AVANT-PROPOS

Etant étudiant à la polytechnique de l’Université Protestante de Lubumbashi, précisément en

électromécanique, nous avons voulus faire le stage à l’institut national de préparation
professionnelle, dans le département de pneumatique hydraulique. Parce qu’il est très
important pour nous de savoir la réalité du travail d’un électromécanicien dans une entreprise
et de pouvoir avoir plus de la maitrise en ce qui concerne les applications liées a la pratique de
la pneumatique, l’hydropneumatique et de l’hydraulique, l’utilité et le domaine d’application
des certains des systèmes comme ceux des portes ou commande pouvant s’ouvrir
automatiquement, nous faisons ce travail pour donner le rendement des activités réalisées
durant la période de notre stage à l’inpp. Certes tout n’a pas été parfait au long du stage
effectué, Comme difficulté rencontré c’était que l’on ne pouvait pas avoir à notre disposition
tous les matériels a l’heure pour vite faire les expériences ou montages, et nous n’avions pas
suffisamment du temps pour exploiter toutes les basiques possible en hydraulique.

1
 REMERCIEMENT

Si nous prétendons porter seul le mérite de l’élaboration du rapport de stage, nous ne serions
pas reconnaissants. C’est ainsi que nous nous sommes dit de remercier et d’exprimer nos
sentiments de gratitude envers toutes les autorités de l’université protestante de Lubumbashi
(UPL) de nous avoir autorisé, nous étudiants de deuxième bachelier d’aller se perfectionner et
de voire les réalités sur le lieu du travail, ainsi donc nos remerciement s’adressent
particulièrement à la direction de l’institut nationale de préparation professionnelle (INPP) de
nous avoir accepter comme stagiaire et de nous permettre d’accéder aux installations mises en
place, nos remerciements s’adressent aussi particulièrement à Monsieur Idriss , qui nous a
encadré et a partagé avec nous, ses connaissances en pneumatique hydraulique durant toute la
période de stage.

2
3
 0. INTRODUCTION

Comme étant recommandé par le ministère de L'ESPT, que tout étudiant de deuxième
bachelier devrait effectuer un stage professionnel dans une entité cadrant avec son
domaine et dans le but de compléter sa formation en conciliant la théorie à la pratique.
C’est ainsi que nous avons choisis d’effectuer notre stage à L'INSTITUT NATIONALE
DE PRÉPARATION PROFESSIONNELLE, sise au N•2070 sur le boulevard M’siri au
quartier Gambela dans la commune Lubumbashi et dans la ville de Lubumbashi. Une
grande entreprise établie pour former, perfectionner les savoir des candidats selon les
filières organisées à son sein qui sont ;
 Secrétariat, compatibilité, commerce, administration et informatique.
 Mécanique auto (diesel, essence, électricité auto)
 Mécanique générale (machine outils, charpenterie, métalliques)
 Chaudronnerie,tolerie,soudure,froid,climatisation,électronique,formation des cadres et
agents de maitrise, pédago- information, gestion des petites et moyennes
entreprises(PME),technique de maniement d’utilisation de tests psychologiques
analyses, description et classification des emplois, contrôle technique automobile,
informatique de gestion, bâtiment et génie civil.

Pour nous, nous avons choisi de faire notre stage dans le département de l’hydraulique et
la pneumatique pour acquérir une connaissance des appareillages et de savoir à quoi ça
ressemble de devenir Ingénieur électromécanicien dans une entreprise. C'est dans une
durée bien déterminée allant du 3 juillet au 11 aout 2023 que nous avons pu passer le
stage. La nécessité de ce rapport n'est certainement pas de décrire en entièreté toutes les
pratiques possible en pneumatique et en hydraulique dont on peut y en être face, mais au
contraire nous allons parler juste des quelques applications ou montages réalisés durant la
période de stage.

Ceci sera subdivisé en deux parties ; dans la première partie nous parlerons de l'historique et
présentation de l'entreprise qui nous a accueillis pour notre stage, et pour chuter en deuxième
partie nous parlerons en général du déroulement des activités au long du stage.

4
 CHAPITRE I : PRESENTATION ET FONCTIONNEMENT DE
L’INSTITUT NATIONAL DE PREPARATION PROFESSIONNELLE
I.1. HISTORIQUE

L’institut national de préparation professionnelle (INPP) est lié à l’évolution de la politique de

l’emploi au Congo .Etant donné la restructuration de l’économie nationale et la restauration
de l’équilibre macro- économique rompu depuis plusieurs décennies‚ et compte tenu de
l’accroissement des demandes d’emplois dans tous les secteurs de vie nationale pour
répondre à l’adaptation de la main d’œuvre au profil de l’emploi ‚le gouvernement avait pris
la décision de créer une Institution Nationale de préparation professionnelle ;Placé sous le
ministère du travail et de l’emploi et prévoyance sociale ‚jouissant d’une autonomie
administrative et financière.

Il est important de noter qu'’à l’accession de notre pays à l’indépendance, tous les domaines
de la vie nationale étaient tombés en faillites ; il y avait rupture brutale d’encadrement dans
l’administration publique et dans les entreprises tant publique que privées ; les infrastructures
de l’institut national de préparation professionnelle furent détruites et délaissé suite au départ
massif des blancs, les cadres nationaux évolués avaient tentés de relever le défi de ce départ
pour essayer de redonner la vie aux service nationaux.

Les tentatives ont abouti à des études depuis des organisations des employeurs et la mise sur
pied d’une structure qu'’on a appelé par la suite l’institut National de préparation
professionnelle créer par l’ordonnance loi N° 206 du / 06/ 1964.

[Link]

Comme cette institution ne peut pas commencer à arbousier le budget de l’état inutilement ; il
est pertinent de savoir l’apport de celle- ci au niveau de la société.

L’institut national de préparation professionnel a pour objectifs:

L’amélioration de la qualité professionnelle de la population active

Le perfectionnement professionnel des travailleurs dans l’emploi des ouvriers ou
cadres d’entreprises publique ou privées
La reconversion professionnelles des travailleurs devant changer des métiers ou
profession.
La sélection et l’orientation professionnelle, soit pour l’embauche soit pour la
sélection et l’orientation ;
L’aide aux entreprises pour mettre au point leur classement d’emploi ;
La fourniture aux autorités publiques des supports techniques nécessaires à
l’élaboration et l’exécution de la politique nationale en matière de formation
professionnelle.

