Classe : 1 Bac.

SM - Année : 2025/2026

Prof : A. el Amrani – Physique Chimie

Exercice 1 :
Sur une table horizontale, un mobile (𝑆) sur coussin d'air est relié
à un point fixe 𝑂 par un fil inextensible. 𝑴𝟐
On lance le mobile et on enregistre à intervalles de temps égaux
𝜏 = 60 𝑚𝑠, les positions successives 𝑀𝑖 , du point 𝑀 situé au centre du 𝑴𝟔 𝑴𝟏
mobile. Le mouvement s'effectue avec fil tendu et l'enregistrement
obtenu est le suivant. 𝑶
1. Calculer les vitesses linéaires 𝑣3 et 𝑣5 respectivement aux points
𝑴𝟎
𝟏
𝑀3 et 𝑀5 . Echelle : 𝟐
2. Représenter les vecteurs vitesse 𝑣⃗3 et 𝑣⃗5 correspondant sur
l'enregistrement. On prendra comme échelle de vitesse : 1 𝑐𝑚 pour 0,10 𝑚. 𝑠 −1 .
3. Calculer les vitesses angulaires 𝜔2 et 𝜔4 et 𝜔6 respectivement aux points 𝑀2 , 𝑀4 et 𝑀6 . Conclure ?
4. On choisit :
• La date d’enregistrement de 𝑀3 comme origine du temps.
• L’axe (𝑂𝑀1 ) comme des abscisses angulaires, et le point 𝑀1 comme origine des abscisses curvilignes.
Etablir les équations du mouvement 𝜃(𝑡) et 𝑆(𝑡).
5. Déterminer l’angle Δ𝜃, balayé parle vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 pendant la durée Δ𝑡 = 100 𝑚𝑠. En déduire la distance 𝑑,
parcourue par le point 𝑀 pendant la même durée.
6. Calculer la période 𝑇, du mouvement. En déduire sa fréquence 𝑁.
Exercice 2 :
Une éolienne tourne à une vitesse angulaire constante de 6 tours par minute. Le bout d'une pale se trouve à 12
mètres de l'axe de rotation.
1. Calculez la vitesse angulaire 𝜔 de l'éolienne en radians par seconde (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ).
2. Déterminez la période 𝑇 et la fréquence 𝑁 de sa rotation.
3. Quelle est la vitesse linéaire 𝑣 du bout d'une pale ?
4. Si l'éolienne tourne pendant 30 𝑚𝑖𝑛, quel est l'angle total, en (𝑟𝑎𝑑), dont elle a tourné ?
Exercice 3 :
L’équation horaire du mouvement d’un point 𝑀 d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe est :
𝑆(𝑡) = 0, 60 𝑡 + 0, 04. Avec : 𝑆(𝑚) et 𝑡(𝑠)
1. Déterminer la nature du mouvement du corps solide. Justifier la réponse.
2. Déterminer les valeurs de l’abscisse curviligne 𝑆0 du point 𝑀 à l’instant t = 0 et sa vitesse linéaire, 𝑣.
3. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire de centre 𝑂 est 𝑑 = 20𝑐𝑚, déterminer l’expression de
l’abscisse angulaire en fonction du temps 𝜃(𝑡).
4. Déterminer Δ𝜃, l’angle balayé par le vecteur 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ entre les instants 𝑡1 = 15 𝑠 et 𝑡2 = 45 𝑠.
Exercice 4 :
On a deux roues, la roue (𝑅1 ) de rayon 𝑟1 = 20 𝑐𝑚 et la roue (𝑅2 ) de rayon 𝑟2 = 30 𝑐𝑚. Elles tournent toutes les
deux à des vitesses angulaires constantes. La roue (𝑅1 ) a une période de 𝑇1 = 0,5 𝑠 et la roue (𝑅2 ) a une fréquence
de 𝑁2 = 1,5 𝐻𝑧.
1. Déterminer la vitesse angulaire de chaque roue en (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ).
2. Comparez les vitesses linéaires d'un point situé sur la circonférence de chaque roue. Laquelle se déplace le plus
vite ?
3. Combien de tours la roue (𝑅2 ) effectue-t-elle en une minute ?

