Les roulements

Plan du chapitre
1. Introduction : Historique
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
1.1. Historique
 1.1. Historique du roulement

• Le principe du roulement : réduction des frottements

• Le premier système de roulement 3500 ans av J-C en

Mésopotamie pour la “roue”

• Des dessins antiques de 1100 av J-C montrent des

Assyriens et des Babyloniens déplaçant de lourds
rochers
 1.1. Historique du roulement

• Une forme basique découverte dans les restes de l’épave de l’an 40

• Avancée significative au19ème siècle : l’invention de la bicyclette à

pédalier
 1. Historique du roulement

1794

1869

1100 B.C.
40 A.D.

3500 B.C. 1995

1.2. Les roulements aujourd’hui
• Dans les arbres, les forces de réaction axiales ou
radiales doivent être reprises pour garder l’arbre en
équilibre:
paliers lisses utilisés pour réactions
et vitesses élevées
roulements utilisés pour les modes
de chargement normaux
• Manufacturiers proposent des
roulements de : - dimensions ≠
- types ≠
• AFBMA = organisme qui établit des normes relatives aux
dimensions des roulements en fonction de la capacité de
chargement
 Plan du chapitre
1. Introduction
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
 2. Types de roulements
• Roulements construits pour subir :
- une charge radiale uniquement
Charge radiale
Fr
- une charge combinée

Charge axiale
Fa

- une charge axiale

uniquement
 3. Types de roulements

• Pour : - des charges radiales faibles ou moyennes

⇒ roulements à billes
- des charges élevées et diamètre de l’arbre grand
⇒ roulements à rouleaux
 2. Types de roulements
Bille

Roulement à billes. Il est

utilisé dans les changements
de vitesse et dans certaines
commandes de distribution

Rouleau sphérique
(symétrique)

Rouleau sphérique
(asymétrique)
 2. Types de roulements

Rouleau cylindrique
Roulement radial à rouleaux
cylindriques. Il est utilisé dans les
changements de vitesse et les
transmissions

Aiguille Roulement à aiguilles. Supporte

exclusivement des charges radiales. Il
est employé lorsque l'espace
disponible dans le sens radial est
limité.
Rouleau conique
Roulement à rouleaux coniques.
Supporte des charges radiales et axiales très
élevées mais dirigées dans un seul sens. Il est
utilisé dans les différentiels
 2. Types de roulements

Roulements à billes

Roulements à rouleaux

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 Plan du chapitre
1. Introduction
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
3. Facteurs de choix du roulement
1. Charges + leur direction
⇒ On ramène à une charge équivalente Re (trouvée par
calcul) qui sera uniquement radiale et on la compare à une
charge de base C fournie par le manufacturier
2. Vitesse de rotation

Fonction
- du type du roulement
- du diamètre moyen
- de la lubrification

3. Température OK jusqu’à 100 °C

 3. Facteurs de choix du roulement

4. Frottements Paliers lisses

Frottement de glissement élévé

Paliers à roulements
Frottement de roulement faible

Joint étanchéité
Frottement de roulement
Hystérésis
Frottement dû au lubrifiant
 4. Facteurs de choix du roulement

5. Défauts d’alignement ( montage ou flexion

de l’arbre )

6. Rigidité - bruit - précision - montage -

démontage
 Plan du chapitre
1. Introduction : Historique
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue

1. Durée fonction de la charge

• Hyp : bonne lubrification, bon montage et pas

d’impuretés SINON : Usure
• Durée L = nbre de rotations avant la faillite d’un roulement
soumis à une charge et à une vitesse constantes

L10 => 10% des roulements la faillite

%
100
L50 = 50% des roulements la faillite
90
L 50
50
L50 = 5 x L10
Durée
1 5
 4. Durée de vie du roulement en fatigue

Soient 2 groupes de roulements soumis à des charges

≠. Leurs durées respectives sont données par :
a
L1  F2 
=   où a = 3 pour les roulements à billes
L 2  F1  a = 10/3 pour les rouleaux

• Taux de charge dynamique C :

Charge radiale qui entraîne la faillite de 10% des

roulements avant 106 révolutions à la vitesse de 33 1 tr/min
3
quand la bague interne tourne
 5. Durée de vie du roulement en fatigue

1
  a

 N d ⋅ H10 
C = Re ⋅  
1
 33 ⋅ 500 
 3 
nombre d’heures d’opération
désirées à une fiabilité de 90%
vitesse de rotation désirée d’un
des roulements (tours/min)
⇒ Le taux de charge est donc déterminé par rapport à une
fiabilité de 90% qui correspond à la durée nominale L10.
 5. Durée de vie du roulement en fatigue

• Fiabilité

La fiabilité R est donnée par :

  H b 
R = exp −  R
 
  m ⋅ H10   constante = 1,17

durée ( h) par rapport à une fiabilité

de 90%
durée désirée ( h ) à la fiabilité R
constante = 6,84
 5. Durée de vie du roulement en fatigue

• Charge radiale équivalente = la plus grande des deux

valeurs données par les deux équations suivantes :

R e = V ⋅ Fr
R e = X ⋅ V ⋅ Fr + Y ⋅ Fa
Charge axiale appliquée (N)
Facteur multiplicateur
Charge radiale appliquée
Facteur tenant compte de la
bague qui tourne
Facteur multiplicateur
 5. Durée de vie du roulement en fatigue

R e = V ⋅ Fr
R e = X ⋅ V ⋅ Fr + Y ⋅ Fa

• V = 1,0 si la bague intérieure tourne;

