REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE.

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE.

INSTITUT NATIONAL SPECIALISE DE FORMATION PROFESSIONNELLE
Mohamed bougera SKIKDA

Mémoire
En vue de l’obtention du diplôme de
Technicien Supérieur

Spécialité : électricité industrielle

Type de formation : apprentissage

Intitulé

Lieu de stage L’unité PEHD de POLYMED de Skikda

Présenté Par : Encadre Par

PROMOTION 2022/2025
Sommaire
 Sommaire

Titre Page
Remerciements
Dédicace.
Sommaire
Liste des figures
Liste des tableaux.
Liste des abréviations
Introduction générale.
Partie théorique
Chapitre I
Entreprise D'accueil
I-INTRODUCTION :
I-1-IMPLANTATION DE L’UNITE
I.2- DESCRIPTION DU PROCEDE PHILLIPS
I-3- COMPOSITION DE L’UNITE
I-3.1. Zone humide
I-3.2. Zone sèche
I-3.3. Zone off sites (Utilités)
I-4. DESCRIPTION SOMMAIRE DE L’UNIT E PEHD
I-5-Schéma Synoptique Du Procédé:
I-6-schéma du procédé:
Chapitre II:
L’énergie Solaire
II-Introduction
II-1-Définition
II-2-Les types de l’énergie solaire
II-2-1-Énergie solaire photovoltaïque
II-2-2-Énergie solaire thermique
II-2-3-Énergie solaire thermodynamique
II-3-Les technologies de production d'énergie solaire
II-3-1-L’énergie solaire photovoltaïque (PV)
II-3-2-L’énergie solaire thermique :
II-3-3-Les centrales solaires à concentration (CSP)
II-4-Les avantages de l'énergie solaire
II-4-1-Faible impact sur l’environnement
II-4-2-Aidez à économiser sur les factures d’énergie
II-4-3-Production d’énergie pendant les heures de pointe
 Sommaire
II-5-L’énergie solaire est applicable partout
II-5-1-Moins de pertes d’électricité pendant le transport sur de longues distances
II-5-2-Amélioration de la sécurité du réseau
II-5-3-Création d’emplois
II-6- Les inconvénients de l’énergie solaire
II-6- 1-Un coût élevé
II-6- 2-L’énergie solaire est une source d’énergie intermittente
II-6- 3-L’installation nécessite beaucoup d’espace
Chapitre III
Les panneaux solaires
III-Introduction
III-1-Qu'est-ce qu'un panneau solaire photovoltaïque ?
III-2-Principe de fonctionnement
III-3-Les types de panneaux solaires
III-3-1-Les panneaux solaires monocristallins
III-3-2-Les panneaux solaires polycristallins
III-3-3-Les panneaux solaires à couche mince
III-4-Applications des panneaux solaires
III-4-1-Production d'électricité sur site
III-4-2-Systèmes de stockage d'énergie
III-4-3-Transport
III-5-Avantages des panneaux solaires dans l'industrie
III-5-1-Énergie renouvelable et propre
III-5-2-Réduction des coûts à long terme
III-5-3-Autonomie énergétique
III-5-4-Défis associés à l’utilisation des panneaux solaires
III-5-5-Intermittence de la production
III-5-6-Efficacité limitée
III-5-7-Impact environnemental de la production
III-5-8-Coût initial
III-6- Perspectives et recherches futures
III-6- 1-Amélioration de l'efficacité des cellules
III-6- 2-Intégration dans l’architecture
III-6- 3-Stockage de l'énergie
III-6- 4-Réduction des coûts
III-7-Conclusion
Chapitre IV
Généralités sur Arduino
IV. Introduction
 Sommaire
IV. 1. Généralités sur l'arduino
IV. 1.1. OPEN SOURCE
IV. 1.2. Les utilisateurs
IV. 1.3. Mode de fonctionnement
IV. 1.4. L’interface du logiciel Arduino
IV. 1.5. L’utilisation de la carte Arduino
IV. 1.6. Les types de cartes arduino
IV. [Link] Uno
IV. 1.7.1. Présentation de la carte
IV. 1.7.2. Les caractéristiques
IV. 1.7.3. Les éléments de la carte
IV. 1.7.4. L’architecture interne de ce circuit se compose sur
IV. [Link]. L’alimentation de la carte
IV. [Link]. Régulateur de tension
IV. [Link]. Oscillateur quartz
IV. [Link]. Les pins d'alimentation sont les suivants
IV. [Link]. Les entrées et sorties
IV. [Link]. Indicateur led d'alimentation
IV. [Link]. LEDs TX et RX
IV. [Link]. Broche aref
IV. [Link]. Bouton Reset
IV. 1.7.4. AVANTAGE DE LA CARTE ARDUINO
Partie pratique
Chapitre V
Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
V -Introduction
V -1-Architecture et Composants
V -2-Principe de fonctionnement
V -2-1. Acquisition des données
V -2-2. Traitement des données et prise de décision
V -2-3. Affichage et interaction utilisateur
V -2-4. Gestion de l’alimentation
V – 3-Schéma de réalisation
V -4-Les éléments constituant la maquette
V -4-1. Unité de contrôle
V -4-2. Capteurs
V -4-3. Actionneurs
V -4- 4. Affichage et Interaction
V -4-5. Système d'Alimentation
 Sommaire
V-5- Implémentation du Code et Contrôle du Système
V-6- Analyse Algorithmique du Code
V-6-1- Initialisation du Système
V-6- 2. Lecture des Capteurs
V-6- 3. Traitement et Ajustement des Moteurs
V-6- 4. Interaction Utilisateur et Sécurité
V-6- 5. Gestion de l’Alimentation
V-7- Conclusion
Conclusion général:
Bibliographie
Résumé
 Liste des figure

Titre de la figure Page

Figure 01 : plan de situation du complexe CP2K
Figure 02 : Schéma Synoptique Du Procédé
Figure 03 : schéma du procédé
Figure 04 : panneaux solaires monocristallins
Figure 05 : panneaux solaires polycristallins
Figure 06 : panneaux solaires à couche mince
Figure 7 : L’interface du logiciel Arduino
Figure 8 : Les boutons Arduino
Figure 9 : la carte Arduino Uno
Figure 10 : Les éléments de la carte Arduino Uno
Figure 11 : Un microcontrôleur ATMEGA328P-PU
Figure 12: broche digitale
Figure 13: Schéma de réalisation
INTRODUCTION GÉNÉRALE
 INTRODUCTION GÉNÉRALE

Introduction Générale:
Le développement technologique de ces dernières décennies a entraîné une croissance
exponentielle de la consommation énergétique mondiale qui, petit à petit, épuise les principales
sources d'énergie (pétrole, gaz et carbone) ; cela se traduit par la nécessité croissante de créer des
sources d'énergies renouvelables.
Le développement de la recherche et de l'innovation de ces dernières années a utilisé de plus en
plus le soleil comme source d'énergie alternative.
De ce fait, nous sommes à la recherche d'une efficacité toujours plus grande des installations de
conversion au moyen de technologies en mesure d'améliorer de façon notable la production
d'énergie des modules photovoltaïques en augmentant leur rendement, comme par exemple grâce
à des systèmes électromécaniques et électroniques suivant la trajectoire du soleil le plus longtemps
possible (suiveurs solaires).
L’objectif du présent travail est consacré à la Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
Notre mémoire est organisé de la manière suivante :
Une Introduction générale.
Dans le premier chapitre, nous avons présenté L'entreprise D'accueil
Dans le deuxième chapitre, nous avons présenté en détail L’énergie Solaire
Le troisième chapitre est consacré à une présentation des panneaux solaires
Le quatrième chapitre est consacré à la Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
Conclusion général.

1
 Chapitre I
Entreprise D'accueil
Chapitre I Entreprise D'accueil

I-Introduction :

L’unité de polyéthylène haute densité de Skikda utilise une seule ligne pour produire 130.000
tonnes de résine linéaire homopolymère ou copolymère.

Le procédé Phillips a été développé en utilisant un catalyseur à base d’oxyde de chrome sur un
support de silice ou d’alumine.

Le procédé initial connu sous le nom de *procédé solution* était un peu compliqué dans le cas
où plusieurs étapes durant la transformation étaient nécessaires.

En plus de l’étape de la réaction où le polymère formé est maintenu en solution dans un

réacteur agité, d’autre étapes de transformation comme le système de flash, l’élimination du
catalyseur, la précipitation et le séchage du polymère étaient nécessaires.

Si le procédé solution avait comme avantage de produire une large gamme de polymères ayant
des MFI variant de 0.30 à 30.0 et des densités de 0.93 à 0.96, les étapes additionnelles de
transformation et les surcoûts d’énergie par contre ont fait que le procédé est devenu obsolète en
comparaison avec le procédé PF.

C’est au tour de ce dernier procédé *particle form process*, que l’unité PEHD de POLYMED
a été conçue.

I-1-Implantation De L’unité:

L’usine de production du PEHD est située à l’intérieur de la zone industrielle de Skikda. Elle
s’étale sur une superficie d’environ 138.000 m2 (834*166m).

L’unité de PEHD est limitée au nord par une route parallèle à la mer, à l’Est par une route de
séparation de celle-ci avec l’unité de dessalement et à l’Ouest par le complexe CPIK existant,
avec une frange de séparation de celui-ci de 75m, qui constitue une zone de sécurité.

3
Chapitre I Entreprise D'accueil

Figure 01 : plan de situation du complexe CP2K

I.2- DESCRIPTION DU PROCEDE PHILLIPS :

La production du polyéthylène par le procédé PF de phillips petroleum Company comprend les

étapes suivantes :

 Préparation et traitement de l’alimentation.

 Activation du catalyseur.
 La réaction.
 La concentration du polymère.
 La récupération et purification des hydrocarbures.
 L’extrusion.
 L’ensachage.
 Le stockage.

En plus de ce qui est cité ci-dessus, l’unité polyéthylène haute densité de Skikda possède les
installations suivantes :

 Stockage d’eau potable et d’eau distillée.

