Département : Génie Electrique

Capteurs et Mesures :
Principes, Applications et Étalonnage

Réaliser par : Encadré par :

Reda Sadni Prof. El Barbri

Année universitaire :2025/2026

Sommaire :
Chapitre I : GAENERALITES SUR LES CAPTURS………………………………………………….2

1. Capteurs Actifs…………………………………………………………………………………….2

2. Capteurs Passifs…………………………………………………………………………………...3

Chapitre II : CAPTEURS A EFFET PIEZOELECTRIQUE………………………………………….3

1. L’effet piézoélectrique…………………………………………………………………………….3

2. Capteur de force…………………………………………………………………………………...4

3. Capteur de pression……………………………………………………………………………….4

4. Capteur d’accélération……………………………………………………………………………5

5. Capteur ultrason…………………………………………………………………………….……6

Chapitre III : CAPTEURS A EFFET HALL……………………………………………………………6

1. L’effet Hall…………………………………………………………………………………………6

2. Capteur de champ magnétique…………………………………………………………………...7

3. Autres applications………………………………………………………………………………..7

Chapitre IV : CAPTEURS A EFFET PHOTOELECTRIQUE………………………………………..8

1. L’effet photoélectrique……………………………………………………………………………8

2. Les photorésistances………………………………………………………………………………8

3. Les photodiodes……………………………………………………………………………………9

Chapitre V : CAPTEURS A RESISTANCE VARIABLE PAR DEFORMATION…………………10

1. Capteurs potentiométriques de déplacement…………………………………………………..10

2. Capteurs à jauges d’extensiométrie……………………………………………………………..11

2.1. Principe…………………………………………………………………………………….11
2.2. Fonctionnement d’une jauge simple……………………………………………………….12

Chapitre VI : CAPTEURS DE TEMPERATURE…………………………………………………….13

1. Thermomètre à thermocouple…………………………………………………………………..13

2. Thermistance……………………………………………………………………………………..13

Conclusion Générale1e…………………………………………………………………………………..15
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Chapitre I : GAENERALITES SUR LES CAPTURS :

1. Capteurs Actifs :
Un capteur actif, fonctionnant en générateur, repose sur un principe physique permettant de
convertir une forme d’énergie (thermique, mécanique ou lumineuse) en énergie électrique. Cette
conversion est assurée par divers effets physiques couramment utilisés en instrumentation :

• Effet thermoélectrique : lorsqu’un circuit est constitué de deux conducteurs de nature

chimique différente dont les jonctions sont à des températures distinctes (T₁ et T₂), il se crée
une force électromotrice d’origine thermique notée e (T₁, T₂).

• Effet piézoélectrique : l’application d’une contrainte mécanique sur certains matériaux dits
piézoélectriques (comme le quartz) engendre une déformation et l’apparition de charges
électriques opposées sur leurs faces.

• Effet d’induction électromagnétique : la variation du flux magnétique à travers un circuit

provoque l’apparition d’une tension induite, utilisée notamment pour détecter le passage
d’un objet métallique.

• Effet photoélectrique : sous l’action d’un rayonnement lumineux ou d’une onde

électromagnétique, des charges électriques sont libérées dans un matériau.

• Effet Hall : lorsqu’un champ magnétique B agit sur un conducteur parcouru par un courant
électrique I, une différence de potentiel (U_H) apparaît à travers le matériau.

• Effet photovoltaïque : l’éclairement d’une jonction PN libère des électrons et des trous dont
le déplacement modifie la tension aux bornes de la jonction.

Tableau 1 : Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs

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 2. Capteurs Passifs :
Il s’agit en général d’une impédance dont l’un des paramètres caractéristiques varie en fonction de
la grandeur mesurée. La modification de cette impédance provient :

• Soit d’une variation des dimensions du capteur, principe utilisé dans de nombreux capteurs de
position tels que les potentiomètres, les inductances à noyau mobile ou les condensateurs à armature
mobile.

• Soit d’une déformation provoquée par une force ou une grandeur associée, comme la pression ou
l’accélération, par exemple une armature de condensateur soumise à une différence de pression ou
une jauge d’extensométrie fixée sur une structure déformable.

