République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la
Recherche Scientifique
Université de Monastir
Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de
Technologie de Mahdia.
Travaux Pratiques
Commande des machines électriques
TP-2: Simulation de la commande des Machines Asynchrone sous MATLAB/Simulink
Réalisé par
Moez KETATA
Pour les étudiants du Master MP-IA-IO
TP-2: Commande d’une Machine Asynchrone via un variateur de vitesse
Sommaire
I. Introduction....................................................................................................................................2
II. Partie Théorique.............................................................................................................................2
1. Modélisation de l'onduleur de tension :.....................................................................................2
2. Commande par modulation de largeur d'impulsion (MLI)..........................................................5
III. Partie SIMULINK......................................................................................................................6
1. Réalisation du modèle de l'onduleur de tension sous SIMULINK MATALB :.........................6
2. Réalisation de la Commande (MLI) sous SIMULINK MATALB :...........................................6
3. Structure de simulation de la commande MLI de la machine asynchrone..................................7
IV. Travail demandé.........................................................................................................................8
V. Paramètres du moteur.....................................................................................................................8
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TP-2: Commande d’une Machine Asynchrone via un variateur de vitesse
TP2 - Commande d'une Machine ASynchrone MAS via un
variateur de vitesse
I. Introduction
Le variateur de vitesse constitue un élément fondamental dans la commande des machines
asynchrones, largement utilisées dans les systèmes d’entraînement électrique industriels. Son
rôle principal est de permettre le pilotage précis de la vitesse et du couple de la machine, en
agissant sur les caractéristiques de la tension d’alimentation. Grâce à une architecture
composée d’un redresseur, d’un filtre et d’un onduleur commandé par modulation de largeur
d’impulsion (MLI), le variateur convertit une tension continue fixe en une tension alternative
de fréquence et d’amplitude variables, adaptées aux besoins de la machine asynchrone.
Ce TP a pour objectif de modéliser le variateur de vitesse et d’étudier son interaction avec la
machine asynchrone. La démarche consiste à construire le circuit de puissance et le circuit de
commande, puis à analyser le comportement global du système lors de la variation de la
vitesse. L’étude portera notamment sur l’influence des paramètres de commande — tels que
l’indice de modulation et le taux de modulation — sur les performances de la machine. Les
simulations permettront d’observer les grandeurs caractéristiques de fonctionnement (vitesse,
couple électromagnétique, flux rotorique, courant statorique) et d’évaluer la qualité de la
tension de sortie à travers la distorsion harmonique (THD).
II. Partie Théorique
1. Modélisation de l'onduleur de tension :
On suppose que tous les éléments constituant le circuit du système d'alimentation son parfaits.
Le circuit principal du système d'alimentation représenté par la figure 2 possède, sur le côté
réseau, un pont redresseur à diode supposé parfait, il est suivi par un filtre passif LC qui
comporte une inductance L et une capacité C, dont le rôle principal est de réduire les
ondulations de courant et de tension redressée.
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Figure 1 Schéma synoptique de l’alimentation de la machine asynchrone
L'onduleur permet de générer une tension modulée, à partir d'une tension continue, dont
l'amplitude et la fréquence sont variables. On peut remplacer chaque groupe transistor-diode
de la figure 1 par des interrupteurs kj , k'j avec (j = 1, 2, 3), on obtient le schéma simplifié
comme l'indique la figure 2.
Figure 2 Schéma simplifié de l’onduleur deux niveaux de tension
Les équations de tension simples appliquées aux trois phases statoriques sont :
(1)
Par addition on a :
(2)
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Sachant que le système des tensions triphasées statoriques est symétrique, donc :
(3)
D’où :
(4)
On remplace les trois équations de tensions dans cette dernière, on aura le système suivant :
(5)
On peut écrire le système ci-dessus sous la forme matricielle suivante :
(6)
Avec :
(7)
Tel que :
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(8)
Finalement, on aura le système suivant :
(9)
2. Commande par modulation de largeur d'impulsion (MLI)
Parmi les techniques des commandes à MLI les plus utilisées, on trouve la technique
triangulo-sinusoïdale. Elle est obtenue par la comparaison entre deux signaux, un signal de
porteuse Vp et les signaux de références Vref. Définissant la fonction logique Sj comme le
montre la figure 3. Ces fonctions logiques associées au signal de commande sont définies
par :
(10)
La porteuse est définie par la formule suivante avec n : entier naturel. Où :
(11)
Les signaux de référence sont donnés par l'équation suivante :
(12)
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Figure 3 Schéma de principe de la commande MLI
Lorsque la référence est sinusoïdale, dans ce cas deux paramètres caractérisant la commande : L'indice de
fp
modulation m= est le rapport des fréquences de la porteuse et de la référence. Le coefficient de réglage
f ref
V ref
en tension (taux de modulation) r = est le rapport de l'amplitude de tension de référence par rapport à
Vp
l'amplitude de la porteuse. Dans la pratique, on s’arrange pour avoir un taux de modulation (r) inférieur à
l’unité de façon à éviter la commutation qui peut entraîner des discontinuités de fonctionnement. Par contre
l’indice de modulation (m) doit être très supérieur à l’unité afin de réduire les ondulations au niveau du couple,
engendrées par à la commutation des interrupteurs
III. Partie SIMULINK
1. Réalisation du modèle de l'onduleur de tension sous SIMULINK
MATALB :
Le système d’équations obtenu (1) -> (9) constitue le modèle mathématique complet de
l’onduleur triphasé commandé par modulation de largeur d’impulsion (MLI). Ce modèle
traduit le comportement dynamique de l’onduleur en fonction des signaux de commande
appliqués aux interrupteurs et des grandeurs électriques du circuit. Il permet de comprendre la
manière dont la tension continue d’entrée est convertie en tensions alternatives triphasées
destinées à l’alimentation de la machine asynchrone.