5
I.3 .SITUATION GEOGRAPHIQUE
L’institut nation de préparation professionnelle direction provinciale du Haut -
KATANGA(I.N.P.P) est situé au N°2070, Boulevard M’siri, quartier GAMBELA commune
de Lubumbashi, ville de Lubumbashi.

[Link] JURIDIQUE
L’institut National de préparation professionnelle direction provinciale du Haut Katanga
est une entreprise à caractère technique et sociale doté d’une personnalité juridique, créée le
29/06/1964 sous l’ordonnance loi n° 06.

[Link] DE L’EXPASION DE L’INSTITUT NATIONAL DE

PREPARATION PROFESSIONNEL
Comme chaque chose a une genèse, nous allons essayer de constituer dans cette section
l’historique de L’I.N.P.P au travers le pays :

1964:création de l’institut national de préparation professionnel ;

1964 : démarrage de la direction provinciale de Boma ;

1966:démarrage de la direction provinciale de Kinshasa ;
1971:démarrage de la direction provinciale de Lubumbashi ;
1973: démarrages de la direction provinciale de Kisangani ;
1981:démarrage de la direction provinciale de Bukavu ;
1990:intégration de l’école pigée a l’institut national de préparation professionnelle ;
A la même annexe, il y aura création des antennes de gbadolite, Kikwit, Mbuji-Mayi
et Katanga ;
1999:création de l’antenne du Katanga.

Il est important de noter que la direction générale de l’institut national de préparation

professionnelle se trouve à Kinshasa à la 11èmerue à limette.

I.6. STRUCTURE
L’I.N.P.P est pris en tutelle par deux ministère du publique dont:

Le ministère de travail et prévoyance social (tutelle technique) et le ministère de la porte

feuille (tutelle administrative et financière) le conseil d’administration est composé des
représentants de l’état, les employeurs et travailleurs, il est l’organe de l’institut national de
préparation professionnelle.

I.7. RESSOURCES
 Humaine

Cette ressource est composée du personnel expérimenté et hautement qualifie.

 Financière

Les ressources financières de L’I.N.P.P proviennent de :

6
  Subvention de l’Etat (50%) du budget ;
 Cotisation mensuelle des employeurs ;
 Rétribution exceptionnelle ;
 Dons et legs.

A. Processus et mode intervention

La formation se fait sur demande c’est à dire:

 Soit en dehors des installations de l’institut national de préparation professionnelle,

elle est dite externe
 Soit au sein de l’entreprise, elle est dite interne

B. Programme et méthode de formation

En soi il n’y a pas de programme fixe de type scolaire.

Les programmes se font sur mesure suivant les exigences du poste et niveau du candidat.

Les méthodes de formation sont axées sur la pratique, elles sont fonctionnelles, audiovisuelle:
méthode d’entrainement, séminaire, travaux pratiques etc.….

C. domaine d’investigation et durée de formation

L’I.N.P.P/DPK peut assurer la formation dans les métiers de base selon les besoins exprimés
par chaque entreprise, organisation ou [Link] formation n’a pas de durée fixe, elle se
détermine en fonction des objectifs du programme et niveau du candidat. Ainsi, il dispose de
façon permanente des ateliers et laboratoires pour les domaines ci-après:

 Secrétariat, compatibilité, commerce, administration et informatique.

 Mécanique auto (diesel, essence, électricité auto)
 Mécanique générale (machine outils, charpenterie, métalliques)
 Chaudronnerie,tolerie,soudure,froid,climatisation,électronique,formation des cadres et
agents de maitrise, pédago- information, gestion des petites et moyennes
entreprises(PME),technique de maniement d’utilisation de tests psychologiques
analyses, description et classification des emplois, contrôle technique automobile,
informatique de gestion, bâtim
 ent et génie civil.

[Link] DE L’INSTITUTION
I.8.1.Généralités
La division provinciale de L’INPP/DPK est dirigée:

 Par un directeur ;
 Un sous- directeur
 Un inspecteur technique et deux grandes divisions qui sont celle de l’administration et
finance et celle de la technique.

7
[Link] administrative et finance
Cette section par son organisation s’occupe de l’administration et finance. Elle est subdivisée
en service et section parmi lesquels nous pouvons citer:

 Le secrétariat de direction
 Le dispensaire
 Le recouvrement
 Les approvisionnements

Parmi les cellules on peut citer:

 Pool et dactylo
 Le budget et contrôle
 L’intendance et relation publique
 Le magasin
 L’auto finance
 La caisse

[Link] division technique

Cette division a à sa tête un adjoint technique. Elle s’occupe de tous les services techniques
c'est-à-dire se charge de l’encadrement de formateurs car, sans formateur, on ne peut pas
parler de l’institut national de préparation professionnel. Cette dernière a en son sein neuf
services dont:

1. Le service de bureau d’étude

2. Les services des élections psychologiques qui contiennent trois disciplines:

 L’orientation professionnelle
 La sélection professionnelle
 L’administration de test

3. Le service de commerce, administration et informatique qui offre cinq disciplines:

 Secrétariat
 Commerce
 Administration
 Comptabilité
 Informatique

4. Le service de pédagogie qui ouvre 4 disciplines:

 Formation de formateur
 Bibliothèque
 La cellule de langue
 La conception aide didactique

5. Le service de formateur des cadres et agents de maitrise qui offrent les services ci- après:

8
  Petites et moyennes entreprises
 Gestion des ressources humaines
 Leadership
 Management

6. Le service de mécanique générale qui offre les services ci-après:

 Machine-outil
 Dessin industriel
 Entretient
 Ajustage

7. Le service de chaudronneries:

 Chaudronnerie
 traçage
 Charpenterie
 Tuyauterie
 Plomberie
 Forge

8. Le service de motorisation qui offre:

 Projet
 Essence
 Equipement électrique
 Hydropneumatique
 Conduite engin auto
 Organe d’ensemble

9. Le service d’électricité, froid et électronique qui offre les services suivant:

 Electricité
 Froid
 Electronique

[Link] comptable
L’INPP/DPK est une institution usant la technique comptable. Ce dernier utilise un
système comptable centralisé autour d’un comptable. Les documents utilisés sont les suivants:

 Le journal
 Le grand livre
 La balance de l’exercice comptable mensuel et trimestriel.

