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Simulation de Systèmes d'Ordre 1 et 2

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TP1 : Simulation d’un système décrit par équations d’état et fonctions de transfert :

L’objectifs :

. Simulation par fonction de transfert des systèmes de premier et de second ordre.


. Etude temporelle des systèmes d’ordre quelconque (en boucle ouverte et fermée).

1. Simulation d'un système du premier ordre :


La FT d’un système de premier ordre est :

ou K reprèsente le gain statique du systéme et τ sa constante de temps.

le système décrit par la fonction de transfèrt suivante :

[Link] gain statique et la constante de temps de système :


2. l’allure de la réponse indicielle :

3 le temps de réponse à 95%. : tr=3T=30s :


2. Etude temporelle des systèmes de premier ordre :
1 la reponse impulsionelle :

2) la reponse indicielle :
Step(h2)
3) la constante de temps τ à 63% de la réponse indicielle :

projection sur la courbe on trouve :

4) les reponses indicielles pour (T=0,1 T=1 T=2 T=10) :


5) la conclusion :

Si la constante de temps augmente grandit (augmente) la reponse de sys devient plus lente

Et le contraire si la constante de temps diminue la reponse de sys devient rapide et moin stable

6) la réponse du système suite à une rampe d’amplitude 2 avec τ = 2s :

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