Exercice 5 :
1. La période de rotation de la Terre (rayon 𝑅𝑇 = 6380 𝑘𝑚) autour de l’axe de ses pôles, dans le 𝑁
référentiel géocentrique, est de 𝑇 = 86164 𝑠. Calculer la valeur de la vitesse 𝑣 d’un point situé : 𝑀
1.1. Sur l’équateur. 𝑂 𝝀
1.2. A une latitude de 𝜆 = 60 ° Nord.
1.3. A une latitude de 𝜆 = 60 ° Sud.
𝑆
2. Le satellite géostationnaire Météosat, assimilable à un point matériel, est situé à la distance de 42200 𝑘𝑚 du
centre de la Terre. Ce satellite est fixe dans un référentiel terrestre.
2.1. Décrire son mouvement dans le référentiel géocentrique.
2.2. Déterminer sa vitesse angulaire 𝜔 dans le référentiel géocentrique.
2.3. Calculer sa vitesse dans le référentiel géocentrique.

Exercice 6 :
Un système d'engrenage est composé de deux roues dentées. La première, de rayon 𝑟1 = 8 𝑐𝑚, tourne à une
vitesse de 300 tours par minute. Elle est reliée à une deuxième roue de rayon 𝑟2 = 12 𝑐𝑚.
1. Calculez la vitesse angulaire 𝜔1 de la première roue en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .
2. Exprimer la vitesse angulaire 𝜔2 de la deuxième roue en fonction de 𝜔1 , 𝑟1 et 𝑟2 . Calculer sa valeur en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .
3. Est-ce que le fait qu'elle soit plus grande la fait tourner plus lentement ou plus rapidement ?

Exercice 7 :
Un système est composé de deux poulies, l'une de rayon 𝑟1 = 15 𝑐𝑚 et l'autre de rayon 𝑟2 = 25 𝑐𝑚. Elles sont
couplées par une courroie qui ne glisse pas. La poulie (𝒫1 ) tourne à une vitesse constante de 120 𝑡𝑟𝑠. 𝑚𝑛−1 .
1. Calculer la vitesse angulaire 𝜔1 de la poulie (𝒫1 ) en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .
2. Quelle est la vitesse linéaire 𝑣 de la courroie ? Déduire la vitesse angulaire 𝜔2 de la poulie (𝒫2 ) en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .
3. La poulie (𝒫2 ) met un certain temps ∆𝑡 pour faire 100 tours. Combien de tours la poulie (𝒫1 ) aura-t-elle
effectués pendant ce même temps ?

Exercice 8 :
Un disque de rayon 𝑟 = 10 𝑐𝑚 tourne autour d’un axe fixe (𝛥), passe par
son axe de symétrie. Le graphe ci-contre montre les changements des abscisses
angulaires du disque en fonction de temps.
1. Quel est la nature du mouvement du disque. Justifier votre réponse.
2. Montrer que : 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 . En déduire la période 𝑇 et la fréquence 𝑁 de
ce mouvement.
3. Déterminer la valeur de 𝜃0 .
4. Déterminer l'équation horaire 𝜃(𝑡) du mouvement de disque. En déduire
l'équation horaire 𝑆 (𝑡).
5. Pendant la durée 𝛥𝑡 , le disque effectue 10 tours autour de l’axe fixe (𝛥). Calculer 𝛥𝑡.

Exercice 9 :
Les aiguilles d’une montre sont animées d’un mouvement de rotation uniforme autour
d’un axe fixe (Δ).
1. Déterminer 𝜔1 , 𝜔2 et 𝜔3 les vitesses angulaires des aiguilles des secondes, de minutes et
des heures respectivement.
2. Déterminer l’angle 𝛥𝜃, balayé par l’aiguille des minutes pendant une journée. En déduire
la distance ℓ, parcourue par l’extrémité de l’aiguille des minutes pendant une journée.
3. Les aiguilles des minutes et des heures sont superposées à 𝑡0 = 0 ℎ00 𝑚𝑛. Déterminer
tous les instants 𝑡𝑖 , ou les deux aiguilles se superposent.
On donne : Longueur de l’aiguille des minutes est : 𝐿𝑀 = 12 𝑐𝑚.

Exercice 10 :
Un yo-yo, considéré comme un disque de rayon 𝑟 = 4,0 𝑐𝑚, descend le long d'une ficelle verticale. Au fur et à
mesure qu'il descend, il se déroule de la ficelle. On suppose que le centre d’inertie du yo-yo se déplace à une vitesse
linéaire constante 𝑣𝐺 = 5,0.10−1 𝑚. 𝑠 −1 .
1. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 du yo-yo autour de son centre d’inertie 𝐺.