Tableau 2 : Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs

Chapitre II : CAPTEURS A EFFET PIEZOELECTRIQUE :

1. L’effet piézoélectrique :
Lorsqu’une force est exercée sur une lame de quartz, celle-ci subit une légère déformation
mécanique. Cette déformation
provoque alors l’apparition d’une
tension électrique aux bornes du
matériau, phénomène directement lié à
l’effet piézoélectrique.

Fig. 1 : L’effet piézoélectrique

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 2. Capteur de force :

La tension de sortie 𝑉𝑆 est

proportionnelle à la force
𝐹appliquée, et peut
s’exprimer par la relation

𝑉𝑆 = 𝑘 ⋅ (𝐹 + 𝐹) = 2𝑘 ⋅ 𝐹

où 𝑘représene une constante

de proportionnalité.

Fig. 2 : Principe d’un capteur de force

- Type d’étalonnage d’un capteur de force :

L’étalonnage permet de relier la force appliquée à la tension de sortie du capteur pour obtenir des
mesures précises.

• Étalonnage statique : la force appliquée est constante et les tensions correspondantes sont
mesurées pour établir la courbe force-tension.

• Étalonnage dynamique : la force varie dans le temps pour étudier la réponse du capteur à
des charges changeantes.

Pour les capteurs piézoélectriques, l’étalonnage statique est le plus utilisé, car la tension de sortie
est directement proportionnelle à la force appliquée.

3. Capteur de pression :
Définition : Lorsqu’un corps (gaz, liquide ou solide) exerce une force 𝐹sur une surface 𝑆, on peut
définir la pression 𝑃exercée par ce corps à l’aide de la relation suivante :
𝐹
𝑃=
𝑆
Dans le cas d’un capteur de force inséré dans la paroi d’une enceinte où règne une pression 𝑃, une
face du capteur est soumise à la force 𝐹correspondant à la pression interne 𝑃, tandis que l’autre face
est soumise à la force 𝐹0 due à la pression extérieure 𝑃0 .

On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ). Donc uS = k.S ( P +

P0 ) = k' ( P + P0 )  uS = k' ( P + P0 ) . Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme
de la pression extérieure P0 et de la pression de l'enceinte P.

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 Fig. 3 : Principe d’un capteur de pression

- Type d’étalonnage d’un capteur de pression :

L’étalonnage d’un capteur de pression consiste à déterminer la relation entre la pression appliquée
et la sortie électrique du capteur.

• Étalonnage statique : on applique des pressions connues et constantes et on mesure la

tension de sortie correspondante, permettant de tracer la courbe pression-tension.

• Étalonnage dynamique : la pression varie dans le temps pour évaluer la réponse du capteur
à des variations rapides de pression.

La méthode statique est la plus couramment utilisée, car elle permet de déterminer facilement la
constante de sensibilité et de calibrer le capteur pour des mesures précises.

4. Capteur d’accélération :

L’augmentation de la vitesse 𝑉du

véhicule provoque une accélération 𝑎,
qui génère une force 𝐹exercée par la
masse sur le capteur.
Ainsi, on a : 𝐹 = 𝑚 ⋅ 𝑎.
Or, la tension de sortie du capteur est
donnée par : 𝑢𝑆 = 2𝑘 ⋅ 𝐹.

Fig. 4 : Principe d’un capteur d’accélération

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 5. Capteur ultrason :
La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du récepteur. Un capteur de
pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.

Chapitre III : CAPTEURS A EFFET HALL :

1. L’effet Hall :
La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du récepteur. Un capteur de
pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.

Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme 𝐵et traversé par un courant
𝐼est le siège d’une force électromotrice 𝑈𝐻 entre deux de ses faces : c’est l’effet Hall.

La tension de Hall est donnée par la relation :

𝑅𝐻 ⋅ 𝐼 ⋅ 𝐵
𝑈𝐻 =
𝑒

où :

• 𝑅𝐻 est la constante de Hall (dépend du type de semi-conducteur),

• 𝐼est l’intensité du courant (A),

• 𝐵est l’induction du champ magnétique (T),

• 𝑒est l’épaisseur du barreau (m).

Si le courant 𝐼est maintenu constant, la tension de Hall est proportionnelle au champ magnétique
𝐵:

𝑈𝐻 = 𝑘 ⋅ 𝐵

avec une constante de proportionnalité :

𝑅𝐻 ⋅ 𝐼
𝑘=
𝑒

Fig. 5 : L’effet Hall

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 2. Capteur de champ magnétique :

Fig. 6 : Principe d’un capteur de champ magnétique

La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.

