République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sousse
Département Génie Electrique
Projet de recherche:
AS-Interface
Enseignant: BOUFERES Khaled
Etudiante: AKKARI Amani & KAROUI Ahlem
1 Introduction sur le réseau ASI
2 Topologie du réseaux ASI
3 Composants et instrumentation ASI
1 4 Conclusion
3
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4 2
1 Introduction sur réseau ASI
Présentation ASI
L‘AS-Interface (AS-i) – ou plus précisément l‘Actuator-Sensor
Interface est :
❖ un système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau
de terrain,
❖ Il assure la transmission des signaux tout-ou-rien et analogiques
au niveau des machines,
❖ Il joue également le rôle d’interface universelle entre le niveau
de commande et les capteurs et actionneurs binaires simples.
❖ AS-i est un réseau normalisé au niveau international IEC-62026-2
/ EN-50295
Maitre (automate) Maitre (automate)
2
Maitre (Automate) Esclaves(capteur/actionneur)
3
4 3
5
1 Introduction sur réseau ASI
Historique
❑ 1990 : Développement du bus AS-i par un groupement de 11 sociétés.
❑ 1991 : L'association est fondée avec 30 membres.
❑ 1999 : AS-i devient standard international.
❑ 2002 : Intégration des spécifications 2.1 dans le standard.
❑ 2004 : AS-i 3.0 étend les fonctionnalités.
❑ 2010 : L'association compte plus de 300 membres
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1 Introduction sur réseau ASI
Pourquoi?
*la solution la plus économique pour interconnecter des capteurs et actionneurs de
terrain
→des économies de câblage
→la simplicité du système tant à la conception qu'à la mise en œuvre
*AS-i reste dédié aux applications relativement simples# PROFIBUS& Ethernet
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5
1 Introduction sur réseau ASI
Avantage
Simplicité :
Une seule paire pour l'alimentation et la transmission
Pas de terminaison, pas de blindage
Système de raccordement par prise vampire
Flexibilité :
Topologie libre
Grande modularité
Performance :
Temps de scrutation max 5 ms
Nombreuses passerelles disponibles
La combinaison de ces avantages rend le système AS-i à la fois attractif et
économique.
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5
1 Introduction sur réseau ASI
Pourquoi?
Couche physique :
Le support de communication standard est une paire non torsadée non
blindée
L'alimentation et la communication sont transmises sur la même paire
La méthode de transmission est une modulation de courant type APM
(Alternate Pulse Modulation)
Débit fixe: 167 kb/s
Longueur de câble max : 100 m
Protocole :
Méthode d'accès de type Maître-esclave (mono-maître)
Nombre d'esclaves max : 62 (Adressage étendu).Données transmises sur
un format 4 bits
Interopérabilité et interchangeabilité des stations suivant les Profils
2 définis
Cohabitation sur le même bus d'équipements standard et d'organes de
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sécurité (AS-i Safety at work)
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1 Introduction sur réseau ASI
ASI VS ancienne technologie
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5
Topologie du réseaux ASI
Topologie étoile
- Principe.
- Avantages.
- Inconvénients.
▪ Chaque poste est relié individuellement à un nœud
central.
Chaque machine est reliée directement à un serveur (facilité de
▪✓ Repose
Tous les
modification). signaux passent
entièrement par
sur le nœud le nœud central.
central.
✓
✓ Les données
Coût transitent
élevé pour toutes àétendus
les réseaux le nœud central.
travers (câblage, hub, switch).
1
✓
✓ L’ajout d’une station
Reconfiguration ne nécessite pas la coupure du réseau.
délicate.
✓
✓ Simplicité de [Link].
Pas de connectivité
✓
✓ Mise en œuvre
Problème simple
de sureté desifonctionnement
peu de stations. en cas de panne de la station
✓ Synchronisation
centrale facile des stations.
(arrêt total).
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5
Topologie du réseaux ASI
Topologie ligne
- Principe.
- Avantages.
- Inconvénients.
▪ Cette topologie est actuellement la plus utilisée pour les réseaux
locaux.
▪ Le câblage peut être en arbre (Starlan, Lattisnet) ou en bus (Ethernet)
➢ Extension aisée des équipements (1 câble par équipement). • Bonnes
➢ Défaillance du réseau en cas de panne du support ou des maux.
performances avec forte charge.
➢L’ajout d’une station sur l’anneau nécessite la coupure de l’anneau.
1 ➢ Mise en œuvre simple.
➢Performances réduites pour chaque nœud supplémentaire.
➢ Reconfiguration facile.
➢Le nombre de stations sera limité en fonction de la longueur du support.
➢ Moindre coût en ligne et en coupleurs
➢ Les conflits d'accès à la voie de transmission vont entraîner des
difficultés.
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5
Topologie du réseaux ASI
Topologie Arbre
- Principe.
- Avantages.
- Inconvénients.
▪ Elle combine les caractéristiques des topologies en ligne
et en étoile.
→Appelé aussi réseau hiérarchique. Une topologie
▪arborescente
L’ensemble
Convient bien
estaux
du grands
réseau réseaux d’éléments
de businformatiques
est dépendant
constituée reliés euxl’ensemble
car
entrecentraux et une
1 du réseau est
défaillance dedivisé en parties
ces éléments et est
peut paralyser l’ensemble
donc plus facile à du
gérer
réseau
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5
3 Composants et instrumentation ASI
• Le système AS-i se compose d‘un maître, d‘une alimentation et
de stations connectées, appelées esclaves.