 Pompage d’eau de mer.

4
Chapitre I Entreprise D'accueil
 Batterie d’hydrogène à haute pression.
 Système d’azote à haute pression.
 Système de production de vapeur à moyenne pression.
 Système de production d’air process et d’air instrument.
 Système de torche.

Les matières premières et consommables nécessaires au procédé sont principalement

l’éthylène à haut degré de pureté, l’isobutane comme diluant et transporteur du polymère,
l’hexène-1 comme co-monomère, l’hydrogène comme modérateur de la chaîne en présence du
catalyseur qui représente le cœur même du procédé.

Les contaminants, même à l’état de trace, doivent être éliminés ou réduit au strict minimum
pour permettre le bon contrôle de la réaction de polymérisation, des propriétés de la résine et
éviter l’empoisonnement du catalyseur.

L’isobutane ayant participé au transport du polymère, est recyclé pour réutilisation après
l’opération de dégazage et purification.

La réaction étant exothermique, l’eau de refroidissement circule à travers la chemise du

réacteur pour absorber la chaleur dégagée.

La résine obtenue est séparée de l’isobutane, de l’hexène-1 et de l’éthylène non réagi. Après le
séchage de cette dernière, des additifs lui sont incorporés puis elle est extrudée en granulés sous
forme de lots.

Après l’opération de l’extrusion, les granulés sont séchés, tamisés et homogénéisés. Les lots
de granulés homogénéisés sont envoyés vers le stockage, vers l’ensachage pour emballage ou
directement vers expédition en vrac.

I-3- Composition De L’unité :

L’unité de PEHD est composée de trois zones :

 Zone humide.
 Zone sèche.
 Zone off sites (utilités).

5
Chapitre I Entreprise D'accueil
I-3.1. Zone humide :

Elle est composée de :

 Compression et traitement d’éthylène.

 Dégazage et séchage de l’isobutane frais.
 Dégazage et séchage d’hexène-1
 Dépôt et dosage du catalyseur.
 Réacteur et réservoir de déversement.
 Chambre de flash et accessoires.
 Colonne de purge.
 Système de récupération et traitement de l’isobutane.
 Système de réfrigération cryogénique au propane.

I-3.2. Zone sèche :

Elle comprend :

 Transfert de poudre.
 Stockage de poudre.
 Système de finission et silo d’alimentation de l’extrudeuse.
 Extrudeuse.
 Transfert de granulés.
 Silos d’homogénéisation.
 Silos de stockage de granulés.
 Silos de chargement du produit en vrac.
 Silos d’alimentation aux lignes d’ensachage.
 Conditionnement et stockage du produit.

I-3.3. Zone off sites (Utilités) :

Elle comprend :

 Cigares de stockage d’isobutane frais.

 Réservoir de stockage d’hexène-1.
 Dépôt de trailers d’hydrogène.

6
Chapitre I Entreprise D'accueil
 Activation du catalyseur.
 Réservoir de stockage d’eau distillée.
 Réservoir de stockage d’eau anti-incendies.
 Réservoir de stockage d’eau potable.
 Système de refroidissement à l’eau de mer.
 Chaudières de production de la vapeur moyenne pression.
 Système de détente de la vapeur haute pression du CPIK.
 Système de production d’air process et d’air instrument.
 Système de production d’azote haute pression.
 Station de traitement des eaux.
 Canal de rejet.
 Système torche.

En plus de cela, l’unité PEHD dispose d’un générateur de secours (D.E.G).

I-4. Description Sommaire De L’unité PEHD :

L’unité de polyéthylène haute densité de Skikda utilise une seule ligne pour produire 130.000
tonnes de résine linéaire homopolymère ou copolymère.

Les polymères produits possèdent une densité de 0,935 à 0,965 et un indice de fluidité de 0,10
à 36 ou plus.

L’isobutane, comme diluant, après dégazage et séchage est utilisé pour le transport et le
maintien de pression dans le système du catalyseur (IBF) et pour véhiculer le polymère, en
suspension, dans le réacteur (IBR).

L’hexène-1 est dégazé, séché, puis rajouté au courant d’alimentation du réacteur.

Il est utilisé en faible quantité pour produire des copolymères ayant certaines propriétés
spécifiques pour des utilisations bien déterminées.

L’éthylène, grade réaction, est traité afin de le débarrassé de tout poison (l’acéthylène,
l’oxygène, le monoxyde de carbone, le dioxyde de carbone, l’eau, le méthanol et les composés
organiques contenant du soufre, de l’oxygène ou des halogènes) puis est alimenté au réacteur.

7
Chapitre I Entreprise D'accueil
L’éthylène et l’hexène-1, pour les copolymères, réagissent dans un réacteur en boucle fermée
plein de liquide (isobutane) en présence d’un catalyseur de polymérisation.

Le polymère est produit sous forme de particules dans une bouillie d’isobutane/polymère
circulant à grande vitesse. Les particules de polymère sont décantées et extraites séquentiellement
pour maintenir une concentration constante de polymère dans le réacteur.

 La température de la réaction, contrôle le MFI du polymère.

 Le taux d’addition d’hexène-1 contrôle la densité du polymère.
 L’hydrogène peut être rajouté au réacteur pour contrôle ultérieur du MFI.

Pour la production de résines XPF, le taux de concentration molaire H2/C2H4 et le taux de

concentration massique He-1/C2H4, dans le réacteur, sont étroitement suivis et sont des
indicateurs de contrôle désiré du réacteur.

La bouillie du polymère est décantée dans des pattes de décantation puis chauffée à travers
tout le long des lignes de flash vers la chambre de flash dans laquelle la majeure partie
d’isobutane est séparée du polymère.

Le gaz flashé passe à travers une série d’équipements de rétention du polymère entraîné
(cyclone, filtre à manche et filtres de garde).

Le polymère, au fond de la chambre de flash, passe à travers deux vannes séquentielles vers
la colonne de purge.

Le niveau du polymère à l’intérieur de la colonne de purge est automatiquement contrôlé par

un contrôleur à rayons gamma, qui fait varier la vitesse de la vanne rotative, installée en dessous
de la colonne de purge, en fonction du niveau.

Du fond de la colonne de purge, le polymère est véhiculé à l’aide d’un système de transport
pneumatique à l’azote, travaillant en circuit fermé, vers les silos de stockage de poudre où des
purges additionnelles à l’azote sont prévues.

Le polymère, sous forme de poudre, peut être directement envoyé au silo d’alimentation de
l’extrudeuse en by passant les silos de stockage de poudre.

8
Chapitre I Entreprise D'accueil
La poudre entraînée par les hydrocarbures, au sommet de la colonne de purge, est récupérée
à travers le cyclone et le filtre à manches.

Les hydrocarbures, en majeure partie l’isobutane, sont comprimés puis recyclés vers le
système de purification et traitement d’isobutane de recyclage.

L’isobutane après avoir été soutiré latéralement de la colonne d’isobutane de recyclage est
stocké puis recyclé vers réacteur après séchage.

L’hexène-1 et plus lourd, du fond de la colonne d’isobutane de recyclage sont envoyés vers
la déshexaniseuse où l’effluent du sommet est envoyé vers le compresseur du gaz de recyclage et
celui du fond à la torche.

Les composants du sommet de la colonne de recyclage sont envoyés à la colonne d’évent où

l’éthylène et les légers sont pris à la tête puis envoyés à la torche.

Le polyéthylène sous forme de poudre est soumis à un procédé de finissage qui consiste
essentiellement à lui donner une forme finale pour la vente en granulés en lui dosant les additifs
spécifiques pour chaque type de grade.

L’alimentation à l’extrudeuse est effectuée par un système de dosage et mélange à grande

précision entre poudre vierge et additifs. C’est dans l’installation d’extrusion que s’effectue la
fusion et la granulation du polymère. La température de fusion du produit est de l’ordre de 250 à
275°c, assurée par chauffage électrique et huile thermique chaude.

La pelletisation est réalisée en présence de la circulation, en circuit fermé, d’eau sous

pression.

A la sortie de l’extrudeuse, le granulé est séparé de l’eau par centrifugation, puis passe au
crible, à travers un tamis vibrant, pour être classifié par taille. La taille souhaitée étant celle qui
correspond à l’obtention de 40 à 50 pellets par gramme.

Le polyéthylène, sous forme de granulés, est transporté pneumatiquent pour son

homogénéisation aux silos mélangeurs à l’aide des soufflantes, puis il est transféré, par un autre
système de soufflantes aux silos de chargement (en vrac) des camions, à des silos de stockage ou
aux silos d’ensachage pour palettisation via les deux lignes de conditionnement.

9
Chapitre I Entreprise D'accueil

I-5-Schéma Synoptique Du Procédé:

10
Chapitre I Entreprise D'accueil

I-6-schéma du procédé:

11
 Chapitre II
L’énergie Solaire
Chapitre II L’énergie Solaire

II-Introduction :

Aujourd’hui, l’énergie solaire rime avec écologie. Les technologies permettant de mettre à
profit les rayons du soleil pour en faire de l’énergie, ont énormément évolué ces dernières années.
Le soleil est une source infinie d’énergie et dont nous pouvons bénéficier en abondance. Et ce,
pour très longtemps ! Cette énergie passive est simplement captée par des panneaux solaires
thermiques ou des panneaux solaires photovoltaïques.

Le Soleil représente une source d’énergie inépuisable et présente partout sur Terre, à
l’exception de la zone polaire, qui en est privée jusqu’à six mois par an. © onlinewoman, cc by
nc sa 2.0

II-1-Définition :

L'énergie solaire est l'énergie transmise par le Soleil sous la forme de lumière et de chaleur.
Cette énergie est virtuellement inépuisable à l'échelle des temps humains, ce qui lui vaut d'être
classée parmi les énergies renouvelables (même si le Soleil disparaîtra un jour).