3. Autres applications :

- Capteur de proximité :
Le capteur détecte l'approche de l'aimant placé au préalable sur un objet.

Fig. 7 : Capteur de proximité

- Mesure de l'intensité d'un courant électrique sans "ouvrir " le circuit:

Le courant 𝐼engendre un champ magnétique 𝐵qui lui est proportionnel.
Le capteur associé délivre alors une tension de sortie :

𝑈𝑆 = 𝑘 ⋅ 𝐵 = 𝑘 ′ ⋅ 𝐼

avec 𝑘et 𝑘 ′ des constantes de proportionnalité.

Ce principe est à la base du fonctionnement des pinces ampèremétriques, utilisées pour mesurer de
grands courants (jusqu’à 1000 A ou plus) sans contact direct avec le circuit.

Fig. 8 : Mesure de courant en

boucle fermée

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Chapitre IV : CAPTEURS A EFFET PHOTOELECTRIQUE :

1. L’effet photoélectrique :
Un semi-conducteur est un matériau initialement pauvre en porteurs de charges électriques, donc
peu conducteur à l’état normal.
Cependant, lorsqu’un photon d’énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère un
électron, augmentant ainsi le nombre de porteurs de charge et rendant le matériau conducteur.

2. Les photorésistances :

Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie selon le flux lumineux qu’elle reçoit.

Exemple :

• Obscurité : 𝑅0 = 20 𝑀Ω(0 lux)

• Lumière naturelle : 𝑅1 = 100 𝑘Ω(500 lux)

• Lumière intense : 𝑅2 = 100 Ω(10 000 lux)

Caractéristique lumière/tension : la tension diminue lorsque la luminosité augmente.

Avantages :

• Bonne sensibilité

• Faible coût et robustesse

Inconvénients :

• Temps de réponse élevé

• Bande passante étroite

• Sensible à la chaleur

Utilisation : détection des variations d’éclairement, comme dans les systèmes d’éclairage public.

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 3. Les photodiodes :
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement en (Lux) de la jonction
PN.

Fig. 9 : Caractéristique courant/tension d’une photodiode en fonction de l’éclairement

On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en générateur (I = 0, U= 0,7V pour
1000lux). On a donc affaire à une photopile (effet photovoltaïque).

Avantages :

• Bonne sensibilité

• Faible temps de réponse (bande passante élevée)

Inconvénients :

• Coût plus élevé qu’une photorésistance

• Nécessite un circuit de polarisation précis

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Utilisations :

• Transmission de données

• Roue codeuse

Chapitre V : CAPTEURS A RESISTANCE VARIABLE PAR DEFORMATION :

1. Capteurs potentiométriques de déplacement :

- Principe :
Pour mesurer la position d’un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur 𝐶d’un
potentiomètre.
Ainsi, le déplacement de l’objet entraîne la variation de la position du curseur, ce qui modifie la
tension de sortie proportionnellement à la position.

Fig. 12 : Principe d’un capteur potentiométrique

On applique une tension continue 𝐸entre les bornes 𝐴et 𝐵du potentiomètre.
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La tension de sortie 𝑈est alors donnée par la relation :

𝑥
𝑈=𝐸⋅
𝐿

où 𝑥représente la position du curseur et 𝐿la longueur totale de la piste résistive.

Ainsi, la tension 𝑈est proportionnelle à la position 𝑥du curseur.

Avantages :

• Simplicité d’utilisation

• Faible coût

Inconvénients :

• Usure mécanique

Utilisations :

• Mesure de déplacement rectiligne

• Mesure d’angles de rotation

• Mesure de débit de fluide : le débit exerce une force sur un clapet relié au curseur du potentiomètre, ce
qui fait varier la tension de sortie proportionnellement à la vitesse d’écoulement.

Fig. 13 : Mesure de débit

2. Capteurs à jauges d’extensiométrie :

2.1. Principe :

La résistance d’un conducteur est donnée par la relation :

𝐿
𝑅=𝜌
𝑆

où :

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 • 𝜌: résistivité en Ω·m

• 𝐿: longueur du conducteur en m

• 𝑆: section en m²

Lorsque le conducteur (ou la jauge) se déforme, sa longueur 𝐿varie, ce qui entraîne une variation de la
résistance 𝑅.