2. À quelle distance le yo-yo est-il descendu après une durée ∆𝑡 = 5 𝑠 ?

3. Si la ficelle était initialement enroulée 50 fois autour du yo-yo, combien de tours lui reste-t-il après cette durée ?
Exercice 11 :
La photo ci-dessous présente une cassette audio. A la lecture, le cabestan 𝐶 entraîne la bande magnétique à la
vitesse constante de 4,8 𝑐𝑚. 𝑠 −1 .
A l'instant 𝑡 = 0, toute la bande est sur la bobine 𝐵1 .
1. Quelles sont, à l'instant 𝑡 = 0, les vitesses angulaires 𝜔1 et 𝜔2 des bobines (𝐵1 )
(Rayon 𝑟1 = 𝑅) et (𝐵2 ) (Rayon 𝑟2 = 𝑟) ?
2. Comment évoluent ces vitesses au cours de l'écoute ?
3. Quelles sont les vitesses angulaires 𝜔1 et 𝜔2 des deux bobines à la fin de
l'écoute lorsque toute la bande est sur (𝐵2 ) (𝑟1 = 𝑟 et 𝑟2 = 𝑅).
4. Lors du rembobinage la vitesse angulaire de la bobine (𝐵1 ) est cette fois constante et vaut 𝜔𝑅 . Quelles sont les
vitesses angulaires extrêmes de la bobine (𝐵2 ) (début et fin de rembobinage) ?
Données : 𝑅 = 2,5 𝑐𝑚 ; 𝑟 = 1,0 𝑐𝑚

Exercice 12 :
Une poulie (𝒫1 ) de rayon 𝑟1 = 10 𝑐𝑚 est montée sur un même axe que la poulie (𝒫2 ) de rayon 𝑟2 = 5 𝑐𝑚. Une
corde est enroulée autour de la poulie (𝒫1 ) et descend vers le bas à une vitesse de 𝑣 = 2 𝑚. 𝑠 −1 .
1. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 de l'ensemble (poulies (𝒫1 ) 𝑒𝑡 (𝒫2 ) ).
2. Une deuxième corde est enroulée autour de la poulie (𝒫2 ). Quelle est la vitesse de cette deuxième corde si elle
monte ?
3. Un point 𝑀 est situé sur le bord de la poulie (𝒫1 ), et un point 𝑁 est sur le bord de la poulie (𝒫2 ). Comparez leurs
vitesses linéaires et expliquez.

Exercice 13 :
Un système de multiplication de vitesse utilise deux poulies (𝒫1 ) 𝑒𝑡 (𝒫2 ) fixées sur un même axe, et deux poulies
(𝒫3 ) 𝑒𝑡 (𝒫4 ) sur un autre axe. Les poulies (𝒫1 ) 𝑒𝑡 (𝒫3 ) sont connectées par une courroie, de même que les poulies
(𝒫2 ) 𝑒𝑡 (𝒫4 ). On a les rayons suivants : 𝑟1 = 30 𝑐𝑚, 𝑟2 = 10 𝑐𝑚, 𝑟3 = 15 𝑐𝑚 et 𝑟4 = 5 𝑐𝑚. La poulie (𝒫1 ) est la motrice
et tourne à une vitesse angulaire constante de 𝜔1 = 20 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .

(𝒫1 )

(𝒫3 )
(𝒫2 )
(𝒫4 )

1. Déterminez la vitesse linéaire 𝑣𝐶 (1,3) de la courroie entre les poulies (𝒫1 ) 𝑒𝑡 (𝒫3 ).
2. Quelle est la vitesse angulaire 𝜔3 de la poulie (𝒫3 )?
3. Déterminez la vitesse linéaire 𝑣𝐶 (2,4) de la courroie entre les poulies (𝒫2 ) 𝑒𝑡 (𝒫4 ).
4. Quel est le rapport de multiplication de la vitesse angulaire entre la poulie de sortie (𝒫4 ) et la poulie d'entrée
(𝒫1 ) ?

Exercice 14 :
Trois poulies sont reliées en série par des courroies, de telle sorte que le mouvement de l'une entraîne le
mouvement de la suivante. Les rayons sont 𝑟1 = 20 𝑐𝑚, 𝑟2 = 10 𝑐𝑚 et 𝑟3 = 5 𝑐𝑚. La poulie (𝒫1 ) tourne à une vitesse
de 180 tours par minute.