9
[Link] DE L’INPP/ Katanga
DIRECTEUR PROVINCIAL
SECRET DE DIRECTION
S/[Link]

DIVISION TECHNIQUE INSP TECHNIQUE DIVISION ADM&FINA ANTENNE DE KOLWEZI BUREAU DE DIVISION DE RECOUVREMENT
DIVISION
COMMERCE & ADMINIST
GESTION DU PERSONNEL  LIKASI
MECANIQUE GENERALE  KALEMIE
COMPTABILITE  KAMINA
MECANIQUE AUTO
BUDGET CO NTROLE CAISSE
CHAUDRO & SOUDURE
APPROVISIONNEMENT ACHAT
ELECTRICITE
DISPENSAIRE ENTRETIENT
FROID & CLIMATISATION

ELECTRONIQUE INVENTAIRE
ŒUVRE SOCIALE
INFORMATIQUE
REL PUB & PROTOCOLE
PEDA FORMATION

OSP
FCM
HOTELERIE ET RESTAURATION
CONTROLE TECHNIQUE
SECURITE INDUSTRIELLE

COUPE COUTURE & ESTH

BATIMENT & GENIE CIVIL
CHAP II. DEROULEMENT DU STAGE

Nous avons effectués le stage dans le département d’hydraulique et pneumatique et

précisément dans le laboratoire d’hydraulique et pneumatique de l’institut national de
préparation professionnelle, bien équipé par des matériels de l’hydrauliques, électriques et de
pneumatiques, un département qui traite des fonctionnement des systèmes ayant comme
source d’énergie électrique, de l’huile et de l’air et assure la formation des candidats dans
l’entreprise mis appart les stagiaires. Eux qui nous ont permis de réaliser les applications
auxquelles nous avons était confrontées et à chaque applications nous avions un circuit
hydraulique ou pneumatique et voir même des circuits électropneumatique, généralement
notre stage se passait dans l’avant-midi avec les mêmes matériels, dans la même salle ou
laboratoire. Avant de débuter la séance, l’encadreur avait souvent l’habitude de faire une
petite révision sur le circuit et les éléments à utiliser dans le circuit, nous avons étaient avec
quelques autres stagiaires de notre faculté et comme ceux d’ailleurs avec lesquels nous nous
rangions en groupe de 5 ou 6 pour le montage et la réalisation des applications ainsi nous
avons était encadré par Monsieur Idriss qui est l’un des formateurs en hydraulique et
pneumatique à l’institut national de préparation professionnelle. Avec lui dès la première
rencontre nous avons fait un bref rappel sur les notions du cours de THP, entre autre nous
avions utilisés trois types de sources qui sont ; la source par une centrale d’air (pneumatique),
la source par le courant électrique (tension) et la source par une centrale d’huile (hydraulique)
que nous avons pu utiliser pour les fonctionnements des différents montages que nous allons
expliquer dans la suite du travail.

12
2.1 MATRIELS ET LEURS ROLES EN STAGE
Nous allons présenter quelques matériels que nous avions eu a utiliser pendant la periode de
stage selon les domaines.

2.1.1 PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE

A. Bande d’essai pneumatique et électropneumatique.

Constituée des ;

 Une centrale pneumatique

 Des tiroirs où se conserve les matériels et rails de fixation servant de surface des
montages
 D’une partie électrique

Boite de relais et
Bouton poussoir

Manomètre

Rails de fixation

Compresseur

Tiroirs

Figure 2.1: Banc d’essai pneumatique

A. Boites des relais et des boutons poussoirs

sont des composants regroupés dans une boite réduite en masse et condensées pouvant être
alimentés par un courant de 24volt et le neutre, sont beaucoup utilisées pour des montages
dans la partie électropneumatique que nous avions vu au courant de la periode de stage, nous
pouvons ajouter pour dire ; sur les boites des boutons poussoirs il y a aussi des lampes et une
manière de connecter les boutons poussoirs en NO ou encore en NF.

13
B. Manomètre

Mesurant la pression et donnant la quantité de pression qu’utilisaient les différents montages,

beaucoup plus, pour les montages nous utilisions 8bar.

C. Rails de fixation

Pour servir de surface sur laquelle l’on devait monter différents appareils pneumatique pour
pouvoir réaliser les applications.

E. Tiroirs

Ou l’on stock tous les appareils pneumatique, ici nous trouvons aussi les fusibles de tailles
variables qui servaient de câbles pour les connections entre différents outils.

D. Compresseur

Actionné par un moteur électrique monté sur la centrale pour aspirer de l’air dans
l’atmosphère afin de les ramener dans le réservoir de la centrale pneumatique.

1.a Production de l’énergie pneumatique par la centrale pneumatique

De l’énergie par de l’air comprimé, est assurée par un compresseur qui est animé par
le moteur électrique placé dans la centrale, la pression sollicitée est de 8 bar pour
alimenter les montages réalisés, un réservoir est fixé pour le stockage de l’air, deux
manomètres dessus, dont le premier est fixé sur le réservoir pour permettre de mesurer
la quantité d’air dans ce dernier, et l’autre sur le régulateur dépression ou
manodétendeur pour permettre de lire la quantité d’air ou de la pression demandée
dans le circuit et qui sont réglables.

On distingue 2 types des composants pneumatiques qui sont :

 Les actionneurs
 Pré actionneurs

B. Les actionneurs pneumatiques

Les actionneurs pneumatiques sont des outils de conversion de l’énergie pneumatique en

énergie mécanique.