Pour une meilleure visualisation et exploitation de ce modèle, il est représenté sous la forme
d’un schéma bloc Simulink (figure 4), illustrant l’organisation fonctionnelle des différents
éléments de l’onduleur et la relation entre ses entrées (signaux logiques MLI) et ses sorties
(tensions VAN, VBN, VCN).
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Figure 4 Schéma bloc de l’onduleur sous Simulink
2. Réalisation de la Commande (MLI) sous SIMULINK MATALB :
Conformément aux équations (10), (11) et (12), la commande par modulation de largeur
d’impulsion (MLI) est mise en œuvre dans l’environnement Simulink de MATLAB afin de
générer les signaux de commande nécessaires au pilotage des interrupteurs de l’onduleur.
Sous forme de blocs Simulink, cette génération d’impulsions est représentée par le schéma
bloc illustré à la figure 5.
Figure 5 Schéma bloc de la technique MLI sous Simulink
3. Structure de simulation de la commande MLI de la machine asynchrone
La réalisation de la commande MLI de la machine asynchrone (MAS) en boucle ouverte est
effectuée sous Simulink/MATLAB en intégrant le bloc de commande et le bloc d’onduleur
dans un même environnement de simulation. Ce schéma, illustré à la figure 6, met en
évidence la structure fonctionnelle du variateur de vitesse alimentant la machine asynchrone.
Le bloc de commande génère les signaux logiques de modulation de largeur d’impulsion
(MLI) nécessaires au pilotage des interrupteurs de l’onduleur, tandis que ce dernier fournit les
tensions triphasées (Va, Vb, Vc) destinées à l’alimentation du moteur. Ce montage en boucle
ouverte permet d’analyser le comportement de la machine sans action de régulation, et
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d’observer les principales grandeurs électriques et mécaniques telles que la vitesse, le couple
électromagnétique, le flux rotorique et le courant statorique.
Figure 6 Schéma bloc de la commande MLI de la MAS en boucle ouverte
IV. Travail demandé
1- Réaliser et rassemblez le circuit de puissance du variateur de vitesse dans un seul bloc,
puis inscrire à l’intérieur du bloc "Onduleur".
2- Réaliser et rassemblez le circuit de commande du variateur de vitesse dans un seul
bloc, puis inscrire à l’intérieur du bloc "MLI".
3- Relever la tension de sortie de l’onduleur.
4- Alimenter la MAS par ce variateur de vitesse.
5- Relever les résultats obtenus : de la vitesse, le couple électromagnétique, le flux
rotorique et le courant statorique, puis interprétez ces résultats.
6- Changer les valeurs de « r » et « m » dans le circuit de commande (MLI), puis
mesurer la valeur de THD au niveau du courant statorique. Notez vos remarques !
V. Paramètres du moteur
Puissance nominale : 1.5 kW
Tension nominale : 220/380 V
Rendement nominal : 78%
Facteur de puissance nominale : 0.8
Vitesse nominale : 1420 tr/min
Fréquence nominale : 50 Hz
Courant nominal : 11.25/6.5 A
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Résistances statorique : Rs = 4.850 Ω
Résistance rotorique : Rr = 3.805 Ω
Inductance cyclique statorique : Ls = 0.274 H
Inductance cyclique rotorique : Lr = 0.274 H
Inductance mutuelle : Lm = 0.258 H
Nombre de paires de pôles : p = 2
Moment d’inertie : J = 0.031 kg.m2
Coefficient de frottement visqueux : fr = 0.00114 N.m.s/rd
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