(𝒫1 ) (𝒫2 )
(𝒫3 )

1. Calculer 𝜔1 la vitesse angulaire de la poulie (𝒫1 ) en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .

2. Déterminer 𝜔2 et 𝜔3 les vitesses angulaires des poulies (𝒫2 ) et (𝒫3 ) respectivement.
3. Combien de tours la poulie (𝒫3 ) effectue-t-elle pendant que la poulie (𝒫1 ) fait un tour ?
Exercice 15 :
Un palan simple est composé de deux poulies coaxiales de diamètres 𝑑 et 𝐷,
sur lesquelles une corde est enroulée. La corde se déroule de la plus grande
poulie (𝒫2 ) et s'enroule sur la plus petite (𝒫1 ) . Un opérateur tire sur
l'extrémité libre de la corde avec une vitesse constante 𝑣.
1. Si la vitesse angulaire de la poulie est 𝜔, exprimez la vitesse 𝑣𝐴 du point de
la corde qui s'enroule sur la gorge 𝑑 et la vitesse 𝑣𝐵 du point qui se déroule de
la gorge 𝐷 en fonction de 𝜔, 𝑑 et 𝐷.
2. Si la vitesse de la partie de la corde enroulée sur 𝑑 est égale à la vitesse de
la corde tirée, exprimez la vitesse angulaire 𝜔 en fonction de 𝑣 et 𝑑.
3. La vitesse 𝑣𝑚 de déplacement de la masse suspendue est la moyenne des
(𝐷−𝑑)
vitesses des deux brins de corde. Montrez que cette vitesse est donnée par la formule : 𝑣𝑚 = 𝑣
2𝑑

Exercice 16 :
On considère le système mécanique constitué de :
Sens du mouvement
• Une poulie (𝑃) à double gorges de rayon 𝑟1 = 10,0 𝑐𝑚 et 𝑟2 = 25,0 𝑐𝑚.
• Deux fils inextensibles.
• Deux corps (𝑆1 ) et (𝑆2 ).
1. On réalise le montage ci-contre :

La poulie est animée d’un mouvement de rotation avec une vitesse angulaire de
(𝑺𝟐 )
2000 𝑡𝑟𝑠. 𝑚𝑛−1 .
(𝑺𝟏 )
1.1. Déterminer la vitesse 𝑣1 , de déplacement du corps (𝑆1 ).
1.2. Déterminer la distance 𝑑1 , parcourue par le corps (𝑆1 ) pendant Δ𝑡 = 60 𝑠.
1.3. Déduire la distance 𝑑2 , parcourue par le corps (𝑆2 ) pendant la même durée. Sens du mouvement
2. On réalise le montage ci-contre :
Le corps (𝑆1 ) se déplace avec la vitesse 𝑣1 = 12 𝑚. 𝑠 −1 .
2.1. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 de la poulie. (𝑺𝟐 )
2.2. Déterminer la hauteur ℎ2 parcourue par le corps (𝑆2 ).
On donne : 𝛼 = 30°. 𝒉𝟐
(𝑺𝟏 ) 𝜶

Exercice 17 :
Un cycliste roule en ligne droite à une vitesse constante de 𝑣 = 5 𝑚. 𝑠 −1 . Le rayon des roues de son vélo est
𝑟 = 35 𝑐𝑚.
1. Déterminer la vitesse angulaire 𝜔 de chaque roue du vélo ?
2. Déterminez la vitesse du point le plus haut de la roue par rapport au sol.
3. Quelle est la vitesse du point de contact de la roue avec le sol par rapport au sol ?
4. Considérez un point situé à mi-hauteur de la roue, à l'avant (par rapport au sens de déplacement). Quelle est sa
vitesse par rapport au sol ?

Exercice 18 :
Un avion vole en ligne droite à une vitesse de 𝑣𝑎 = 200 𝑚. 𝑠 −1 . L'hélice de son moteur a une longueur ℓ = 2,5 𝑚
et tourne à une vitesse angulaire constante de 1800 tours par minute.
1. Calculez la vitesse angulaire 𝜔 de l'hélice en (𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ).
2. Quelle est la vitesse linéaire de la pointe d'une pale par rapport à l'axe de rotation ?
3. Quelle est la vitesse de la pointe d'une pale par rapport à un observateur au sol lorsque la pale est orientée
horizontalement et pointe vers l'avant de l'avion ?
4. Quelle est la vitesse de la pointe d'une pale par rapport à un observateur au sol lorsque la pale est orientée
horizontalement et pointe vers l'arrière de l'avion ?