L'énergie solaire peut être utilisée directement par l'Homme pour s'éclairer (fenêtres, puits de
lumière), se chauffer et cuisiner (chauffe-eau solaire, four solaire) ou pour produire de l'électricité
par l'intermédiaire de panneaux photovoltaïques.

En pratique inépuisable, l'énergie du soleil est une source abondante sur la planète Terre et les
procédés pour la récupérer sont bien connus. Au cours de cette interview, Jean-Luc Wingert,
ingénieur-conseil en énergie et environnement, nous explique les enjeux et les solutions
techniques pour un avenir où l’énergie solaire deviendrait une ressource majeure. © Futura-
Sciences

Indirectement, l'énergie solaire est aussi la source de la plupart des énergies renouvelables et
des hydrocarbures fossiles. Elle est en effet responsable de la mise en mouvement des masses
d'eau (énergies marines) et d'air (énergie éolienne), du cycle de l'eau (énergie hydraulique) et de
la photosynthèse (biomasse et hydrocarbures). Seuls trois types d'énergie ne dérivent pas de
l'énergie solaire :

 L’énergie marémotrice ;
 L’énergie géothermique ;

13
Chapitre II L’énergie Solaire
 L’énergie nucléaire.

Le potentiel de cette source d'énergie est donc immense.

II-2-Les types de l’énergie solaire :

Il existe trois types d'énergie solaire :

 L’énergie solaire photovoltaïque ;

 L’énergie solaire thermique ;
 L’énergie solaire thermodynamique.

II-2-1-Énergie solaire photovoltaïque

L'une des façons les plus courantes d'utiliser l'énergie solaire est d'utiliser des systèmes
photovoltaïques qui produisent de l'électricité directement à partir de la lumière du soleil.

Lorsque le rayonnement du soleil entre en contact avec l'une des faces d'une cellule
photoélectrique, il produit une différence de tension électrique entre les deux faces qui fait
circuler les électrons d'une face à l'autre, générant ainsi un courant électrique.

Cela est rendu possible grâce à l'installation de panneaux solaires photovoltaïques qui sont
constitués de cellules de silicium qui transforment la lumière et la chaleur du soleil en énergie
électrique. Ces panneaux solaires peuvent être installés à l'échelle domestique sur des bâtiments
et des maisons, ainsi qu'à plus grande échelle sur des installations plus importantes.

Histoire

À ses débuts, la technologie photovoltaïque était utilisée pour fournir de l'électricité aux
satellites. Le développement des panneaux photovoltaïques s'est ensuite accéléré dans les années
1950 et est devenu une alternative à l'utilisation des combustibles fossiles.

II-2-2-Énergie solaire thermique

Les systèmes de production d'énergie solaire thermique recueillent et concentrent la lumière du

soleil pour produire la chaleur à haute température nécessaire à la production d'électricité. Tous
les systèmes de production d'énergie solaire thermique sont équipés de capteurs d'énergie solaire
comportant deux éléments principaux :

14
Chapitre II L’énergie Solaire
Des réflecteurs (miroirs) qui captent et concentrent la lumière du soleil sur un récepteur ;

Un système de stockage d'énergie thermique qui permet au système de capteurs solaires de

chauffer un système de stockage d'énergie pendant la journée. La chaleur du système de stockage
est ensuite utilisée pour produire de l'électricité le soir ou par temps nuageux.

L’énergie solaire thermique fournit de la chaleur à l'aide de miroirs afin que les rayons du soleil
puissent être concentrés dans un récepteur et atteindre des températures allant jusqu'à 1000°C. La
chaleur est ensuite utilisée pour réchauffer un liquide qui génère de la vapeur et fait tourner une
turbine qui produit de l'électricité. Il existe quatre principaux types de systèmes de production
d'énergie solaire thermique à concentration :

Les systèmes à concentration linéaire : ils consistent en de longues rangées de miroirs plats ou
légèrement incurvés qui se déplacent indépendamment sur un axe. Les miroirs réfléchissent le
soleil vers des récepteurs linéaires fixes montés au-dessus d'eux sur des tours ;

Les tours de production d'énergie solaire : implique un réseau d'héliostats (grands miroirs avec
un suivi sur deux axes) qui concentrent la lumière du soleil sur un récepteur fixe au sommet d'une
tour ;

Les systèmes de paraboles : une technologie émergente très efficace dans laquelle une parabole
avec un suivi à deux axes concentre la lumière du soleil sur un récepteur ponctuel ;

Les systèmes de collecteur parabolique : la technologie la plus largement déployée. Elle utilise
des miroirs paraboliques pour suivre le soleil d'est en ouest.

II-2-3-Énergie solaire thermodynamique

Le chauffage par énergie solaire thermodynamique est une technologie qui repose sur un
procédé simple et efficace pour chauffer l'eau domestique en utilisant l'énergie naturelle, propre
et gratuite de l'environnement.

Les panneaux solaires thermodynamiques fonctionnent en absorbant et en transférant dans un

fluide la chaleur de l'air ou du rayonnement solaire qui frappe directement la plaque. Ce fluide
passe ensuite dans un compresseur qui en augmente la température. La chaleur peut alors être
utilisée dans des systèmes de chauffage de l'air et de l'eau.

15
Chapitre II L’énergie Solaire
Les systèmes thermodynamiques sont jusqu'à quatre fois plus performants que les systèmes
conventionnels !

Contrairement aux panneaux solaires photovoltaïques classiques, les systèmes de chauffage

solaire thermodynamique ne nécessitent pas de lumière solaire directe et peuvent produire de la
chaleur quelles que soient les conditions météorologiques, tout au long de l'année.

Bien que les panneaux solaires thermodynamiques soient placés sur des toits comme des
panneaux solaires classiques, ils sont en réalité plus proches des pompes à chaleur
aérothermiques en termes de technologie, puisqu’ils ne collectent pas la lumière du soleil, mais
plutôt la chaleur de l'air.

II-3-Les technologies de production d'énergie solaire:

Il existe principalement deux façons de convertir l'énergie solaire en énergie utile :

II-3-1-L’énergie solaire photovoltaïque (PV) :

Cette technologie utilise des panneaux photovoltaïques pour transformer la lumière du soleil
en électricité. Les panneaux sont composés de cellules photovoltaïques en silicium qui captent les
photons de la lumière solaire et libèrent des électrons, générant ainsi un courant électrique.

II-3-2-L’énergie solaire thermique :

Cette technologie capture la chaleur du soleil pour la transformer en énergie thermique. Elle
est utilisée pour des applications domestiques, telles que le chauffage de l'eau ou des espaces, ou
encore dans des centrales solaires thermiques qui concentrent la chaleur du soleil pour produire
de l’électricité

II-3-3-Les centrales solaires à concentration (CSP) :

Ces systèmes utilisent des miroirs ou des lentilles pour concentrer la lumière du soleil sur une
petite surface, produisant ainsi une chaleur intense qui est ensuite utilisée pour générer de la
vapeur, entraînant une turbine qui produit de l'électricité.

16
Chapitre II L’énergie Solaire

II-4-Les avantages de l'énergie solaire :

La principale matière première de l’énergie solaire est le rayonnement du soleil, qui peut être
converti en électricité ou en chaleur. Il s’agit d’une énergie propre et gratuite et, grâce aux
progrès technologiques actuels, nous pouvons utiliser encore davantage l’inépuisable énergie
solaire.

II-4-1-Faible impact sur l’environnement :

L’énergie solaire a le moins d’impact négatif sur l’environnement par rapport à toute autre
source d’énergie. Elle ne produit pas de gaz à effet de serre et ne pollue pas l’eau. Elle nécessite
également très peu d’eau pour son entretien, contrairement aux centrales nucléaires, par exemple,
qui nécessitent 20 fois plus d’eau. La production d’énergie solaire ne génère pas de bruit, ce qui
est un grand avantage, car de nombreuses installations solaires sont situées dans des zones
urbaines, comme les panneaux solaires domestiques.

II-4-2-Aidez à économiser sur les factures d’énergie :

En produisant votre propre électricité, vous êtes moins dépendant du fournisseur. Cela se
traduit immédiatement par des économies sur votre facture d’énergie. En outre, vous pouvez
également gagner de l’argent en revendant au réseau l’électricité non utilisée que vous avez
produite. Grâce aux subventions offertes pour l’installation de systèmes photovoltaïques, vous
pouvez rendre votre investissement dans les énergies renouvelables encore plus rentable.

Plus vous produisez d’énergie, moins vous aurez besoin du fournisseur, ce qui augmentera votre
indépendance énergétique.

II-4-3-Production d’énergie pendant les heures de pointe :

La demande d’énergie tend à être la plus élevée entre 20h00 et 22h00. Naturellement, c’est la
période où le prix de l’électricité est le plus élevé. Il se trouve que l’énergie solaire atteint sa
capacité de production maximale pendant les heures où il y a le plus de soleil, elle nous aidera
donc à réduire la consommation d’électricité pendant ces heures où le kWh est très cher.

17
Chapitre II L’énergie Solaire

II-5-L’énergie solaire est applicable partout :

Tant qu’il y a du soleil, l’énergie solaire peut être déployée partout. C’est particulièrement utile
pour les régions reculées qui n’ont accès à aucune autre source d’électricité. Il existe un grand
nombre de personnes dans le monde qui n’ont pas accès à l’électricité.

Des systèmes solaires autonomes pourraient être mis en place dans ces régions et améliorer la
vie de millions de personnes. En outre, l’énergie solaire est également utilisée pour alimenter les
vaisseaux spatiaux et les navires.

II-5-1-Moins de pertes d’électricité pendant le transport sur de longues distances :

Une partie de l’énergie, environ 3 à 5 %, est perdue pendant le transport et la distribution. Plus
les distances entre les points de production et d’approvisionnement sont longues, plus l’énergie
est perdue. Ces pertes peuvent sembler insignifiantes, mais elles peuvent influencer les
performances de l’installation dans les régions densément peuplées.