• Le maître AS-i gère les échanges de données avec les esclaves
par une cyclique (polling).
• Au cours d‘un cycle, quatre bits de données d‘entrée et quatre
bits de données de sortie sont échangés.
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5
3 Composants et instrumentation ASI
Alimentation AS_I: Le Câble ASI
*Un câble pour alimenter les entrées (jaune, porté : 100m→max 300m)
*Un câble pour alimenter les sorties 24 volts (Noir)ou 220 volts(Rouge)
Alimentation
As-i Actionneur Capteur Actionneur
AS+
Données
30v Données
Données
&Alim+
& Alim+
As-i
AS-
---------
+
24volts
Alim +
=
-
1 Alimentation Esclave Esclave Esclave
classique
2 Possible
mais peu
utilisé
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5
3 Composants et instrumentation ASI
Alimentation AS_I: Le Câble ASI
4 14
5
3 Composants et instrumentation ASI
accessoires spécifiques
• le câblage d'un bus AS-i demande des accessoires spécifiques.
• Le câble plat AS-i est disponible en plusieurs matériaux pour
s'adapter aux différentes conditions environnementales.
• Des répartiteurs passifs permettent de réaliser le câblage
rapidement.
• Ces différents composants de connectique sont disponibles auprès
de multiples fournisseurs.
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5
3 Composants et instrumentation ASI
Terminaison de ligne et tuner
• Si l'on ne dépasse pas les 100 m du standard, il n'est pas nécessaire de
terminer la ligne.
• la mise en place d'une terminaison permettra d'étendre la longueur jusqu'à
200 m.
• Le tuner qui est une résistance de ligne auto ajustable lui permet d'aller
jusqu'à 300 m.
• La terminaison ou tuner se place à l'extrémité la plus éloignée du bus, et à
l'opposé du maître.
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5
3 Composants et instrumentation ASI
Composants et instrumentation ASI
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5
3
Composants et instrumentation ASI
répéteur
• Un répéteur assure un lien entre 2 segments AS-i de 100 m max
chacun.
• Il procure également une isolation galvanique.
• Chaque segment nécessite sa propre alimentation, le répéteur est
en général alimenté par le bus.
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5
3
Composants et instrumentation ASI
Alimentation
• L'alimentation AS-i remplit les 4 fonctions:
• Alimenter le réseau avec une tension nominale de 30 Vdc
• Réaliser une séparation sûre entre le primaire (puissance) et le
réseau
• Equilibrage des tensions
• Découplage des signaux au codage APM
• Une alimentation AS-i spécifique est donc obligatoire, elle ne peut
être remplacée par une alimentation standard.
• Note: Sous certaines conditions, on peut utiliser une alimentation
24V classique, voir AS-i Power 24.
1
• Attention: Aucun des conducteurs de bus AS-i ne doit être relié à la
2 terre sous peine de dysfonctionnement. Certains composants
(Alimentation ou Maître) intègrent un contrôleur d'isolement.
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3
Composants et instrumentation ASI
Alimentation
Alimentation auxiliaire
Le bus AS-i permet la télé-alimentation des stations, cependant le courant
1 maximum autorisé sur le bus est de 8A.
Il existe donc une solution pour distribuer une alimentation auxilliaire
2
standard de 24V aux différents esclaves. La technique utilisée est la même que
pour le bus AS-i; câble plat et connexion vampire. La différence réside dans la
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couleur du câble qui est noir 20
5
3
Composants et instrumentation ASI
Maitre
Il existe 2 grandes familles de maîtres AS-i :
➢ Passerelles entre AS-i et un bus supérieur
➢ Coupleur AS-i insérés dans l'automate
CP 343-2 Processeur
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Composants et instrumentation ASI
Maitre
➢ Passerelles entre AS-i et un bus supérieur
Modèle IFM Modèle Simens
1
2
1-Détection de toutes les slaves connectés avec le réseaux
2-affecter à chaque slave son adresse adéquate
3-enregestrer tous ces information dans un tableau d’échange
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Composants et instrumentation ASI
Maitre
Le rôle
• assurer les échanges avec les esclaves AS-i du terrain.
• il configure les stations,
• il vérifie ensuite en permanence que les réponses arrivent à temps, sinon il refait
une tentative.
• Il surveille également l'arrivée de nouvelles stations sur le réseau.
modes de fonctionnement
Off-line : Aucune communication avec les esclaves AS-i.
1 Configuration (ou mode projet) : Le maître scrute le réseau. S'il trouve des
esclaves, il entre en échange de données avec eux.
2 Mode protégé (ou mode normal) : Le maître scrute le réseau mais n'entre en
échange données qu'avec les esclaves prévus dans sa configuration.
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Composants et instrumentation ASI
console
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3
Composants et instrumentation ASI
Esclave
2 grandes familles :
o Les entrées/sorties sur le bus AS-i. Ces modules réalisent l'interface entre des
signaux conventionnels (PNP, contacts, NAMUR, 4-20mA...) et le bus AS-i.
2 Module DO 4
Module DI4
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Composants et instrumentation ASI
Esclave
o Les esclaves dits "Asifiés' qui proposent une connexion directe au bus AS-i.
Exemple d'esclaves : détecteur proximité, lecteurs RFID, pressostat et
thermostat, tête de vanne, variateur et démarreur...
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Conclusion
conclusion
• Introduction du réseau ASI.
• Découvrir les différents topologie
1 • Composants(alimentation , maitre esclave)et les
accessoires(câble, prise vampire, bouchon ,Pocket)
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