MEC 3333

AUTOMATISATION PNEUMATIQUE ET HYDRAULIQUE FECHA: 11 de mayo de 2020

LOGIGRAMMES

Les logigrammes, également connus sous le nom de Diagramme de Blocs ou Diagramme de

Fonctions, c'est un langage de programmation de type graphique qui permet à l'utilisateur

programmer rapidement en utilisant des blocs de symboles logiques, c'est-à-dire qu'il est

lié aux expressions de l'algèbre booléenne. Parmi les fonctions de base, nous avons :

SYMBOLIQUE LOGIQUE FONCTION

IDENTIDAD

NÉGAT

Selon les besoins en programmation, il est possible de compter sur des blocs logiques.
comme Y nié, O nié, etc.

Les variables d'entrée et de sortie doivent être identifiées dans les blocs afin que la
la séquence logique se réalise.

1 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO

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Où :
E1, E2, E3, ... → ñ
→ ñ

Pour programmer chacune des étapes d'un processus, un bloc est nécessaire pour les
actif et désactiver lorsque les conditions données sont remplies, ce bloc est le SET-
RÉINITIALISER.

Où :
→ (Toutes les variables doivent être connectées pour activer l'étape)

→ (Toutes les variables doivent être connectées pour désactiver l'étape)

Par exemple :

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PROGRAMMATION EN LOGICIEL FLUIDSIM.

FluidSim permet de réaliser la programmation d'un PLC par le biais du langage de
Diagramme des fonctions :

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Où :
24V → Alimentation avec 24V
I1, I2, I3, … , I8 → Signaux d'entraînement
Q1, Q2, Q3, … , Q8 → Signaux de salida
0V → Alimentation con 0V

CONNEXION DES ENTRÉES ET SORTIES DU PLC.

1 2 3 4 5 6 7 8

3 3 3 3 3
Signaux d'entrée :
PM A0 A1 B0 B1
Boutons de
4 4 4 4 4
mars, fins de
course, etc.

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Signes de sortie :
Y1 Y2 Y3 Y4
Solénoïdes, relais
etc.

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Pour la programmation, il est nécessaire d'identifier chacune des variables de

entrée et sortie, en double-cliquant sur le PLC, on dispose des mêmes pour réaliser
la programmation avec des logigrammes :

I1 T1

I2 T2

I3 T3

I4 T4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8

Pour un exemple de diagramme de blocs dans Fluidsim, on a :

&

RS

>1
-
Diagramme de blocs Diagramme de blocs dans FluidSim

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EXEMPLE.

PLANTEAMIENTO - MÂCHINE DE MARQUAGE À CHAUD

La finalité de la machine est le marquage à chaud d'une inscription sur des pièces de
plastique avec alimentation et expulsion automatique des pièces.
Dans l'exercice, il y a :

Cylindre de charge : “A”.

Cylindre de transfert : « B ».
Cylindre de maintien : "C".
Cylindre marqueur, «D».
Cylindre de progression de bande : “E”.
Cylindre d'expulsion "F". Les cylindres "E" et "F" se déplacent simultanément.

Séquence :

A+ A- B+ C+ B- D+ D- C- (E+ F+) (E- F-)

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GRAFCET (2ème Niveau)

0 A- B- C- D- E- F-

PM

1 A+

PP

A1

2 A-
PP

A0

3 B+
PP

B1

4 C+
PP

C1

5 B-

PP

B0

6 D+
PP

D1

7 D-
PP

D0

8 C-
PP

C0

9 E+ F+
PP

E1*F1

10 E- F-

PP

E0*F0

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LOGIGRAMMES

ÉTAPES :

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SORTIES

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PROGRAMMATION EN FLUIDSIM
&

& >1
- RS M
>1
& -
&
>1
-
&

&
>1
& -

&
>1
& -

&

>1
& - RS M
>1
- M1
ETAPA 1
A+
PM
I1 & RS M
Q1

A-
PP ÉTAPE 2 >1 >1
- T2
I2
- M2 B+
A0 I3
T3

ÉTAPE 3 B-
Un 1 I4 & RS M >1
- T4

B0 C+
>1 Q5
I5
- M3
C-
B1 I6
>1
- Q6

D+
C0 I7
& RS M Q7

ÉTAPE 4 D-
C1 I8
>1
- M4 >1
- Q8

E+
D0 I9
Q9

E-
D1 I10
& RS M >1
- Q10

ÉTAPE 5 F+
E0 I11
>1
- M5 Q11

F-
E1 I12
>1
- Q12

F0 I13
& RS M Q13

F1 ETAPA 6 >1
I14 - M6 Q14

Q15
I15

I16
& RS M Q16

ÉTAPE 7 >1
- M7

& RS M
ETAPA 8 >1
- M8

& RS M
ÉTAPE 9 >1
- M9

& RS M

ÉTAPE 10 >1
- M10

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