Le fait d’installer des panneaux solaires sur le toit d’un bâtiment d’entreprise réduit
considérablement cette distance et augmente donc le rendement des installations solaires.

II-5-2-Amélioration de la sécurité du réseau :

Le réseau est moins vulnérable aux pannes de courant si les centrales électriques dispersées
sont nombreuses. Un réseau à forte pénétration solaire compte des milliers de centrales
électriques très dispersées. Cela améliore la sécurité du réseau en cas de surcharge, de catastrophe
naturelle ou d’action humaine.

II-5-3-Création d’emplois :

Les avantages de l’énergie solaire sont nombreux, et la création d’emplois n’en est pas le
moindre. Une grande partie des coûts associés aux systèmes solaires provient de l’installation des
panneaux. Cela contribue à la création d’emplois locaux. L’utilisation de systèmes solaires
stimule l’économie et a un impact positif sur la communauté locale.

II-6- Les inconvénients de l’énergie solaire :

En fonction des caractéristiques de l’installation solaire, il y a des inconvénients de l’énergie

solaire qu’il est important de connaître. En effet, malgré les nombreux avantages, il ne faut pas

18
Chapitre II L’énergie Solaire
sous-estimer certains inconvénients qui peuvent empêcher la possibilité de procéder à
l’installation. Ainsi, ces différents aspects à analyser sont les suivants :

II-6- 1-Un coût élevé :

Le prix des installations est un des principaux inconvénients de l’énergie solaire. En effet, il faut
prévoir un budget d’environ 13 000€ TTC pour l’acquisition d’un panneau solaire photovoltaïque
d’une puissance de 3Kw.

II-6- 2-L’énergie solaire est une source d’énergie intermittente :

Par rapport aux autres sources d’énergie, l’efficacité énergétique est plutôt faible. En effet, le
rapport entre la quantité d’énergie reçue dans un panneau solaire et la quantité d’énergie
électrique est nettement plus faible par rapport à d’autres sources d’énergies comme l’énergie
nucléaire.

En outre, la performance varie en fonction du temps. Ainsi, l’énergie solaire dépend de la

climatologie, ce qui élimine d’office la possibilité d’y avoir recours dans les régions où la
couverture nuageuse est constante et/ou le temps solaire est plus court. C’est par exemple le cas
des régions nordiques où les heures solaires sont très peu nombreuses pendant la saison hivernale.

De plus, l’inclinaison du soleil par rapport à la surface varie selon les différents jours de l’année
et cela a une influence sur la performance des panneaux solaires.

II-6- 3-L’installation nécessite beaucoup d’espace :

Il est obligatoire d’avoir recours à une très grande superficie de panneaux photovoltaïques pour
garantir une bonne production d’énergie. La rentabilité de ce système est donc inférieure par
rapport à certains autres comme le nucléaire pour une production importante.

La production d’énergie solaire est actuellement en pleine expansion et le phénomène va

d’ailleurs aller en s’amplifiant au cours des prochaines années. C’est inévitable dans un contexte
où les énergies fossiles se font de plus en plus rares. L’Agence internationale de l’énergie estime
ainsi que le pic de production du pétrole conventionnel a été atteint en 2006. Les énergies
renouvelables seront ainsi bientôt incontournable.

19
 Chapitre I II
les panneaux solaires
Chapitre III les panneaux solaires

III-Introduction

Les panneaux solaires photovoltaïques (PV) jouent un rôle central dans la transition
énergétique mondiale, en permettant la production d'électricité à partir de la lumière du soleil. En
tant que chercheure dans le domaine de l'électricité industrielle, il est essentiel de comprendre les
principes, les technologies et les défis associés à cette source d'énergie renouvelable. Cet exposé
couvrira les bases des panneaux solaires, leur fonctionnement, leurs applications, ainsi que les
défis et perspectives associés à leur utilisation dans le secteur industriel.

III-1-Qu'est-ce qu'un panneau solaire photovoltaïque ?

Un panneau solaire photovoltaïque est un dispositif qui convertit l'énergie lumineuse

(principalement la lumière du soleil) en électricité à l'aide de cellules photovoltaïques. Ces
cellules sont généralement fabriquées à partir de matériaux semi-conducteurs, principalement du
silicium, qui génère un courant électrique lorsqu'il est exposé à la lumière.

III-2-Principe de fonctionnement :

Lorsque la lumière du soleil frappe la surface d'une cellule photovoltaïque, elle excite les
électrons du matériau semi-conducteur. Cela crée une différence de potentiel électrique, générant
ainsi un courant continu (CC) qui peut être utilisé pour alimenter des appareils électriques ou être
converti en courant alternatif (CA) grâce à un onduleur.

III-3-Les types de panneaux solaires

Il existe principalement trois types de panneaux solaires utilisés dans l'industrie :

21
Chapitre III les panneaux solaires

III-3-1-Les panneaux solaires monocristallins :

Ces panneaux sont fabriqués à partir de silicium pur, ce qui leur permet d'être très efficaces,
avec un rendement pouvant dépasser les 20%. Ils sont reconnaissables par leur couleur noire
uniforme et leur forme carrée ou rectangulaire.

Figure 04 : panneaux solaires monocristallins

III-3-2-Les panneaux solaires polycristallins :

Fabriqués à partir de silicium fondus, ces panneaux sont légèrement moins efficaces que les
monocristallins (environ 15-18%), mais ils sont plus économiques à produire. Ils ont une teinte
bleutée et sont souvent utilisés dans des installations à plus grande échelle.

Figure 05 : panneaux solaires polycristallins

22
Chapitre III les panneaux solaires

III-3-3-Les panneaux solaires à couche mince :

Ces panneaux utilisent des matériaux semi-conducteurs comme le tellurure de cadmium ou le

silicium amorphe, déposés sur un substrat flexible ou rigide. Bien que leur rendement soit plus
faible (environ 10-12%), ils sont légers, souples et peuvent être intégrés dans des applications
diverses comme des fenêtres solaires ou des toitures spéciales.

Figure 06 : panneaux solaires à couche mince

III-4-Applications des panneaux solaires

Les panneaux solaires peuvent être utilisés dans divers secteurs industriels, résidentiels et
commerciaux. Voici quelques exemples :

III-4-1-Production d'électricité sur site :

Dans l'industrie, les panneaux solaires sont utilisés pour produire de l'électricité sur le site de
production ou dans des bâtiments commerciaux. Cela permet de réduire les coûts énergétiques et
d'assurer une certaine autonomie énergétique.

Installations agricoles :

Les panneaux solaires sont utilisés pour alimenter des équipements agricoles tels que des
pompes à eau, des systèmes d'irrigation, des serres ou même des systèmes de production de
bioénergie.

23
Chapitre III les panneaux solaires

III-4-2-Systèmes de stockage d'énergie :

En combinant les panneaux solaires avec des batteries, il est possible de stocker l'énergie
excédentaire générée pendant la journée pour l'utiliser la nuit ou pendant les périodes de faible
ensoleillement.

III-4-3-Transport :

Les panneaux solaires sont utilisés pour alimenter certains véhicules, comme les voitures
solaires, ou dans des applications ferroviaires pour réduire la consommation d'énergie
conventionnelle.

III-5-Avantages des panneaux solaires dans l'industrie :

L'intégration des panneaux solaires dans les systèmes électriques industriels présente plusieurs
avantages :

III-5-1-Énergie renouvelable et propre :

L’énergie solaire est une ressource inépuisable et non polluante. L'utilisation de panneaux
solaires permet de réduire les émissions de gaz à effet de serre (GES) et de limiter la dépendance
aux énergies fossiles.

III-5-2-Réduction des coûts à long terme :

Bien que le coût initial d'installation d'un système solaire puisse être élevé, la baisse des coûts
des panneaux solaires, couplée à la faible coût d'entretien et d'exploitation, rend cette solution
économiquement viable à long terme.

III-5-3-Autonomie énergétique :

Les entreprises peuvent réduire leur dépendance vis-à-vis des réseaux électriques externes et
ainsi garantir une continuité de leur activité, même en cas de coupure de courant.

III-5-4-Défis associés à l’utilisation des panneaux solaires :

Malgré leurs nombreux avantages, les panneaux solaires présentent certains défis techniques et
économiques :

24
Chapitre III les panneaux solaires

III-5-5-Intermittence de la production :

La production d’énergie solaire dépend de l’ensoleillement, ce qui rend cette source d’énergie
intermittente. Il est donc nécessaire de recourir à des systèmes de stockage ou à des solutions de
complémentarité avec d'autres sources d'énergie pour assurer une production continue.

III-5-6-Efficacité limitée :

Bien que les rendements des panneaux solaires aient considérablement augmenté ces dernières
années, ils restent inférieurs à ceux des générateurs électriques classiques comme les moteurs à
combustion. Des recherches sont en cours pour améliorer l'efficacité des cellules photovoltaïques.

III-5-7-Impact environnemental de la production :

La fabrication des panneaux solaires, bien qu'elle soit nettement moins polluante que celle des
énergies fossiles, peut générer des déchets et des émissions, en particulier lors de l'extraction des
matériaux nécessaires à leur fabrication (par exemple, le silicium).

III-5-8-Coût initial :

Bien que les coûts aient baissé ces dernières années, l'installation initiale d'un système solaire
peut rester élevée. Cela peut être un obstacle pour certaines entreprises, notamment les petites et
moyennes entreprises (PME).

III-6- Perspectives et recherches futures :

Les avancées récentes dans le domaine de l'énergie solaire laissent entrevoir de nombreuses
possibilités pour l'avenir des panneaux solaires :

III-6- 1-Amélioration de l'efficacité des cellules :

Des recherches sont en cours pour développer des panneaux solaires à haut rendement, comme
les cellules solaires à perovskite ou celles utilisant des technologies bifaciales qui captent la
lumière des deux côtés.

25
Chapitre III les panneaux solaires

III-6- 2-Intégration dans l’architecture :

Les panneaux solaires commencent à être intégrés dans la conception des bâtiments, sous forme
de tuiles solaires, de fenêtres solaires ou même de peintures solaires, ce qui permet une utilisation
encore plus large.

