Cours complet : La machine asynchrone
Chapitre I : Introduction à la machine asynchrone
Définition : La machine asynchrone est une machine électrique tournante qui convertit
l’énergie électrique en énergie mécanique (moteur) ou l’énergie mécanique en énergie
électrique (génératrice). Elle est appelée “asynchrone” car la vitesse du rotor est toujours
différente de la vitesse du champ magnétique tournant.
Historique : Inventée par Nikola Tesla en 1887. Usage industriel très répandu grâce à sa
robustesse et simplicité. Deux types : Rotor à cage d’écureuil et Rotor bobiné.
Avantages : Construction simple et robuste, maintenance faible, bon rendement,
polyvalente.
Chapitre II : Principe de fonctionnement
Fonctionnement basé sur le champ tournant du stator, induction dans le rotor et production
d’un couple électromagnétique.
Vitesse synchrones : Ns = (120 × f)/p
Glissement : s = (Ns - N)/Ns
Couple électromagnétique : interaction champ stator / rotor
Chapitre III : Structure et constitution
Composants : Stator, Rotor, Entrefer, Arbre, Ventilateur, Boîte à bornes
Stator : produit le champ tournant
Rotor : cage d’écureuil ou bobiné
Entrefer : espace d’air permettant la rotation et le couplage magnétique
Arbre et paliers : transmet la puissance et supporte la rotation
Ventilation : refroidissement via ventilateur
Boîte à bornes : connexion électrique
Chapitre IV : Grandeurs électriques et relations fondamentales
Principales grandeurs : Ns, N, s, f, U, I, P, C
Vitesse rotorique : N = Ns × (1 – s)
Fréquence rotorique : fr = s × f
Couple : C = (Pm × 9,55)/N
Puissances : Pa = √3 × U × I × cosφ, Pr = Pa – Pcu_s – Pfe_s, Pu = Pr × (1 – s), Pcu_r = s × Pr
Rendement : η = Pu/Pa × 100
Chapitre V : Modélisation et équations électriques
Schéma équivalent par phase avec R1, X1, R2'/s, X2', Rc, Xm
Couple : C = 3 V1² (R2'/s) / [ωs ((R1 + R2'/s)² + (X1 + X2')²)]
Puissance : P_em = 3 I2'² (R2'/s), Pu = P_em (1 – s), P_Jr = s × P_em
Rendement : η = Pu / Pa
Modèle de Thévenin : V_th = jXm V1 / (R1 + j(X1 + Xm)), Z_th = jXm (R1 + jX1)/(R1 + j(X1 +
Xm))
Chapitre VI : Fonctionnement en moteur, génératrice et freinage
Mode moteur : N < Ns, s > 0, énergie électrique → mécanique
Mode génératrice : N > Ns, s < 0, énergie mécanique → électrique
Freinage : injection courant continu, résistance rotor, régénératif
Résumé : s>0 → moteur, s=0 → aucun couple, s<0 → génératrice
Conclusion générale
La machine asynchrone est polyvalente et robuste.
Compréhension basée sur : glissement, couple, puissance et rendement.
Utilisée en industrie, énergies renouvelables et systèmes de freinage.
La modélisation électrique permet calculs précis pour contrôle et conception.