■ Devoir Arduino – Capteurs et Actionneurs
## Partie 1 : Questions de cours (20 points)
1 Qu’est-ce qu’un capteur et un actionneur ? Donne un exemple de chaque avec Arduino.
2 Pourquoi utilise-t-on une résistance avec une LED ?
3 Donne la différence entre un servo moteur et un moteur DC.
4 Cite 3 utilisations pratiques du capteur ultrason dans la vie réelle.
5 Que mesure un capteur d’humidité du sol ?
6 Pourquoi est-il important de bien relier les masses (GND) dans un montage Arduino ?
7 Quelle est la fonction de la broche « VCC » sur un capteur ?
8 Explique le rôle d’un câble de connexion (jumper) dans un circuit Arduino.
9 Quelle est la tension de sortie d’une carte Arduino Uno sur les broches digitales ?
10 Que se passe-t-il si on branche une LED sans résistance sur Arduino ?
11 Quelle est la différence entre une broche digitale et une broche analogique sur Arduino ?
12 Qu’est-ce qu’un signal PWM et à quoi sert-il sur Arduino ?
13 Pourquoi est-il important de vérifier le voltage et le courant d’un composant avant de le
brancher ?
14 Donne deux exemples de capteurs autres que l’humidité et l’ultrason que l’on peut utiliser avec
Arduino.
15 Qu’est-ce qu’une breadboard et à quoi sert-elle dans un montage Arduino ?
16 Quelle est la fonction de la broche 5V sur une carte Arduino ?
17 Donne deux différences entre Arduino et un simple circuit électrique (pile + ampoule par
exemple).
18 Quelles sont les étapes principales pour réaliser un projet Arduino (du début à la fin) ?
19 À quoi sert le moniteur série dans Arduino IDE ?
20 Donne deux avantages d’utiliser Arduino dans les projets de robotique ou d’électronique.
## Partie 2 : Mini-projet (10 points)
Propose une idée de mini-système agricole intelligent utilisant :
• le capteur d’humidité du sol,
• un servo moteur,
• des LEDs,
• et éventuellement le capteur ultrason.
■ Décris :
• Les composants utilisés,
• Le rôle de chaque composant,
• Le fonctionnement général du système,
• Fais un petit schéma explicatif (même à la main).
■ Barème :
• Partie 1 (questions de cours) → 20 pts
• Partie 2 (mini-projet) → 10 pts