Les principaux des actionneurs pneumatiques sont :

 Les vérins
 Les moteurs pneumatiques

14
  Les générateurs de vide (les ventouses)
Les vérins
On catégorise en deux types, les vérins suivant leur mode d’action de la tige qui sont :

 Vérin simple effet

 Vérin double effet
1. Vérin simple effet (V.S.E)
Un vérin simple effet est un vérin ayant un seul orifice et un ressort de rappel qui
permet de remettre la tige dans sa position initiale lorsque la force de rappel vainc la
source de commande.

Orifice

Figure 2 : Représentation d’un vérin simple effet

2. Vérin a doubles effets (V.D.E)

Un vérin double effet comporte deux orifices à savoir, n’a pas le ressort de rappel car il sera
commandé dans tous les deux sens, donc la sortie et la rentrée de la tige.

Deux orifices

Figure 3 : Représentions d’un vérin double effet

[Link]. Les pré-actionneurs et leur commande

a. les Distributeurs

15
Le distributeur est un pré-actionneur permet l’établissement et l’interruption de l’énergie
pneumatique entre la source et l’actionneur pneumatique On distingue les distributeurs
d’abord par le nombre d’orifices, en suite par le nombre des positions, puis par la nature des
commandes.

1 source
Commande 14 et 12
Orifices

Figure 4 : Distributeur monostable 3/2 et distributeur bistable 5/2

Il est nécessaire de tenir compte des chiffres d’identification d’orifice dont 1 pour
identifier l’alimentation du distributeur en air venant soit de la source ou d’un autre
composant pneumatique d’après certains montages, 2 et 4 pour la commande de la sortie
et l’entrée du distributeur et l’alimentation de l’actionneur ou autre composants
pneumatiques et 5 et 3 pour l’échappement de l’air silencieusement ou encore le retour
d’huile vers le réservoir pour un distributeur hydraulique. Lors du pilotage d’un
distributeur on peut relier les orifices d’alimentation deux à deux dont 12 pour la rentrée
de la tige et ou 14 pour la sortie de la tige, ainsi donc retenons qu’un distributeur est
toujours précédé par un semi-distributeur.

b. bouton poussoir

Nous distinguons deux types à savoir ;

- Distributeur normalement ferme (NF) : toujours le commander, c’est-à-dire

qu’il faut appuyer sur le bouton pour qu’il commande la sortie ou l’entrée de la tige du vérin
ou encore pour jouer le rôle de semi-distributeur pour les distributeurs.

- Distributeur normalement ouvert (NO) : sans le commander, c’est-à-dire qu’il

ne faut pas appuyer sur le bouton pour qu’il commande la sortie de la tige du vérin, car celui-
ci est ouvert donc c’est comme une connexion directe, il peut jouer rôle de semi-distributeur
pour les distributeurs.

16
Figure 5 : Bouton poussoir 3/2 NO et bouton poussoir 3/2 NF

C. Capteur mécanique

Servant de capteur la tige du vérin pour soit commande sa sortie, ou encore commander sa
rentrée, ce capteur est monté de façon à ce que la tige du vérin le touche lorsqu’il est monté
pour la sortie de a tige et est monté à une distance près de façon à ce que la tige à sa sortie
puisse le toucher.

Son mode opératoire est que l’on doit brancher son 1 a la source de l’énergie, et son 2 au
distributeur, soit à 14 pour capter la sortie de la tige, ou encore a 12 pour la rentrée de la tige.

Figure 6 ; capteur mécanique

D) Boite à Relais

17
Constituée d’une série de trois relais montés de manière a être normalement ouvert ou N.O et
de manière a etre normalement fermé ou N.F et trois bobines qui prennent a chacune une
lampe, signalons que cet appareil était beaucoup plus utilisé de manière rapproché en terme de
connexion avec la boite à boutons poussoirs, pour effectuer les montages en
électropneumatique. Tout comme la boite à boutons poussoirs, ce dernier était alimenté par un
courant de 24V, ici nous utilisions des câbles électrique pour les connexions.

Figure 7 ; boite à relais

E) le commutateur

Figure 8 : Commutateur
un commutateur constitué de trois orifices et des numérotations comme nous l’avions dit
dans la partie précédente du travail, est manœuvré à partir du bouton blanc son rôle principal
est celui d’interrompre l’énergie ou encore de générer l’énergie du système au lieu de couper
l’air a sa source, nous pouvons aussi monter le commutateur dans un système et tout près du
poste de travail pour l’ouverture et la fermeture de l’air, son fonctionnement et son mode
opératoire sont comme Suits ;

L’orifice 1 va à la source

18
 L’orifice 2 va l’actionneur ou au près-actionneur pour la sortie de la tige du vérin

Et l’orifice 3 va à son a l’actionneur ou près-actionneur pour la rentrée de la tige du

vérin

2.1.2 HYDRAULIQUE
A. Banc d’essai hydraulique
Le banc d’essai hydraulique également appelé ‘‘ banc de test ’’est un système
hydraulique permettant de mettre un produit en condition d’utilisation afin d’observer
et de mesurer son comportement.
Comme en pneumatique notre banc d’essai hydraulique est constitué de la centrale
hydraulique.

Figue 9 : Banc d’essai hydraulique

B. Composants hydraulique
On distingue aussi en hydraulique 2 types de composants

• Actionneur
• Prés-actionnaire
[Link].1 Actionneur hydraulique
Comme mentionné dans le premier paragraphe des actionneurs pneumatique, les
actionneurs hydraulique joue le même rôle de convertisseur d’énergie cette fois-ci se
l’énergie hydraulique (huile) qui serra converti en énergie mécanique.

En hydraulique on utilise généralement des vérins double effet plutôt que des vérins
simple effet car la plupart des applications hydrauliques car ils offrent un mouvement a
doublé sens, tandis que les vérins simple effet sont plutôt utilisés pour des applications

19
 légères ou uniquement dans un sens, avec un mouvement de retour obtenu par une
autre force.

Voici le vérin double effet hydraulique.