III-6- 3-Stockage de l'énergie :

Le stockage de l’énergie devient un domaine clé de recherche, notamment avec l'amélioration

des batteries et des technologies de stockage à grande échelle. Cela permettrait de pallier
l’intermittence de la production solaire.

III-6- 4-Réduction des coûts :

Le coût des panneaux solaires continue de diminuer grâce à des technologies de fabrication plus
efficaces et des économies d'échelle. Cela permet d’élargir leur adoption à une échelle
industrielle plus vaste.

III-7-Conclusion :

Les panneaux solaires photovoltaïques représentent une technologie clé pour la transition vers
une énergie propre et renouvelable. Bien que des défis subsistent, notamment en matière de
stockage et d'efficacité, les perspectives d'avenir sont prometteuses grâce à l'innovation continue
dans le domaine. En tant que chercheur dans le domaine de l'électricité industrielle, il est
essentiel de suivre de près les avancées technologiques et de soutenir le développement
d'applications solaires adaptées aux besoins énergétiques industriels, contribuant ainsi à un avenir
plus durable et moins dépendant des énergies fossiles.

26
 Chapitre IV
Généralités sur Arduino
Chapitre IV Généralités sur Arduino

IV. Introduction :

Dans ce chapitre nous allons donner une description détaillée de l'Arduino UNO utilisés avec
leur mode de fonctionnement, caractéristiques et applications pour chaque composant utilisé dans
les projets et comment peut-on les connecter avec la carte Arduino UNO. Le système Arduino
donne la possibilité d'allier les performances de la programmation à celles de l'électronique. Plus
précisément, pour programmer des systèmes électroniques.

IV. 1. Généralités sur l'arduino :

Dans la technologie arduino, toutes les pièces électroniques sont intégrées au

microcontrôleur. Un panneau qui permet à l'utilisateur de concevoir facilement plusieurs projets
sans changer les pièces électroniques de base.

Arduino est le nom d'une série de cartes de prototypage comportant un microcontrôleur qu'on
peut facilement programmer au moyen d'un ordinateur.

Grâce à ce microcontrôleur hautement performant et facilement programmable, la carte

Arduino a révolutionné le mouvement Do It Yourself.

Un microcontrôleur se compose d'une puce sur une carte de circuit imprimé avec capacités
de lecture-écriture, mémoire, entrées et sorties.

Arduino est une plateforme open source utilisée pour la construction de projets électroniques.

L'Arduino est une carte logicielle électronique composée de matériel et de logiciels ou IDE
(Integrated Développent Environnent), qui utilise un langage c qui s'exécute sur l'ordinateur,
utilisé pour écrire et télécharger du code informatique sur la carte physique.

La carte Arduino se connecte à l'ordinateur via un fil connecté à un support de données USB
ou un distributeur, et est alimentée en la connectant à une source d'alimentation externe ou à une
batterie électrique séparée.

Le rôle de la carte Arduino est de stocker un programme et de le faire fonctionner.

IV. 1.1. OPEN SOURCE :

La base de l'idée de l'arduino était que tout le monde devrait y avoir accès et le développer.

28
Chapitre IV Généralités sur Arduino
La carte arduino est connue par sa conception et il est possible que tout le monde peut
télécharger le schéma de conception et l'étudier et modifier, le reproduire et le vendre.

IV. 1.2. Les utilisateurs :

Des << bidouilleurs>> dont beaucoup ont des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou
de créer Des interactions avec elles des connaissances très limitées en électronique. Des étudiants
et des élèves (y compris de collèges).

IV. 1.3. Mode de fonctionnement :

L'arduino est programmé par un langage de programmation similaire à C++. Le programme

arduino sur l'ordinateur contient également un ensemble de bibliothèques pour les commandes de
pièces jointes é[Link] structure de programme est comme ceci :

 Une section << setup >>> 1 seule exécution après Raz.

 Une section << loop >> exécutée indéfiniment en boucle.

De très nombreuses librairies logicielles disponibles.

IV. 1.4. L’interface du logiciel Arduino :

Se présente de la façon suivante :

Figure 7 : L’interface du logiciel Arduino

29
Chapitre IV Généralités sur Arduino

• Les boutons Arduino:

Figure 8 : Les boutons Arduino

IV. 1.5. L’utilisation de la carte Arduino :

La carte arduino est devenue aujourd'hui un élément indispensable dans de nombreux

dispositifs électroniques. Sa simplicité d'utilisation, l'étendue de ses applications en outre elle est
peu couteuse

Le système Arduino, nous donne la possibilité d'allier les performances de la programmation à

celles de l'électronique. Plus précisément, Le gros avantage de l'électronique programmée c'est
qu'elle simplifie grandement les schémas électroniques et par conséquent, le coût de la
réalisation, mais aussi la charge de travail à la conception d'une carte électronique. La valeur de
la maîtrise de l'Arduino réside dans le fait qu'il donne à son utilisateur la possibilité de contrôler
l'environnement qui l'entoure grâce à des capteurs optiques et des logiciels installés sur les
panneaux, c'est-à-dire qu'il permet simplement à ses clients de contrôler n'importe quel objet.

Peut être utilisé pour concevoir facilement plusieurs projets intelligents :

30
Chapitre IV Généralités sur Arduino
 contrôler les appareils domestiques.
 fabriquer robot.
 faire un jeu de lumières.
 communiquer avec l'ordinateur.
 télécommander un appareil mobile (modélisme).

IV. 1.6. Les types de cartes arduino:

Arduino diecimila :

Arduino duemilanove

Arduino uno

Arduino Léonard

31
Chapitre IV Généralités sur Arduino

Arduino Méga

Arduino méga 2560 :

Arduino-nano :

Arduino Lilypad

Arduino esplora

Arduino Yun

32
Chapitre IV Généralités sur Arduino

Arduino due

Arduino est l'une des cartes électroniques les plus répandues et les plus populaires consacrées à
l'éducation en raison de l'extrême facilité qu'elle offre soit en termes de programmation, soit en
termes d'équipement, et même en termes de disponibilité de plusieurs circuits électriques,
programmes et bibliothèques dans divers sujets. Pour cela on a choisi arduino uno pour qu'on
réalise notre mémoire.

IV. [Link] Uno :

IV. 1.7.1. Présentation de la carte :

La carte Arduino UNO est une carte basée sur un microcontrôleur ATmega328P- AU et
ATMEGA16U2 programmable permettant de faire fonctionner des composants (moteur,
LED...).

La carte Arduino contient une mémoire morte de 1 kilo. Elle est dotée de 14 entrées/sorties
digitales (dont 6 peuvent être utilisées en tant que sortie PWM), 6 entrées analogiques et un
oscillateur à quartz à 16 MHz, une connexion USB, un bouton de remise à zéro et une prise jack
d'alimentation.

Figure 9 : la carte Arduino Uno

33
Chapitre IV Généralités sur Arduino
IV. 1.7.2. Les caractéristiques:

 Tension de fonctionnement: 5V.

 Tension d'entrée (recommandé) 7-12V.
 Tension d'entrée (limite) 6-20V.
 E / S numériques Pins :14 (D0-D13)
 PWM numérique E / S Pins : 6 (D3，D5，D6，D9，D10，D11)
 Pins d'entrée analogique : 6 (A0-A5)
 DC Courant par IO Pin / 20 Ma.
 Courant DC pour 3.3V Pin 50 mA.
 Mémoire flash : 32 KB (ATMEGA328P-PU) of which 0.5 KB used by bootloader
 SRAM : 2 KB (ATMEGA328P-PU)
 EEPROM : 1 KB (ATMEGA328P-PU)
 Vitesse de l'horloge : 16 MHz.
 Longueur : 68,6 mm.
 Largeur : 53,4 mm.
 Poids : 25g.

IV. 1.7.3. Les éléments de la carte :

Figure 10 : Les éléments de la carte Arduino Uno

34
Chapitre IV Généralités sur Arduino

Numéro
d'interface Introduire

En-tête ICSP (programmation série en circuit) : il s'agit de l'AVR, un en-tête

de microprogramme Arduino composé de MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC et
GND. Souvent appelé SPI (interface périphérique série), il peut être considéré
1
comme une « extension » de la sortie. En fait, asservissez les périphériques de
sortie sous l'hôte du bus SPI. Lors de la connexion au PC, programmez le
micrologiciel sur ATMEGA328P-AU.

Broche de communication série : connexion à la communication série.

2 4 broches (GND, VCC (3,3 V ou 5 V contrôlé par un interrupteur à glissière),
RX, TX)

3 Broches de terre GND

Broche V (VCC) : alimente les capteurs et modules externes. Sélectionnez la

4
tension (3,3 V ou 5 V) via un interrupteur coulissant.

E/S numériques : il dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques,

étiquetées D0 à D13 (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM). Ces
broches peuvent être configurées comme broches d'entrée numérique pour lire
la valeur logique (0 ou 1), ou comme broches de sortie numérique pour piloter
5
différents modules tels que des LED, des relais, etc. Les broches D3, D5, D6,
D9, D10 et D11 peuvent être utilisées pour générer une PWM. Pour le port
numérique, vous pouvez vous connecter via des connecteurs femelles ou des
connecteurs à broches (étiquetés S) au pas de 2,54 mm.

AREF pour référence analogique. Parfois utilisé pour définir une tension de
6 référence externe (0-5 V) comme limite supérieure des broches d'entrée
analogique.

7 Broche de communication SDA IIC

8 Broche de communication SCL IIC

Embase ICSP (programmation série en circuit). L'ICSP est un AVR, une

embase de microprogramme Arduino composée de MOSI, MISO, SCK,
9
RESET, VCC et GND. Connectée à l'ATMEGA 16U2-MU. Lors de la
connexion au PC, programmez le micrologiciel sur l'ATMEGA 16U2-MU.

