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Équivalents de la dérivée dans Rn

Le document présente les équivalents de la dérivée dans Rn, en détaillant les opérations pour des fonctions scalaires et vectorielles. Il décrit la dérivée, le gradient, la jacobienne et la hessienne, ainsi que leur interprétation géométrique. Une différentiation est également introduite comme la meilleure approximation linéaire d'une fonction autour d'un point.

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Équivalents de la dérivée dans Rn

1. Cadre général
On considère :
f : Rn → R (fonction scalaire), F : Rn → Rm (fonction vectorielle).

2. Équivalents de la dérivée

Cas Opération en R Équivalent en Rn Description


f :R→R dérivée f ′ (x) — pente d’une courbe
 
∂f
 ∂x1 
 . 
f : Rn → R dérivée gradient ∇f (x) =  ..  vecteur des dérivées partielles ; d
rection de la plus forte croissanc
 
∂f
∂xn de f
 
n m ∂Fi
F :R →R dérivée jacobienne JF (x) = ∂xj
matrice contenant toutes le
i,j
dérivées partielles ; représente
différentielle de F
 
n ∂2f
f :R →R dérivée seconde hessienne Hf (x) = ∂xi ∂xj
matrice symétrique des dérivée
i,j
secondes ; renseigne sur la cou
bure de f

3. Différentielle
La différentielle généralise la notion de dérivée :
df (x)(h) = ∇f (x) · h, dF (x)(h) = JF (x) h.
C’est la meilleure approximation linéaire de la fonction autour du point x.

4. Interprétation géométrique
— Pour f : Rn → R : le gradient est perpendiculaire aux surfaces de niveau
f (x) = c.
— Pour F : Rn → Rm : la jacobienne donne la transformation linéaire locale
appliquée aux vecteurs autour de x.

1
5. Tableau récapitulatif

Type de fonction Opération Résultat Type Rôle principal


f :R→R f ′ (x) scalaire pente Sens de variation
f : Rn → R ∇f vecteur direction Croissance locale
f : Rn → R Hf matrice n × n symétrique Courbure locale
F : Rn → Rm JF matrice m × n linéaire Approximation locale de F

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