Pour les jauges de contrainte, la variation relative de la résistance est exprimée par :

Δ𝑅
=𝐾⋅𝜀
𝑅

où 𝐾est le facteur de jauge et 𝜀la déformation (strain) du matériau.

2.2. Fonctionnement d’une jauge simple :

La jauge est composée d’une piste résistive fixée sur un support en résine, qui est ensuite collé sur
le corps dont on souhaite mesurer la déformation.

• Corps au repos : aucune déformation, donc pas d’allongement de la jauge.

Fig. 14 : Jauge d’extensiométrie

Lorsque le corps subit un étirement (effort de traction), la jauge se déforme avec le corps, ce qui
augmente sa longueur et entraîne une augmentation de sa résistance.

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 Fig. 15 : Jauge d’extensiométrie ayant subi un étirement

Chapitre VI : CAPTEURS DE TEMPERATURE :

1. Thermomètre à thermocouple :
On constate que si la température 𝑇2 est différente de 𝑇1 , une tension 𝑈apparaît aux bornes des
deux fils soumis à la température 𝑇1 .
Le phénomène inverse est également vrai : si une tension est appliquée, il y aura un échauffement
ou un refroidissement au point de jonction des deux conducteurs, ce qui correspond aux modules à
effet Peltier.

Fig. 16 : Principe de
fonctionnement d’un thermocouple

Application: Mesure des hautes températures : 900 à 1300 °C.

2. Thermistance :

Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température. En première
approximation, la relation entre la résistance et la température est :

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 𝑅 = 𝑅0 ⋅ (1 + 𝛼 ⋅ 𝑇)

où :

• 𝑅: résistance à la température 𝑇

• 𝑅0 : résistance à 0 °C

• 𝛼: coefficient de température

Remarques :

• si 𝛼 > 0, on a une thermistance CTP (la résistance augmente avec la température)

• si 𝛼 < 0, on a une thermistance CTN (la résistance diminue avec la température)

Applications :

• On peut insérer la thermistance dans un pont de jauge pour obtenir une tension 𝑉en sortie. Si le pont est
équilibré, 𝑉 = 0à une certaine température de référence.

• On peut aussi alimenter la thermistance avec un générateur de courant : la tension à ses bornes sera
proportionnelle à sa résistance et donc à la température.

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 Conclusion Générale :
Les capteurs sont des dispositifs essentiels qui permettent de mesurer une grandeur physique ou
chimique et de la transformer en un signal électrique exploitable. Ils couvrent un large éventail de
mesures, comme la température, la lumière, la force, le déplacement, le courant ou la pression. Leur
rôle est fondamental dans l’automatisation, la surveillance et le contrôle des systèmes, car ils
fournissent les informations nécessaires pour ajuster ou commander un processus de manière
précise. Selon leur principe de fonctionnement, certains capteurs répondent directement à la
grandeur mesurée, tandis que d’autres nécessitent des transformations intermédiaires pour produire
un signal électrique proportionnel.

L’étalonnage est une étape cruciale pour garantir la fiabilité des capteurs. Il consiste à ajuster la
réponse du capteur afin que la valeur de sortie corresponde exactement à la grandeur mesurée. Sans
étalonnage régulier, les mesures peuvent dériver et devenir imprécises, ce qui peut entraîner des
erreurs importantes dans le fonctionnement des systèmes automatisés. L’étalonnage permet
également de compenser certains défauts intrinsèques du capteur, comme des tolérances de
fabrication, et d’assurer que les mesures restent cohérentes dans le temps et entre différents capteurs.

Les mesures fournies par les capteurs peuvent être influencées par divers effets externes, tels que la
température ambiante, l’humidité, le bruit électrique ou les vibrations mécaniques. Ces facteurs
peuvent modifier la réponse du capteur et introduire des erreurs si on ne les prend pas en compte. Il
est donc essentiel de choisir un capteur adapté à l’environnement et aux conditions de
fonctionnement, ainsi que de prévoir des méthodes de compensation ou de correction lorsque cela
est nécessaire. En résumé, les capteurs jouent un rôle central dans la mesure et le contrôle des
grandeurs physiques, mais leur efficacité dépend autant de leur conception que de leur étalonnage
et de la maîtrise des effets externes.

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