Microcontrôleur : chaque carte de contrôle possède son propre

microcontrôleur. Considérez-le comme le cerveau de votre carte. Les
microcontrôleurs proviennent généralement d'ATMEL. Avant de charger un
10
nouveau programme dans l'IDE Arduino, vous devez connaître le circuit intégré
de votre carte. Cette information est visible sur le dessus du circuit intégré. Le
microcontrôleur utilisé dans cette carte est l'ATMEGA328P-AU.

35
Chapitre IV Généralités sur Arduino

Numéro
d'interface Introduire

D13 LED Il y a une LED intégrée pilotée par la broche numérique 13. Lorsque
11 la broche a une valeur HAUTE, la LED est allumée, lorsque la broche est
BASSE, elle est éteinte.

LED TX Sur la carte, vous pouvez trouver l'étiquette : TX (transmission).

12 Lorsque la carte communique via le port série, envoyez le message, la LED TX
clignote.

LED RX À bord, vous pouvez trouver l'étiquette : RX (réception). Lorsque la

13
carte communique via le port série, recevez le message, la LED RX clignote.

Voyant d'alimentation allumé : si votre circuit imprimé est correctement

14
alimenté, le voyant est éteint.

Connexion USB : Vous pouvez alimenter la carte via une connexion USB.
15 Vous pouvez également télécharger le programme sur la carte via le port USB.
Connectez la carte au PC à l'aide d'un câble USB via le port USB.

Puce USB vers série ATMEGA 16U2-MU , peut convertir le signal USB en
16
signal de port série.

Interrupteur d'alimentation Vous pouvez faire glisser l'interrupteur pour

17
contrôler la tension de la broche V (VCC), 3,3 V ou 5 V.

Régulateur de tension Pour contrôler la tension fournie à la carte, ainsi que

pour stabiliser la tension continue utilisée par le processeur et d'autres
18 composants. Convertissez une tension d'entrée externe DC7-12V en DC 5V,
puis commutez DC 5V vers le processeur et d'autres composants, sortie DC 5V,
le courant d'entraînement est de 2A.

Prise d'alimentation CC La carte peut être alimentée par une alimentation

19
externe DC7-12V à partir de la prise d'alimentation CC.

IOREF Utilisé pour configurer la tension de fonctionnement du

20
microcontrôleur. Utilisez-le moins souvent.

Connecteur RESET Connectez un bouton externe pour réinitialiser la carte. La

21
fonction est la même que celle du bouton de réinitialisation.

22 Broche de sortie 3,3 V Fournit une tension de sortie de 3,3 V

23 Sortie broche 5 V Fournit une sortie de tension de 5 V

Vin Vous pouvez fournir une entrée de tension externe DC7-12V via cette
24
broche à la carte.

36
Chapitre IV Généralités sur Arduino

Numéro
d'interface Introduire

Broches analogiques La carte possède 6 entrées analogiques, étiquetées A0 à

A5. Elles peuvent également être utilisées comme broches numériques,
25 A0=D14, A1=D15, A2=D16, A3=D17, A4=D18, A5=D19. Pour le port
analogique, vous pouvez vous connecter via des embases femelles ou via des
embases à broches (étiquetées S) au pas de 2,54 mm.

Broche de communication IIC : connectez-la à la communication IIC.

26 4 broches (GND, VCC (3,3 V ou 5 V contrôlé par un interrupteur à glissière),
SDA, SCL)

Bouton RESET Vous pouvez réinitialiser votre carte pour démarrer le

27
programme à partir de l'état initial.

Un microcontrôleur (11) : est un système qui ressemble à un ordinateur : il a une mémoire, un

processeur, des interfaces avec le monde extérieur. Les microcontrôleurs sont de faible taille et
consomment peu d'énergie, les rendant indispensables dans toute solution d'électronique
embarquée (voiture, porte de garage, robots, ...). C'est lui qui va recevoir le programme que nous
aurons créé et qui va le stocker dans sa mémoire puis l'exécuter.

Figure 11 : Un microcontrôleur ATMEGA328P-PU

Le microcontrôleur ATmega328P- AU est constitué par un ensemble d'éléments qui sont les
mêmes dans la carte mère de l'ordinateur.

IV. 1.7.4. L’architecture interne de ce circuit se compose sur :

37
Chapitre IV Généralités sur Arduino
La mémoire possède 4 types:

 La mémoire flash: C'est celle qui contiendra le programme à exécuter, elle est effaçable
et réinscriptible de 32K.
 RAM: c'est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables du programme. Elle est
dite <<volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur. Sa capacité
est 22 ko.
 EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. Vous pourrez y enregistrer des infos
qui ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette mémoire
ne s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le reprogramme.
 Les registres: c'est un type de mémoire utilisé par le processeur.

IV. [Link]. L’alimentation de la carte:

L'alimentation de la carte Arduino Uno se fait normalement entre 7V et 12V de courant

continu. Cependant, il est possible de faire fonctionner la carte Arduino Uno au maximum entre
6V et 20V. En deca de 6V, la carte n'est plus stable. Au-delà de 20V, le régulateur de tension
surchauffe, et peut endommager la carte. L'alimentation de la carte peut se faire à travers le port
USB (1) lorsqu'il est branché sur l'ordinateur, ou via la connectique d'alimentation avec le port
jack (2) ou l'entrée d'alimentation.

IV. [Link]. Régulateur de tension (3): La fonction du régulateur de tension (3) est de contrôler
la tension d'alimentation de l'Arduino pour la stabiliser à la bonne tension du microcontrôleur et
de chaque élément de la carte. La tension de stabilisation est de 5 Volts sur les cartes UNO.

IV. [Link]. Oscillateur quartz (4) :Un oscillateur à quartz est un élément électronique

qui a la particularité de posséder un quartz à l'intérieur qui vibre sous l'effet piézoélectrique. Les
propriétés électromécaniques du quartz sont telles qu'on arrive à faire vibrer le quartz à une
fréquence très précise. Cet élément aide l'Arduino UNO à calculer les données de temps. Sur le
dessus du composant, on peut lire 16.000H9H. Cela signifie que la fréquence est de 16,000,000
Hertz, soit 16 MHz.

IV. [Link]. Les pins d'alimentation sont les suivants :

38
Chapitre IV Généralités sur Arduino
 L'entrée d'alimentation (VIN) (9): permet d'utiliser une broche afin D’alimenter votre
carte Arduino en électricité. Il est conseillé d'utiliser une alimentation entre 7V et 12V de
courant continu pour ne pas endommager la carte.
 5V (7): Ce pin délivre un 5V régulé par la carte.
 3,3V (6): Une alimentation de 3,3 volts générée par le régulateur. La consommation de
courant maximale est de 50 mA.
 Les prises de terre ou GND(8): permettent de fermer le circuit.

IV. [Link]. Les entrées et sorties :

Les entrées et sorties numériques (15):

La carte possède 14 broches numériques (de DO à D13) sur la carte Uno peut être utilisée
comme une entrée ou une sortie, en utilisant les fonctions pinMode(), digitalWrite(), et
digitalRead(). Ils fonctionnent à 5 volts. Chaque broche peut fournir ou recevoir 20 mA en état de
fonctionnement recommandée.

Un maximum de 40mA est la valeur qui ne doit pas être dépassée sur toutes les broches
d'Entrée/Sorties pour éviter des dommages permanents aux microcontrôleurs. Les signaux
véhiculés par ces connecteurs sont des signaux logiques compatibles TTL, c'est-à-dire qu'ils ne
peuvent prendre que deux états HAUT (5 Volts) ou BAS (0 Volt).

Figure 12: broche digitale

39
Chapitre IV Généralités sur Arduino
Les entrées analogiques (10):

L'Arduino UNO possède 5 broches d'entrées analogiques numérotée de A0 jusqu'à A5. Ces
broches permettent de lire un signal analogique d'un capteur comme un capteur d'humidité ou de
température. La carte Arduino utilise un convertisseur analogique/numérique (convertisseur
CAN) pour permettre la lecture du signal par le microcontrôleur. Un signal sera converti sur 10
bits. La valeur pourra être lue sur une échelle 1024 points.

Certaines broches ont fonctions spécialisé :

Broches couplées de liaison série (14): broches 0 (RX) et 1(TX). Ces broches sont particulières
puisque leur rôle peut être étendu à une entrée série (RX) et une sorties séries (TX)

Broches PWM: broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11. Ces broches sont utilisées comme sorties PWM en
utilisant la fonction analog Write ().

Broche SPI: 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO) et 13(SCK). Ces broches peuvent être utilisées pour
gérer une communication SPI.

LED: (13):permet de vérifier qu'une carte arduino fonctionne bien, que vous êtes capable da la
programmer.

IV. [Link]. Indicateur led d'alimentation (13): Ce voyant doit s'allumer lorsque vous branchez
votre Arduino sur une source d'alimentation pour indiquer que votre carte est correctement
alimentée.

IV. [Link]. LEDs TX et RX(14): Sur votre carte, il y a deux indicateurs : TX (émission) et RX
(réception). Ils apparaissent à deux endroits sur la carte Arduino UNO. Tout d'abord, sur les
broches numériques 0 et 1, pour indiquer les broches responsables de la communication série.

Deuxièmement, les LEDs TX et RX (13). Le voyant TX clignote à une vitesse variable lors de
l'envoi des données série.

IV. [Link]. Broche aref (16) :

AREF est l'acronyme anglais de "référence analogique". Cette broche est parfois utilisée pour
définir une tension de référence externe (entre 0 et 5 Volts) comme limite supérieure pour les
broches d'entrée analogiques.

40
Chapitre IV Généralités sur Arduino
IV. [Link]. Bouton Reset (17): Cela aura pour effet de redémarrer le programme

Depuis le début. on peut redémarrer l'Arduino UNO de deux manières : soit en utilisant le bouton
"Reset", soit en connectant un bouton exteme sur la broche de la carte Arduino mentionnée
"RESET" (5).