Orifices

Figue 10 : Vérin double effet hydraulique

Pré-actionneur et leur commande

Comme pour les actionneurs pneumatiques, le distributeur joue le rôle du pré actionneur.
Son rôle consiste à diriger le fluide (huile) sous pression vers l’actionneur (vérin)

On distingue plusieurs sortes de distributeur, voici quelque distributeur qu’on a utilisé

• Distributeur a centre fermé avec commande par levier (1)

• Distributeur 4/2 à centre ouvre avec commande par levier (2)
• Distributeur a centre en Y avec commande par levier (3)

1 2 3

20
 Orifices

Figure 11 : Distributeur hydraulique

2.2. ACTIVITES REALISEES

Pour cette partie du travail, nous n’allons pas citer toutes les applications des montages
réalisés au long de notre stage, mais nous allons donner les détails et mode opératoire de
chaque montage sur la pneumatique, l’électropneumatique et à la dernière partie qui est
l’hydraulique

2.2.1 PNEUMATIQUE
1. commande d’un vérin à double effet

Figure 12 : Commande d’un VDE

Ceci est La Commande d’un vérin à double effet avec un distributeur bistable 5/2 et d’un
bouton poussoir du type NF dernière.
Principe de fonctionnement ;

Nous avons ce montage, un système constitué des outils pneumatique, qui est donc
alimenté par une centrale pneumatique (air) comme source.
Son mode opératoire est simple ; nous avons un vérin qui doit avoir une commande pour
la sortie de la tige, et une seconde pour la rentrée de cette dernière, c’est ainsi qu’il fallait
mettre un distributeur 5∕2 pour répondre aux deux commandes, mais il y a aussi un bouton
poussoir du type NF, qui gère l’air dans le système, nous allons commander le bouton
poussoir pour la sortie de la tige, si on lâche, ça sera pour la rentrée de la tige car s’il n’y a

21
pas commande, il n’y a pas non plus action c’est par là que la tige va renter a son état
d’avant.

2) commande à répétition

Figure 13 : Commande à répétition

Fonctionnement et mode opératoire ;

C’est toujours un montage comme le précédant, donc constitué d’un vérin pneumatique,
cette fois d’un bouton poussoir du type NO qui, lorsqu’il y a ouverture de la source, il
actionne directement le vérin sans le commander ou appuyer dessus et dans ce montage
c’est lui qui assure la sortie de la tige, donc est branché au 14 du distributeur, d’un
distributeur bistable 5∕2 dont 14 pour la sortie de la tige et 12 pour sa rentrée, la
répétition est occasionnée par la présence du capteur qui capte la sortie de la tige et
commande sa rentrée, ainsi donc son 1 est branché à la source et son 2 au 12 du
distributeur.

22
3. commande à répétition

Figure 14 : commande à répétition

Fonctionnement et mode opératoire ;

Ici c’est encre un montage d’un vérin double effet, mais cette fois seulement avec deux
capteurs mécaniques, un distributeur 5∕2 et un commutateur, ceci est un circuit fermé ou
répétitif, donc dès qu’on commande l’ouverture ou le passage de l’énergie au niveau du
commutateur, notre système va commencer à fonctionner sans arrêt parce que le capteur placé
près de la tige va l’exciter à sortir ou encore commander sa sortie par le distributeur au niveau
14, et le deuxième attendra que la tige vienne le toucher pour qu’il commande la rentrer de la
tige par le distributeur au niveau 12.

Un autre détail qui montre encore la différence avec les précédents, c’est que nous
avons placés les régulateurs de vitesse à la sortie et à l’entrée de la tige du vérin.

4. Application à d’une perceuse

23
Figure 15 : Application d’une perceuse

Principe de fonctionnement

L’installation dispose deux vérins double effet qui sont disposés perpendiculairement et sept
distributeurs dont trois 5/2 piloté, quatre 3/2 dont l’un a une commande par bouton poussoir et
les trois autres par galet

Une action sur le bouton poussoir, met en commutation le distributeur de ce dernier et nous
observons la permutation des positions du distributeur D0, qui provoque un signal à l’entrée 1
du capteur C1 et 14 du distributeur D1. Suite au signal présent au distributeur D1, par
commutation, le piston du vérin V1 est soumis à une pression et la tige de ce dernier sort. Une
fois que la tige arrive à la fin de sa course, elle applique un effort sur le capteur C1, et par cet
effort, il y a libération de passage et ça conduit à la présence d’un signal à l’entrée 14 du
distributeur D2. Le distributeur, qui par commutation applique une pression sur le piston du
vérin V2, qui fait sortir la tige de ce dernier et cette tige en arrivant à la fin de sa course,
applique un effort sur le capteur C2, étant donné que ce capteur est alimenté en signal par le
répartiteur, cet effort ouvre le passage et conduit à l’action sur l’entrée 12 du distributeur D0,
ce qui le remet en sa position initiale. Nous observons un signal à l’entrée 12 du distributeur
D2 et au capteur C3. La présence du signal au distributeur D2, permet par libération du
passage la rentrée de la tige du vérin V2, et cette tige étant arrivée, applique un effort sur le
capteur C3 qui libère le passage et applique un signal à l’entrée 12 du distributeur D1, suite à
ce signal la tige du vérin V1, rentre. Cette commande se répète à chaque action sur le bouton
poussoir, et il est à noter que la tige du premier vérin V1 porte une partie d’étaux et sert à la
fixation d’un objet à son arrivé et celle du vérin V2 porte la scie qui viendra couper cet objet
en deux, donc les deux vérins sont disposés perpendiculairement comme sur la figure.

24
5. Mouvement en cascade

Figure 15 ; mouvement en cacade

Principe de fonctionnement

L’installation dispose deux trois double effet, onze distributeur dont quatre 5/2 piloté, sept
3/2 dont l’un a une commande par bouton poussoir et les six autres par galet.

