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Mécanisme de transfert pour cartons alimentaires

Le projet porte sur la conception d'un mécanisme de transfert pour l'empilage de cartons de produits alimentaires sur des palettes. Il inclut un système de préhension modifiable et des données préliminaires concernant les dimensions, vitesses et coefficients de frottement. L'étude finale comprendra une recherche bibliographique, une analyse fonctionnelle, des calculs techniques et des dessins détaillés de l'ensemble mécanique.

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Mécanisme de transfert pour cartons alimentaires

Le projet porte sur la conception d'un mécanisme de transfert pour l'empilage de cartons de produits alimentaires sur des palettes. Il inclut un système de préhension modifiable et des données préliminaires concernant les dimensions, vitesses et coefficients de frottement. L'étude finale comprendra une recherche bibliographique, une analyse fonctionnelle, des calculs techniques et des dessins détaillés de l'ensemble mécanique.

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ENSAM – Meknès 2025 - 2026

(Equipe du projet : M. Sallaou, A. OUDRA, L. LASRI, A. Ait Taleb, M. EL AMINE)


Projet bureau d’étude I (Parcours mécanique)
« Eléments et architectures des machines »
Mécanisme de transfert
Présentation globale du système étudié :
Le sujet de notre étude est un mécanisme de transfert qui sera implanté sur un système de mise en
place de cartons, conditionnant des produits alimentaires en boîtes, sur une palette.
Il permet ainsi un empilage croisé, sur des palettes vides, de 3 à 5 niveaux de 8 à 12 cartons (selon le
type de produit). La masse des cartons pleins varie entre 250 et 350 kg.
Ce mécanisme de transfert sera doté d’un système de préhension des cartons à pinces
interchangeable et modifiable à 3 axes (1 vertical et 1 axes de transfert horizontal suivant y) qui
permettra la saisie des cartons pour les transférés sur la palette.
Zone de l’étude

1
ENSAM – Meknès 2025 - 2026
(Equipe du projet : M. Sallaou, A. OUDRA, L. LASRI, A. Ait Taleb, M. EL AMINE)
Données préliminaires de l’étude :

- La zone de transfert est de 5 x 3 mètres ;


- Le coefficient de frottement entre acier et carton est de tan  = f = 0 ,4 ;
- La vitesse de transfert horizontal sur OX est VX = 0,28 m/s ;
- La vitesse de transfert horizontal sur OY est VY = 0,42 m/s ;
- L’élévation totale du mécanisme de préhension des cartons est de 1500 mm à la vitesse
maximale VZ = 0,28 m/s.
Dossier d’étude à rendre :

L'étude portera sur la conception de l'ensemble mécanique (mécanisme de transfert + système de


préhension des cartons) et comprendra :

- Recherche bibliographique, délimitation de l’étude et écriture du cahier de charges


définitif ;
- Analyse fonctionnelle, recherche de solutions possibles et choix de la solution retenue
respectant les exigences du cahier de charges définitif ;
- Note de calculs :
 Le schéma cinématique architectural de la solution retenue ;
 L'ensemble des calculs préliminaires, caractéristiques : géométriques, cinématiques, statiques,
énergétiques et rendement ;
 La vérification simplifiée de la tenue mécanique des parties" les plus critiques" :
 Arbres de transmission ;
 Pièces de structure ;
 Liaisons.
 La vérification de la durée de vie des guidages et organes à durée de vie" les plus critiques".

- Dessin :
 Dessin définissant complètement l'ensemble mécanique ;
 Nomenclature, conditions fonctionnelles et ajustements.

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