Link])
5. MQTT Essentials, HiveMQ
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📎 Annexes
Codes complets .ino et .cpp
Fichiers [Link] (Node-RED)
Schéma électrique (Fritzing)
Diagramme UML :
Diagramme de séquence
Diagramme de classes
Diagramme de cas d’utilisation
Captures d’écran du dashboard et alertes
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