Mise en marche, appuis sur le bouton poussoir, qui met en action son distributeur et le
distributeur de ce dernier par libération du passage fait couler un signal à l’entrée du
capteur C1 et étant donné qu’à l’initial l’effort de la tige du vérin V1 est appliqué sur
ce dernier, il y a libération du passage et nous observons la présence d’un signal à
l’entrée 14 du distributeur D0 et 14 du distributeur D1. Suite à la présence du signal au
distributeur D0, ce dernier commute et libère le passage, un signal apparaît aux
capteurs C2 et C4. D1 quant à lui met pression sur le piston du vérin V1, la tige de ce
dernier sort et arrivant à sa fin de course applique un effort sur le capteur C2 qui libère
le passage et fait passer un signal allant à l’entrée 14 du distributeur D2. D2 à son tour
met pression au piston du vérin V2 qui sort sa tige et cette dernière arrivant à sa fin de
course applique un effort au capteur C4, qui libère le passage et donne naissance au
signal à l’entrée 14 du distributeur D3, qui a son tour permet la sortie de la tige du
vérin V3, et cette tige étant sortie applique un effort sur le capteur C6, qui donne un
signal aux entrées 12 des distributeurs D0 et D3. D0 commute pour le retour à l’initial,
et nous observons le signal aux capteurs C3 et C5. D3 quant à lui, par commutation
pour reprendre la position initiale, applique une pression pour la rentrée de la tige du
vérin V3 et qui une fois arriver, applique un effort sur le capteur C5, qui libère le

25
 passage et commande l’entée 12 du distributeur D2, le retour de la tige du vérin V2 est
évident et quand cette dernière arrive, elle applique un effort sur le capteur C3, qui
libère le passage et applique une action sur l’entrée 12 du distributeur D1 et ce
distributeur perme la rentrée de la tige du vérin V1.

2.2.2 ELECTROPNEUMATIQUE
A. Commande automatique
Principe de fonctionnement

Le principe est le même comme pour la commande automatique purement pneumatique,

par contre ici nous allons faire appeler à l’électricité pour arriver à commander et
l’installation sera composé des boites de relais, un distributeur monostable et deux
capteur électrique. Le circuit dispose de deux capteurs électriques (a0 et a1) et d’un
distributeur bistable 5/2 à commande par électro-aimant. Une boite de boutons poussoirs
est nécessaire.

Figure 16 ; commande automatique

Une action sur le bouton poussoir à accrochage S1, met sous tension le capteur
électrique a0, et ce capteur recevant un effort de la part de la tige du vérin avant la
sortie de la tige, laisse passer le signal qui me en action le distributeur suite à son
électro-aimant et nous pouvons observer une pression sur le piston du vérin qui pousse
sa tige à la sortie. La tige du vérin, quand elle arrive à la fin de sa course applique un
effort sur le capteur a1, compte tenu que ce capteur est directement connecté au réseau,
il y a libération du passage et une action en signale remet le distributeur à sa position
initiale qui permet la rentrée de la tige du vérin. La commande se répète
automatiquement sans plus aucune intervention vue que le bouton poussoir est
maintenu par accrochage.

B Commande à répétition en électropneumatique

Principe de fonctionnement

26
 L’installation dispose d’un vérin double effet, d’un capteur électrique un distributeur
monostable et des boites a relais.

Mise en marche, appuis sur le bouton poussoir INIT, alimentation du contacteur X0

(relais) et ce dernier se maintien en fermant tous ses contacts ouverts. Un second appui
sur le bouton S1 qui alimente le relais X1 et qui se maintien en fermant également ses
contacts, l’un de ses contacts alimente le capteur a0, un autre contact met hors tension
le relais X0 et un autre contact commande le distributeur qui me pression le piston du
vérin et la tige de ce dernier sort, cette tige en arrivant à la fin de sa course ferme le
contact du capteur a0 qui met sous tension le relais X2, nous observons la mise hors
tension du relais X1 et sous tension de X0 qui met à son tour hors tension X2. La tige
du vérin rentre par action du ressort centré du distributeur, on peut répéter cette
commande par action sur le bouton S1.

Figure 17 : commande à répétition

C. Application à d’une perceuse en électropneumatique

Figure 18 : Application d’une perceuse

Principe de fonctionnement et mode opératoire

27
 L’installation dispose deux vérins double effet qui sont disposés perpendiculairement et
deux distributeurs, trois capteurs électriques et les boites des relais.

Mise en marche, appuis sur le bouton poussoir INIT, alimentation du contacteur X0 (relais)
et ce dernier se maintien en fermant tous ses contacts ouverts et ouvrant ceux fermés.
Un second appui sur le bouton S1 qui alimente le relais X1, ce dernier se maintien, l’un
de ses contacts alimente le capteur a0, un autre contact met hors tension le relais X0 et
un autre contact commande KV1 du distributeur qui me pression le piston du vérin V1
et la tige de ce dernier sort, cette tige en arrivant à la fin de sa course ferme le contact du
capteur a0 qui met sous tension le relais X2 et le capteur a2, nous avons également une
mise hors tension du relais X1 et une action qui s’applique sur KV3 pour la sortie de la
tige du vérin V2, cette tige en arrivant à la fin de sa course applique un effort fermant a2
qui met à son sous tour hors tension X2 et sous tension du capteur a1 et du relais KV4
pour le retour de la tige du vérin V2, cette tige en son retour ferme le contact du capteur
a1 qui met sous tension le relais X4 et ce dernier met hors tension le relais X3 et
alimente KV2 pour la rentrée de la tige du vérin V1.

D. Mouvement en cascade
Principe de fonctionnement

Mise en marche, appuis sur le bouton poussoir INIT pour l’alimentation du contacteur X0 (relais)
et ce dernier se maintien en fermant tous ses contacts ouverts et ouvrant ceux fermés.

Alimentation du capteur a0 et qui étant fermé par l’effort de la tige du vérin V1 alimente
S1. Un second appui sur le bouton S1 qui alimente le relais X1 et le capteur a1, mise
hors tension du relais X0, sortie de la tige du vérin V1 qui ferme le contact de a1. Nous
avons la mise sous tension du relais X2 et du capteur a3, et mise hors tension du relais
X1, la tige du vérin V2 sort et ferme le contact du capteur a3. Nous avons la mise sous
tension du relais X3 et du capteur a5, et la mise hors tension du relais X2, la tige du
vérin V3 sort et ferme le contact du capteur a5. Nous observons la mise sous tension du
relais X4 et du capteur a4, et celle hors tension du relais X3, la tige du vérin V3 rentre et
ferme le contact du capteur a4, mise sous tension du relais X5 et du capteur a2, et celle
hors tension du relais X4, la tige du vérin V2 rentre et ferme le contact du capteur a2,
nous avons une mise hors tension du relais X5 et mise sous tension du relais X6 qui
commande pour la rentrée de la tige du vérin V1 et met sous tension le relais X0, qui par
la suite met hors tension X6.