• V = 1,2 si la bague extérieure tourne;
• Si roulements à rotule, V = 1,0 , ∀ bague qui tourne
 5. Durée de vie du roulement en fatigue

R e = V ⋅ Fr
R e = X ⋅ V ⋅ Fr + Y ⋅ Fa

Types de roulements X1 Y1 X2 Y2

à billes à gorges profondes 1 0,0 0,5 1,4

à billes avec contact

1 1,25 0,45 1,2
angulaire (angle faible)
à billes avec contact
1 0,75 0,4 0,75
angulaire (angle élevé)

à billes avec double rangée 1 0,75 0,63 1,25

à rouleaux sphériques 1 2,5 0,67 3,7

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1. Introduction : Historique
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
 5. Charges statiques

Au repos, le roulement peut supporter une charge

statique importante.
⇒ capacité de charge limitée par l’apparition de
déformations permanentes aux points de contacts et plus
par la fatigue du métal
⇒ La profondeur totale de déformation dans le
roulement et dans les pistes ne doit pas dépasser
0,0001 du diamètre du roulement
⇒ La charge correspondant à la déformation = charge
statique de base C 0
 Plan du chapitre
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2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
6. Vitesse de rotation et charge variables

• Si vitesse de rotation et charge variable :

⇒ Utilisation de la charge radiale équivalente
moyenne Rem et de la vitesse moyenne Ndm
⇒ Calculer le taux de charge dynamique
grâce à l’équation :
1
  a

 N d ⋅ H10 
C = Re ⋅  
1
 33 ⋅ ⋅ 500 
 3 
 6. Vitesse de rotation et charges variables

• Premier cas : Vitesse variable et charge constante

La vitesse est obtenue en considérant le pourcentage du
temps qi durant lequel le roulement tourne à une vitesse
Ni pdt un cycle d’opérations typique ou pendant toute la
durée anticipée . N 100 (%)
N2
N3
Ndm
N1

q1 N1 q 2 N 2
N dm = + + ...
100 100 Intervalles
d’application
q1 q2 q3
 6. Vitesse de rotation et charge variables

• Deuxième cas : Charge variable et vitesse constante

a
On utilise la relation L1 =  F2  entre la durée et la
L 2  F1 

charge pour évaluer la charge radiale équivalente moyenne R

a a
R q R q
R em = a 1 1 + 2 2 + ....
100 100
Ri = charges radiales équivalentes
appliquées durant la durée qi
Faire calcul pour 100 N et 200 N à 100
tr/min à 50%/50% Réponse : 165
 6. Vitesse de rotation et charge variables

• Toisième cas : Vitesse et charges variables

On subdivise la courbe en tranches de vitesses et de
charges constantes pour évaluer la charge radiale
équivalente moyenne Rem :
N1 q 1 N q
R em = a R 1a ⋅ ⋅ + R a2 ⋅ 2 ⋅ 2 + ...
N dm 100 N dm 100
Vitesse moyenne calculée par
l’équation du premier cas
Charges radiales équivalentes
correspondant aux vitesses Ni
des tranches qi choisies
Faire calcul pour 100 N à 100 tr/min et Rép : 178
200 N à 200 tr/min à 50%/50%
 Exemple tiré de SKF

Dimensions d'encombrement Ch Dyn Ch Stat

d D B C C0

mm N
17 26 5 1680 930 61803
35 8 6050 2800 16003
35 10 6050 2800 6003
40 12 9560 4500 6203
47 14 13500 6550 6203
62 17 22900 11800 6403

20 32 7 2650 1400 61804

42 8 7020 3400 16004
42 12 9360 4500 6004
47 14 12700 6200 6204
52 15 15900 7800 6304
72 19 30700 15600 6404

25 37 7 3120 1960 61805

47 8 7610 4000 16005
47 12 11200 5600 6005
52 15 14000 6950 6205
62 17 22500 11400 6305
80 21 35800 19600 6405
 Exemple tiré de SKF

Coefficients pour le calcul de Re

Fa/Fr<=e Fa/Fr>e
Fa/C0 e X Y X Y
0,025 0,22 1 0 0,56 2
0,04 0,24 1 0 0,56 1,8
0,07 0,27 1 0 0,56 1,6
0,13 0,31 1 0 0,56 1,4
0,25 0,37 1 0 0,56 1,2
0,5 0,44 1 0 0,56 1
 Plan du chapitre
1. Introduction : Historique
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
7. Choix d’un roulement
Quelques aspects à prendre en considération

Espace disponible Désalignement

Vitesse Durée de vie

[ C] p
L 10 = [ P]

Charge/direction Conditions de
fonctionnement
 Plan du chapitre
1. Introduction : Historique
2. Types de roulements
3. Facteurs de choix du roulement
4. Durée de vie du roulement en fatigue
5. Charges statiques
6. Vitesses de rotation et charges variables
7. Choix du roulement
8. Désignation d’un roulement
8. Désignation d’un roulement

(0) 1 2 3 4 5 6 7 8 NU NNU QJ C

Roulements radiaux, largeur (B,T) Butées, hauteur (H)

0 1 2 3 4 5 7 9 1

8 9 0 1 2 3 4

Dimension d/5
2 2 2 06 (pour alésages de 30 mm)
Coefficients pour le calcul de Re
Fa/Fr<=e Fa/Fr>e
Fa/C0 e X Y X Y
0,025 0,22 1 0 0,56 2
0,04 0,24 1 0 0,56 1,8
0,07 0,27 1 0 0,56 1,6
0,13 0,31 1 0 0,56 1,4
0,25 0,37 1 0 0,56 1,2
0,5 0,44 1 0 0,56 1