IV. 1.7.4. AVANTAGE DE LA CARTE ARDUINO :

 Pas cher.
 Multiplateforme : Le logiciel Arduino, écrit en Java ou C, tourne sous les systèmes
d'exploitation Windows, Macintosh et Linux.
 Environnement de programmation clair et simple.
 Logiciel et matériel open source et extensible.
 Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.

41
 Chapitre V
Réalisation d'un suiveur de
soleil par Arduino
Chapitre V Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino

V -Introduction :

Le système de suivi solaire développé dans ce projet repose sur une architecture basée sur
Arduino et intègre plusieurs composants électroniques et mécaniques afin d’optimiser l’orientation
d’un panneau solaire. L'objectif principal est de maximiser l'exposition à la lumière du soleil en
ajustant dynamiquement l'angle du panneau à l’aide de capteurs de luminosité et de servomoteurs.

V -1-Architecture et Composants

Le système est composé des éléments suivants :

 Unité de contrôle : Une carte Arduino qui pilote l’ensemble du dispositif.

 Capteurs de luminosité (LDR) : Quatre photorésistances sont utilisées pour détecter la
direction de la source lumineuse dominante.
 Servomoteurs : Deux servos permettent d’ajuster l’orientation du panneau sur deux axes
(horizontal et vertical).
 Module de charge : Un circuit CN3605 assure la gestion de l’alimentation, avec une batterie
rechargeable et une sortie USB 5V pour alimenter des dispositifs externes.
 Affichage et monitoring : Un écran LCD I2C 16x2 affiche les valeurs mesurées
(température, humidité, intensité lumineuse).
 Capteur de température et d'humidité (DHT11) : Il permet de surveiller les conditions
environnementales.
 Capteur de lumière BH1750 : Mesure l’intensité lumineuse pour ajuster la position verticale
du panneau.
 Buzzer et bouton poussoir : Utilisés pour signaler des alertes et réinitialiser le système si
nécessaire.

V -2-Principe de fonctionnement

V -2-1. Acquisition des données

Les capteurs de luminosité mesurent l’intensité lumineuse provenant de différentes directions

(Nord, Est, Ouest).

Le capteur BH1750 quantifie l’intensité lumineuse globale pour ajuster l’inclinaison verticale du
panneau.

43
Chapitre V Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
Le capteur DHT11 relève la température et l’humidité ambiantes.

V -2-2. Traitement des données et prise de décision

L’Arduino compare les valeurs des capteurs LDR pour identifier la direction où l’intensité
lumineuse est maximale.

Le servomoteur horizontal ajuste l’axe X pour aligner le panneau avec la source lumineuse
dominante.

L’intensité lumineuse globale influence l’axe Y, permettant d’optimiser l’angle d’inclinaison

du panneau.

V -2-3. Affichage et interaction utilisateur

Les valeurs mesurées sont affichées sur l’écran LCD.

Un bouton permet de réinitialiser la position du panneau en cas de besoin.

Un buzzer émet un signal sonore pour indiquer un événement spécifique (par exemple, une faible
intensité lumineuse).

V -2-4. Gestion de l’alimentation

Le module CN3605 assure une charge efficace de la batterie et fournit une sortie USB 5V pour
alimenter des périphériques.

L’énergie collectée peut être utilisée pour des applications autonomes, comme la recharge de
petits dispositifs électroniques.

Ce système offre une solution efficace pour l’optimisation énergétique des panneaux solaires en
s’adaptant en permanence aux conditions environnementales.

44
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino

V – 3-Schéma de réalisation :

Figure 13: Schéma de réalisation

45
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino

V -4-Les éléments constituant la maquette

La maquette développée dans ce projet est un système de suivi solaire automatisé basé sur une
carte Arduino. Ce système est conçu pour optimiser l’orientation d’un panneau solaire afin de
maximiser la capture de l’énergie solaire. Il est composé de plusieurs éléments électroniques et
mécaniques interconnectés pour assurer un fonctionnement efficace et autonome.

V -4-1. Unité de contrôle

L'unité de contrôle est assurée par une carte Arduino qui reçoit les données des capteurs, analyse
ces données et envoie les commandes aux actionneurs pour ajuster l'orientation du panneau solaire.
Elle joue un rôle essentiel dans le traitement en temps réel des informations et l'exécution des
décisions.

V -4-2. Capteurs

Le système utilise plusieurs capteurs pour détecter les conditions environnementales :

- **Capteurs de luminosité (LDR)** : Permettent de détecter la direction de la source lumineuse

dominante.

- **Capteur de lumière BH1750** : Mesure l’intensité lumineuse globale pour ajuster l’angle
d’inclinaison.

- **Capteur de température et d’humidité (DHT11)** : Fournit des informations sur les

conditions ambiantes.

V -4-3. Actionneurs

Les actionneurs sont utilisés pour ajuster l'orientation du panneau solaire en fonction des données
des capteurs :

- **Servomoteurs** : Deux servomoteurs contrôlent les axes de rotation (horizontal et vertical)

pour orienter le panneau solaire.

V -4- 4. Affichage et Interaction

- **Écran LCD I2C 16x2** : Affiche les informations collectées par les capteurs (température,
humidité, lumière).

46
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
- **Bouton poussoir** : Permet de réinitialiser le système en cas de besoin.

- **Buzzer** : Génère un signal sonore pour indiquer des alertes ou des événements spécifiques.

V -4-5. Système d'Alimentation

L’alimentation du système est gérée par un module CN3605 qui assure la charge d’une batterie
rechargeable. Ce module fournit également une sortie USB 5V permettant d’alimenter des
dispositifs externes.

La maquette est conçue pour fonctionner de manière autonome en ajustant dynamiquement

l'orientation du panneau solaire en fonction des conditions de luminosité. Grâce à l'intégration des
capteurs, des actionneurs et du module de gestion de l’énergie, le système est capable d’optimiser
la collecte d’énergie solaire tout en fournissant une interface utilisateur intuitive.

V-5- Implémentation du Code et Contrôle du Système :

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <dht11.h> // ‫ ﻣﻜﺘﺒﺔ‬DHT11

// ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت‬
Servo servoX;
Servo servoY; // ‫ ﻣﺤﺮك‬Y ‫ﻟﻠﻤﺤﻮر اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ‬

// ‫ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺎﺷﺔ‬LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮات اﻟﻀﻮﺋﯿﺔ‬

int ldrNorth = A3; // ‫اﻟﺸﻤﺎﻟﻲ‬
int ldrEast = A1; // ‫اﻟﺸﺮﻗﻲ‬
int ldrWest = A2; // ‫اﻟﻐﺮﺑﻲ‬

// ‫زواﯾﺎ اﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮات‬

47
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
int angleNorth = 70;
int angleEast = -20;
int angleWest = 180;

// ‫ زاوﯾﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬X ‫اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ‬

int currentAngleX = angleNorth;

// ‫ ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﺪﺧﻞ‬A6 ‫ﻟﻠﻤﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ‬

int lightIntensityPin = A6; // ‫ اﻟﻤﺪﺧﻞ‬A6 ‫ ﻟﻠﻤﺴﺘﺸﻌﺮ‬light intensity
int lightIntensityValue = 0; // ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﺮوءة ﻣﻦ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﻀﻮء اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ‬
int minYAngle = 0; // ‫ أدﻧﻰ زاوﯾﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬Y (‫)ﻟﻸﺳﻔﻞ‬
int maxYAngle = 180; // ‫ أﻋﻠﻰ زاوﯾﺔ ﻟﻤﺤﺮك‬Y (‫)ﻟﻸﻋﻠﻰ‬

// ‫ ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﺰر و‬Buzzer

int buttonPin = 2; // ‫ﻣﺪﺧﻞ اﻟﺰر‬
int buzzerPin = 6; // ‫ ﻣﺪﺧﻞ‬Buzzer

// ‫ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ‬DHT11
#define DHTPIN 7 // ‫ ﻣﺪﺧﻞ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ‬DHT11 (D7)
dht11 DHT; // ‫ ﻛﺎﺋﻦ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ‬DHT11

void setup() {
// ‫إﻋﺪاد اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت‬
[Link](9); // ‫ ﻣﺤﺮك‬X
[Link](10); // ‫ ﻣﺤﺮك‬Y

// ‫ إﻋﺪاد ﺷﺎﺷﺔ‬LCD
[Link]();
[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("System Starting...");
delay(2000);
[Link]();

// (‫ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺿﻌﯿﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ )ﺷﻤﺎل‬

48
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
[Link](angleNorth);
currentAngleX = angleNorth;

// ‫( إﻋﺪاد اﻻﺗﺼﺎل اﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻲ‬Serial)

[Link](9600);

// ‫إﻋﺪاد اﻟﻤﺪﺧﻼت واﻟﻤﺨﺮﺟﺎت‬

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // ‫اﻟﺰر‬
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Buzzer
}

void smoothMove(Servo &servo, int fromAngle, int toAngle) {

if (fromAngle < toAngle) {
for (int angle = fromAngle; angle <= toAngle; angle++) {
[Link](angle);
delay(15); // ‫ﺗﻘﻠﯿﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
}
} else {
for (int angle = fromAngle; angle >= toAngle; angle--) {
[Link](angle);
delay(15); // ‫ﺗﻘﻠﯿﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
}
}
}

void loop() {
// ‫ﻗﺮاءة اﻟﻘﯿﻢ ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮات اﻟﻀﻮﺋﯿﺔ‬
int northValue = analogRead(ldrNorth);
int eastValue = analogRead(ldrEast);
int westValue = analogRead(ldrWest);

// ‫( ﻗﺮاءة اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻦ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﻀﻮء اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ‬light intensity)

lightIntensityValue = analogRead(lightIntensityPin); // ‫ ﻗﺮاءة اﻟﻀﻮء اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ ﻣﻦ‬A6

// ‫ ﻗﺮاءة درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة واﻟﺮطﻮﺑﺔ ﻣﻦ‬DHT11