28
Figure 19 : Mouvemente en cascade

Figure 20 ; commande d’un vérin double effet

Fonctionnement et mode opératoire

Ceci est un montage d’un vérin pneumatique, un capteur photométrique et un distributeur

pouvant être alimenté par un courant électrique, et encore par de l’air de la centrale

29
pneumatique, donc c’est un système fonctionnant avec deux sources, au-dessus nous avons
notre boite des boutons poussoirs, qui est muni des lampes autour de chaque bouton poussoir,
au niveau de la boite il y a des connexions qui allument les lampes à chaque effet de la
commande, vu que le distributeur fonctionne avec le courant, on utilise les boutons poussoirs
pour sa commande, mais pour la commande avec de l’air, on utilise les boutons au niveau du
distributeur, le vérin est manœuvré à la sortie de la tige par le bouton poussoir, et la rentrée de
la tige du vérin par le capteur photométrique qui, captant la présence de la tige va commander
le distributeur a son 12, donc on peut dire que la rentrée de la tige du vérin est automatique.

2.2.3. HYDRAULIQUE
A.. Utilisation d’un limiteur de pression dans la commande
L’utilisation d’un limiteur de pression dans la commande a été l’une des montages en
commande hydraulique que nous avons réalisée en hydraulique de base. Pour réaliser cette
commande nous avons pris du temps pour d’abord comprendre le montage.
Et La réalisation se faisait par groupe des stagiaires.

Principe de fonctionnement
Le circuit dispose d’un vérin hydraulique double effet, d’un distributeur 4/3 à centre fermé
et à commande par levier à accrochage et ressort centré, le circuit disposant également d’un
limiteur de pression taré à 30 bars.

Avant le montage du circuit, on débute par le tarage du limiteur de pression et ensuite on

procède par la réalisation du circuit. Un déplacement à droite du levier du distributeur, laisse
passer l’huile qui arrivant au limiteur de pression, ce limiteur remet au réservoir l’excès de
l’huile et commande le vérin par la quantité de 30 bars, nous pouvons observer la sortie de
la tige du vérin. Le déplacement à gauche du levier, permet la rentrée de la tige.

30
Figure 21 : Utilisation d’un limiteur de pression

Avant le montage du circuit, on débute par le tarage du limiteur de pression et ensuite

on procède par la réalisation du circuit. Un déplacement à droite du levier du
distributeur, laisse passer l’huile qui arrivant au limiteur de pression, ce limiteur remet
au réservoir l’excès de l’huile et commande le vérin par la quantité de 30 bars, nous
pouvons observer la sortie de la tige du vérin. Le déplacement à gauche du levier,
permet la rentrée de la tige.

B. Commande à valve séquence

La commande à valve séquence a été la première commande hydraulique que nous avons réalisé
le 28 /07/2023. La réalisation de cette commande nous as pris 1h30 minutes c’est-à-dire de
9h30 à 11h00. Cette réalisation a été faite par moi et les autres stagiaires.

Principe de fonctionnement

L’installation dispose des deux vérins doubles effet, un distributeur à centre fermé commander par
levier a accrochage et un réducteur de pression

31
Figure 22 : Commande à valve séquence
En position initiale notre distributeur ne fait pas passé le fluide. Lorsqu’on actionne le
levier vers la droite on inverse notre distributeur D1 vue qui y’a un accrochage le
distributeur vas se maintenir à cette position, l’huile venant de la source passe pour aller
alimenter les vérins
V1 et V2, le vérin V1 est alimenté directement à son orifice gauche et par
l’intermédiaire d’un réducteur de pression taré à 25 bars, il y a alimentation du vérin V2
et si la pression dépasse celle tarée, une quantité d’huile est bloquée par un clapet
antiretour. Les tiges des deux vérins sortent. Lorsqu’on actionne le lévrier du
distributeur au côté gauche ; l’huile venant de la source passe par l’orifice droite pour
aller alimenter directement les deux vérins V1 et V2, en fin les tiges des deux vérins
rentrent.

C. Commande d’un vérin hydraulique double effet

Fonctionnement et mode opératoire

Ceci est un montage composé d’un distributeur ou commande hydraulique monté avec
un vérin hydraulique double effet, sa connexion est telle que les deux orifices en bas du
distributeur ou commandeur hydraulique deux positions, sont les échappements de
l’huile après les manœuvres sur le vérin hydraulique, comme on ne peut pas envoyer
l’huile dans l’atmosphère, ces deux orifices sont connectés au tank1 et tank2 au niveau
de la centrale par deux pompes ordinaires, qui assurent le transport de l’huile. Les deux
autres orifices sont considérés comme les 12 et 14 pour assurer la sortie et la rentrée de
la tige du vérin hydraulique et sont branchés par des pompes, une à la sortie de la tige et
la seconde à la rentrée de la tige.

32
Figure 23 ; commande d’un vérin double effet

33
CONCLUSION

Pour conclure ce travail, nous rappelons tout d’abord que nous avions effectué notre stage à
l’institut national de préparation professionnelle du 11 juin au 03 juillet 2023, qui est une
grande entreprise qui forme dans ses diverses filières qu’elle organise pour les candidats en
besoin, elle est aussi sollicité dans des entreprises qui envoient leurs cadres pour les séances
de formation de maitrise d’une nouvelle technologie dans l’entreprise, elle permet aussi par
ses matériels, aux élèves de l’humanité et aux Etudiants de pouvoir effectuer non seulement le
stage, mais aussi les différentes descentes pour les pratiques. J’ai travaillé au sein de l’Inpp
dans le département d’hydropneumatique, où j’ai concilié ma connaissance en et électricité,
pneumatique et hydraulique que j’avais déjà acquise à l’université protestante de Lubumbashi
et précisément à la faculté de polytechnique. Après que j’ai été affecté dans le département,
j’avais vite été affronté à certaines difficultés à m’adapter automatiquement à la
compréhension des certains montages et la manipulation des appareils pneumatique et
électropneumatique dans le laboratoire à l’Innp. En rapport avec mon poste que j’ai occupé au
stage qui était de vérifier le bon montage pour palier au bon déroulement du stage pour et lire
les phénomènes dans les différents montages, j’ai appris l’utilisation des appareillages
basiques électropneumatique, hydraulique et pneumatique, et qu’en traitant les problèmes des
petits montages dans ce domaine, nous permet de comprendre les gros systèmes, il fallait faire
preuve de beaucoup des vigilances lors des montages pour ne pas gaspiller l’énergie lorsqu’on
ne contrôle pas l’ouverture et la fermeture de l’air et de l’huile.

