LA ROTATION 2D
Dans le repére orthonormé d’origine O, A(x,y) est un point quelconque et A’(x’,y’) est son image par
la rotation de centre O et d’angle θ.
On cherche à exprimer x’ et y’ en fonction de x, y et θ.
Symétrie centrale
Définitions
• Une symétrie centrale est une transformation géométrique du plan qui modélise
un demi-tour par rapport à un point O.
• Le résultat est appelé symétrique par rapport à O.
• Le point O est le centre de symétrie de cette transformation.
Propriété
Soit O un point.
• Le symétrique par rapport à O d’un point A distinct de O est le point A′ tel
que O est le milieu de [AA′].
• Le symétrique par rapport à O de O est lui-même.
Pour construire le symétrique d’une figure par rapport à un point, on construit le
symétrique de chacun des points qui la composent.
Symétrie / à l’origine.
A(x ,y) et A’(x’,y’)
x’ = -x
y’ = -y
A −1 0
la matrice associée est So = ( )
0 −1
𝑥′ −1 0 𝑥 −𝑥
( )=( ) (𝑦) = (−𝑦)
𝑦′ 0 −1
A’
x’ = x
Symétrie / à l’axe x’ox. y’ = -y
𝑥′ 1 0 𝑥 𝑥
( )=( ) (𝑦) = (−𝑦)
𝑦′ 0 −1
x’ = - x
Symétrie / à l’axe y’oy. y’ = y
𝑥′ −1 0 𝑥 𝑥
( )=( ) ( ) = (−𝑦)
𝑦′ 0 1 𝑦
x’ = y
Symétrie / à la 1ere bissectrice x = y. y’ = x
𝑥′ 0 1 𝑥 𝑥
( )=( ) (𝑦) = (−𝑦)
𝑦′ 1 0
Symétries
Symétrie axiale
Définitions
• Une symétrie axiale est une transformation géométrique du plan qui modélise un effet
miroir par rapport à une droite (d).
• Le résultat est appelé symétrique par rapport à (d).
• La droite (d) est l’axe de symétrie de cette transformation.
Propriété
Soit (d) une droite.
• Si un point A n’appartient pas à (d), alors son symétrique par rapport à (d) est
le point A′ tel que (d) est la médiatrice de [AA′].
• Si un point B appartient à (d), alors son symétrique par rapport à (d) est lui-
même.
Pour construire le symétrique d’une figure par rapport à une droite, on construit le
symétrique de chacun de ses points par rapport à cette droite.
•
Expréssion analytique :
Soit (d) la droite d’équation
x= x0 + ak
y= y0 + bk
𝑥′ − 𝑥
Soit le point A(x,y) et A’(x’,y’) son image. AA’=( ′ )
𝑦 −𝑦
𝑎
AA’ perpendiculaire au vecteur directeur de (d) u ( ).
𝑏
AA’. u = 0 a(x’-x) + b(y’-y)=0 ax’+by’ =ax + by (1)
Le milieu I de AA’ appartient a (d).
𝑥+𝑥′ 𝑦+𝑦′
I( , ) vérifie l’équation de la droite (d)
2 2
𝑥+𝑥′
= x0 + ak x’ =2x0 + 2ak - x
2
𝑦+𝑦′
= y0 + bk y’ =2y0 + 2bk – y
2
On a
ax’+by’ =ax + by (1)
a(2x0 + 2ak – x) + b(2y0 + 2bk – y) = ax +by
Symétrie centrale
Définitions
• Une symétrie centrale est une transformation géométrique du plan qui modélise
un demi-tour par rapport à un point O.
• Le résultat est appelé symétrique par rapport à O.
• Le point O est le centre de symétrie de cette transformation.
Propriété
Soit O un point.
Le symétrique par rapport à O d’un point A distinct de O est le point A′ tel
•
que O est le milieu de [AA′].
• Le symétrique par rapport à O de O est lui-même.
Pour construire le symétrique d’une figure par rapport à un point, on construit le
symétrique de chacun des points qui la composent.