49
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
int temperature = 0;
int humidity = 0;
int chk = [Link](DHTPIN); // ‫ ﻗﺮاءة اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻣﻦ‬DHT11
if (chk == 0) { // ‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﺮاءة ﻧﺎﺟﺤﺔ‬
temperature = [Link];
humidity = [Link];
} else {
[Link]("Error reading DHT11");
[Link](0, 1);
[Link]("DHT Error!");
delay(1000);
[Link]();
}

// ‫ طﺒﺎﻋﺔ اﻟﻘﯿﻢ ﻟﻠﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻋﺒﺮ‬Serial Monitor

[Link]("North: "); [Link](northValue);
[Link](" East: "); [Link](eastValue);
[Link](" West: "); [Link](westValue);
[Link](" Light Intensity: "); [Link](lightIntensityValue);
[Link](" Temp: "); [Link](temperature);
[Link](" Humidity: "); [Link](humidity);

// ‫( ﺗﺤﻮﯾﻞ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻮء‬light intensity) ‫ إﻟﻰ زاوﯾﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬Y

int yAngle = map(lightIntensityValue, 0, 1023, minYAngle, maxYAngle);
smoothMove(servoY, [Link](), yAngle); // ‫ ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻤﺤﺮك‬Y ‫ﺑﺴﻼﺳﺔ‬

// ‫ ﻻ ﯾﺰال ﯾﺴﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮك( ﻣﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻢ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﻤﺼﺪر اﻷﻛﺒﺮ ﻟﻠﻀﻮء‬X)

if (northValue > eastValue && northValue > westValue) {
if (currentAngleX != angleNorth) {
smoothMove(servoX, currentAngleX, angleNorth); // ‫ﺣﺮﻛﺔ ﺗﺪرﯾﺠﯿﺔ ﻟﻠﺸﻤﺎل‬
currentAngleX = angleNorth;
[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("Direction: North");
}

50
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
} else if (eastValue > northValue && eastValue > westValue) {
if (currentAngleX != angleEast) {
smoothMove(servoX, currentAngleX, angleEast); // ‫ﺣﺮﻛﺔ ﺗﺪرﯾﺠﯿﺔ ﻟﻠﺸﺮق‬
currentAngleX = angleEast;
[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("Direction: East");
}
} else if (westValue > northValue && westValue > eastValue) {
if (currentAngleX != angleWest) {
smoothMove(servoX, currentAngleX, angleWest); // ‫ﺣﺮﻛﺔ ﺗﺪرﯾﺠﯿﺔ ﻟﻠﻐﺮب‬
currentAngleX = angleWest;
[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("Direction: West");
}
}

// ‫ ﻋﺮض درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة واﻟﺮطﻮﺑﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ‬LCD

[Link](0, 1);
[Link]("T: ");
[Link](temperature);
[Link]("C H: ");
[Link](humidity);
[Link]("%");

// ‫ﺗﺤﻘﻖ ﻣﻦ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺰر‬

if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
smoothMove(servoX, currentAngleX, angleNorth); // ‫ إﻋﺎدة اﻟﻤﺤﺮك‬X ‫إﻟﻰ اﻟﺸﻤﺎل‬
smoothMove(servoY, [Link](), minYAngle); // ‫ إﻋﺎدة اﻟﻤﺤﺮك‬Y ‫إﻟﻰ أدﻧﻰ زاوﯾﺔ‬
tone(buzzerPin, 1000, 500); // ‫ﻧﻐﻤﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ‬
[Link]();
[Link](0, 0);
[Link]("Reset to Default");
delay(1000);

51
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
}

delay(500); // ‫ﺗﺤﺪﯾﺚ اﻟﻘﺮاءة ﻛﻞ ﻧﺼﻒ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬

}

V-6- Analyse Algorithmique du Code

Ce document fournit une analyse approfondie de l'algorithme implémenté dans le code du projet.
Il décrit le fonctionnement des différentes parties du programme en détaillant les étapes clés de
l'exécution.

V-6-1- Initialisation du Système

 Lors de l'initialisation, plusieurs composants sont configurés :

 Les servomoteurs X et Y sont attachés aux broches PWM.
 L'écran LCD est initialisé pour afficher des informations.
 Les capteurs de lumière, de température et d'humidité sont préparés pour la lecture.
 Un bouton poussoir et un buzzer sont configurés pour l'interaction utilisateur.

V-6- 2. Lecture des Capteurs

Dans la boucle principale, le programme commence par lire les valeurs des capteurs :

 Les photorésistances (LDR) détectent la lumière venant du Nord, de l'Est et de l'Ouest.

 Le capteur de lumière BH1750 mesure l'intensité lumineuse générale.
 Le capteur DHT11 fournit les mesures de température et d'humidité.

Ces valeurs sont utilisées pour prendre des décisions concernant l'orientation du panneau solaire.

V-6- 3. Traitement et Ajustement des Moteurs

Le programme analyse les valeurs des capteurs et ajuste les moteurs en conséquence :

 Si le capteur Nord reçoit le maximum de lumière, le moteur X s'oriente vers 70°.

 Si l'Est est plus lumineux, le moteur X se déplace vers -20°.
 Si l'Ouest est dominant, il se déplace vers 180°.
 La valeur du capteur BH1750 ajuste l'axe Y en fonction de l'intensité globale.

52
Chapitre IV Réalisation d'un suiveur de soleil par Arduino
V-6- 4. Interaction Utilisateur et Sécurité

Le système intègre plusieurs mécanismes d'interaction et de sécurité :

 Un écran LCD affiche les valeurs de capteurs et l'orientation actuelle.

 Un bouton poussoir permet de réinitialiser la position du panneau.
 Un buzzer émet un son en cas de besoin (faible lumière, erreur capteur, etc.).

V-6- 5. Gestion de l’Alimentation

Le module CN3605 gère la charge de la batterie et fournit une sortie USB 5V pour alimenter
d'autres périphériques. Cette approche permet au système de fonctionner de manière autonome en
exploitant l’énergie solaire efficacement.

V-7- Conclusion

L’algorithme mis en place optimise l’orientation du panneau solaire en fonction des conditions
environnementales. Grâce à la lecture continue des capteurs et aux ajustements précis des moteurs,
le système maximise la collecte d’énergie solaire tout en intégrant des fonctionnalités de sécurité
et d’interaction utilisateur.

53
Conclusion Générale
 Conclusion Générale

Conclusion Générale
La réalisation de ce projet de suivi solaire basé sur Arduino a permis d’explorer les
différentes facettes de l’électronique, de la programmation et de la gestion énergétique. En
intégrant des capteurs de luminosité, des servomoteurs, un module de charge CN3605 et divers
composants d’affichage et de monitoring, nous avons pu concevoir un système capable
d’optimiser la captation de l’énergie solaire de manière autonome.
Les résultats obtenus montrent une amélioration significative du rendement énergétique par
rapport à un panneau fixe. Le système ajuste automatiquement l’orientation du panneau solaire en
fonction de l’intensité lumineuse, assurant ainsi une production énergétique optimale. De plus, la
surveillance de la température et de l’humidité offre un aperçu des conditions environnementales
pouvant influencer la performance du dispositif.
Cependant, certaines limitations demeurent, notamment la consommation énergétique des
servomoteurs et la nécessité d’une calibration périodique des capteurs. Une amélioration future
pourrait inclure l’utilisation d’algorithmes d’apprentissage automatique pour prédire les
mouvements du soleil et anticiper les variations climatiques, réduisant ainsi les ajustements
inutiles.
En conclusion, ce projet illustre le potentiel des systèmes embarqués dans l’optimisation des
ressources énergétiques renouvelables. Il constitue une base solide pour de futurs
développements visant à améliorer l’efficacité et l’autonomie des panneaux solaires intelligents.

43
 Bibliographique

Bibliographique:
[1] Nia mohamed mémoire magister d'étude comparative des méthodes d'estimation du
rayonnement solaire année 2010.
[2] Amamra mouhammed Salah et Djedidi Yahia mémoire optimisation de la production d'une
génératrice photovoltaïque année 2014/2015.
[3] Mekrelouf Ali et Benyamin abderhmen « étude et réalisation d’un système suiveur «
[4] Site de media watt (Sahara énergie)
[5] Mlle BENMOHAMMADI Zahra Mémoire de fin d’étude « master » « Etude, conception et
réalisation d'une commande d'un tracker solaire (suiveur solaire)». Université Sidi Mohammed
Ben Abdellah 2013/214
[6] Mlle BENMOHAMMADI Zahra Mémoire de fin d’étude « master » « Etude, conception et
réalisation d'une commande d'un tracker solaire (suiveur solaire)». Université Sidi Mohammed
Ben Abdellah 2013/214
[7] M. Angel Cid Pastor ‘Conception et réalisation de modules photovoltaïques
électroniques/septembre 2007.
[8] National Renewable Energy Laboratory (NREL) 2013 International Renewable Energy
Conference.
[9] Mlle BENMOHAMMADI Zahra Mémoire de fin d’étude « master » « Etude, conception et
réalisation d'une commande d'un tracker solaire (suiveur solaire) ». University Sidi Mohammed
Ben Abdellah 2013/214
[10] Ciel et Terre : le mouvement apparent du soleil .html. (Consulté le 04/2015)
[11] Khoudren ismail university kasdi merbah ouargla anne 2013
[12] Mr:bouayed abrrehmen mémoire commande a deux d'un panneau photovoltaique anne 2014
[13] [Link] et [Link] mémoire automatique Sun trnching université international de rabat
[14] Zaghib Ilhem, « Etude et réalisation d’un concentrateur solaire parabolique », Université de
Constantine, 2005
[15] Site [Link].
[16] Page réalisée pour le site Dev2 par Eerik Wissenz, association Projet du Feu Solaire. Des
réalisations de l’association existent à Cuba, au Mexique, au Mali, en Inde et en France (Ain,
Alpes-Maritimes, Corse, Limousin).