LECON 2 : LA DYNAMIQUE du point
Objectifs spécifiques ;
-Appliquer les lois de newtons sur le mouvement.
1. DEFINITION
La dynamique est l’étude des mouvements en fonction des causes qui les produisent. Cette partie sera consacrée
à la dynamique, les relations qui existent entre un mouvement et les forces qui en sont la cause.
2. GRANDEURS VECTORIELS DE BASES EN DYNAMIQUE
2.1 La quantité de mouvement
⃗ est
La quantité de mouvement par rapport au référentiel R d’un point matériel M, de masse m et de vitesse 𝑉
donnée par : ⃗𝑷
⃗ = 𝒎𝑽
⃗⃗ m(kg) ; V(m/s) ; P(kg.m/s)
La quantité de mouvement d’un système isolé se conserve.
Exercice d’application :
Calculer la quantité de mouvement d’un solide de masse 1t se déplaçant à la vitesse de 72km/h.
2.2 Moment d’une force
Le moment d’une force appliquée à un point matériel situé au point M , par rapport au point fixe O est défini par
Remarque : 𝒊𝚲𝒋 = 𝒌⃗ ; 𝒋𝚲𝒌⃗ = 𝒊; 𝒌𝚲𝒊 = 𝒋; ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒓 𝚲𝒆 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝜽 = 𝒌 𝒆𝜽 𝚲𝒌⃗ = ⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝚲𝒆
𝒆𝒓 ; 𝒌 ⃗⃗⃗⃗𝒓 = ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝜽 ; pour toute permutation de
vecteur ajouter le signe (-).
Exercice d’application :
Considérons un solide susceptible de tourner autour d’un axe passant par O. En un point M de ce solide, on
exerce une force 𝐹 tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑖 + 4 𝑗⃗ ; 𝐹 = −2𝑖 + 10 𝑗⃗ .Calculer le moment de la force 𝐹 par rapport à o.
2.3 Le moment cinétique
Un mouvement curviligne d’une masse dépend en plus d’une force, de son
rayon de courbure. Cette force est maximale si elle est appliquée
perpendiculairement au rayon de courbure. On introduit une grandeur
mathématique qui prend en considération ces informations qu’on
nomme Moment cinétique. Le moment cinétique au point O du point
matériel M dans le référentiel R est :
Exercice d’application
On considère les paramètres cinématique de deux points M et N en cordonnées cartésien et polaire.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑡 2 𝑖 + 4 𝑡𝑗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑁 = 2𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒⃗⃗⃗𝑟
1. déterminer les coordonnées du vecteur vitesse de chaque point matériel.
2. Calculer les moments cinétiques de chaque point matériel sachant que les masses sont respectivement 2kg et
5kg.
Théorème du moment cinétique
La dérivée du moment cinétique d’un point matériel M par rapport à un point fixe O dans un référentiel
galiléen est égale à la somme des moments par rapport au même point O des forces extérieures appliquées
au point M.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑳 𝟎 (𝑴) ⃗⃗⃗⃗
= ∑ 𝓜( 𝑭)
𝒅𝒕
3. Les lois de Newton sur le mouvement
1ère loi de Newton ou principe de l’inertie.
Enoncé de la loi :
Lorsque la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un système est nulle, son centre
d’inertie est :
- Au repos si le système est initialement au repos ;
- Animé d’un mouvement rectiligne uniforme si le système était initialement en mouvement. ∑Fext =
0
2ème loi de Newton : Le théorème du centre d’inertie.
Considérons un solide de masse m, dont le centre d’inertie se déplace à la vitesse V, sa quantité de
mouvement est donné par P =mV. D’après le principe fondamental de la dynamique, nous avons :
∑Fext = dP/dt cette relation est valable même pour une masse variante. Si la masse m est constante alors on a
↔ ∑Fext = d(mV)/dt ↔ ∑Fext = mdV/dt or dV/dt = a d’où ∑Fext = ma.
Énoncé :
<<Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit
de sa masse par le vecteur accélération de son centre d’inertie>>.
∑Fext = ma.
La mécanique classique de Newton est valable lorsque la vitesse V 0.14C . Avec C=3.108m.s-2 la célérité
de la lumière.
V 0.14C
3ème loi de Newton ou principe des actions réciproques.
Enoncé :
Lorsqu’un système (A) exerce sur un système (B) une force FA/B, réciproquement, le système (B) exerce sur
le système (A) une force FB/A de même direction, de même intensité et de sens contraire, soit FA/B = - FB/A ↔
FA/B = FB/A.
Exercice d’application
4. Quelques Exemples de Forces
4.1 La réaction : La force que subit un objet posé sur un support horizontal en provenance du support
s’appelle réaction du support.
4.2 Les forces de frottements
Force de frottement Chaque fois qu’il y a contact entre deux surfaces rugueuses de deux corps solides, une
résistance apparait alors et s’oppose au mouvement relatif des deux corps. Il existe plusieurs types de frottements
:
⊕ Les frottements entre les corps solides qui peuvent être statique et dynamique.
⊖ Les frottements dans les fluides
FORCE DE FROTTEMENT STATIQUE : La force de frottement statique est la force qui maintient
le corps en état de repos même en présence d’une force extérieure. Cas d’un corps posé sur un plan horizontal :
Le corps de la figure ci-après est soumis à quatre forces.
4.3 La force élastique : la tension
Un ressort de masse négligeable, de longueur à vide l0et de raideur k exerce sur un point matériel une force de
rappel proportionnelle à son allongement l.
TRAVAUX DIRIGES N03
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4
1- Donner l’expression de la masse m’min pour que le système se mette en mouvement, en fonction de m et μs
2- On prend maintenant un masse m’= 4 kg, le système se met en mouvement. En considérant le cas où la
masse M’ :
a- Quelle est la nature du mouvement de la masse M. Justifier.
b- Calculer l’accélération dans la première phase.
c- Déduire la vitesse à la fin de cette phase.
Exercice 5