34
 LISTE DES FIGURES

Figure 2.1: Banc d’essai pneumatique 1

Figure 2 : Représentation d’un vérin simple effet......................................................................3
Figure 3 : Représentions d’un vérin double effet........................................................................3
Figure 4 : Distributeur monostable 3/2 et distributeur bistable 5/2............................................4
Figure 5 : Bouton poussoir 3/2 NO et bouton poussoir 3/2 NF..................................................5
Figure 6 ; capteur mécanique......................................................................................................5
Figure 7 ; boite à relais................................................................................................................6
Figure 8 : Commutateur..............................................................................................................6
Figue 9 : Banc d’essai hydraulique
B. Composants hydraulique........................................................................................................7
Figue 10 : Vérin double effet hydraulique..................................................................................8
Figure 11 : Distributeur hydraulique...........................................................................................8
Figure 12 : Commande d’un VDE..............................................................................................9
Figure 13 : Commande à répétition..........................................................................................10
Figure 14 : commande à répétition...........................................................................................10
Figure 15 : Application d’une perceuse....................................................................................11
Figure 15 ; mouvement en cacade............................................................................................12
Figure 16 ; commande automatique..........................................................................................13
Figure 17 : commande à répétition...........................................................................................14
Figure 18 : Application d’une perceuse....................................................................................15
Figure 19 : Mouvemente en cascade.........................................................................................16
Figure 20 ; commande d’un vérin double effet.........................................................................17
Figure 21 : Utilisation d’un limiteur de pression......................................................................18
Figure 22 : Commande à valve séquence.................................................................................19
Figure 23 ; commande d’un vérin double effet.........................................................................20

35
 Table des matières

AVANT-PROPOS......................................................................................................................................1
REMERCIEMENT.....................................................................................................................................2
INTRODUCTION......................................................................................................................................2
CHAPITRE I : PRESENTATION ET FONCTIONNEMENT DE L’INSTITUT NATIONAL DE PREPARATION
PROFESSIONNELLE.................................................................................................................................3
I.1. HISTORIQUE..................................................................................................................................3
[Link]........................................................................................................................................4
I.3 .SITUATION GEOGRAPHIQUE.........................................................................................................4
[Link] JURIDIQUE........................................................................................................................4
[Link] DE L’EXPASION DE L’INSTITUT NATIONAL DE PREPARATION PROFESSIONNEL........4
I.6. STRUCTURE...................................................................................................................................5
I.7. RESSOURCES.................................................................................................................................5
A. Processus et mode intervention.................................................................................................5
B. Programme et méthode de formation.......................................................................................5
C. domaine d’investigation et durée de formation.........................................................................6
[Link] DE L’INSTITUTION................................................................................................6
I.8.1.Généralités.............................................................................................................................6
[Link] administrative et finance..........................................................................................6
[Link] division technique..............................................................................................................7
[Link] comptable.........................................................................................................8
[Link] DE L’INPP/ Katanga..........................................................................................9
CHAP II. DEROULEMENT DU STAGE.....................................................................................................11
2.1 MATRIELS ET LEURS ROLES EN STAGE........................................................................................12
2.1.1 PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE........................................................................12
Figure 2.1: Banc d’essai pneumatique..................................................................................................12
Figure 2 : Représentation d’un vérin simple effet................................................................................14
Figure 3 : Représentions d’un vérin double effet.................................................................................14
[Link]. Les pré-actionneurs et leur commande............................................................................14
Figure 4 : Distributeur monostable 3/2 et distributeur bistable 5/2....................................................15
Figure 5 : Bouton poussoir 3/2 NO et bouton poussoir 3/2 NF............................................................16
Figure 6 ; capteur mécanique...............................................................................................................16
Figure 7 ; boite à relais.........................................................................................................................17

36
Figure 8 : Commutateur.......................................................................................................................17
2.1.2 HYDRAULIQUE.....................................................................................................................18
Figue 9 : Banc d’essai hydraulique........................................................................................................18
[Link].1 Actionneur hydraulique.................................................................................................18
Figue 10 : Vérin double effet hydraulique............................................................................................19
Pré-actionneur et leur commande...............................................................................................19
Figure 11 : Distributeur hydraulique....................................................................................................19
2.2. ACTIVITES REALISEES.................................................................................................................20
2.2.1 PNEUMATIQUE....................................................................................................................20
Figure 12 : Commande d’un VDE..........................................................................................................20
Figure 13 : Commande à répétition......................................................................................................21
Figure 14 : commande à répétition......................................................................................................21
Figure 15 : Application d’une perceuse................................................................................................22
Figure 15 ; mouvement en cacade.......................................................................................................23
2.2.2 ELECTROPNEUMATIQUE......................................................................................................24
Figure 16 ; commande automatique....................................................................................................25
Figure 17 : commande à répétition......................................................................................................25
Figure 18 : Application d’une perceuse................................................................................................26
Figure 19 : Mouvemente en cascade....................................................................................................27
Figure 20 ; commande d’un vérin double effet....................................................................................28
2.2.3. HYDRAULIQUE....................................................................................................................28
Principe de fonctionnement..........................................................................................................28
Figure 21 : Utilisation d’un limiteur de pression...................................................................................29
Figure 22 : Commande à valve séquence.............................................................................................30
Figure 23 ; commande d’un vérin double effet....................................................................................31
CONCLUSION........................................................................................................................................32

37
38