Module 3 : Électropneumatique

Système de contrôle de relais

Applications des systèmes de contrôle par relais en électropneumatique :

Les besoins en traitement de signal d'un système de contrôle électropneumatique peuvent être entièrement mis en œuvre.
avec des relais.

De nos jours, les contrôleurs logiques programmables (PLC) sont couramment utilisés pour le traitement des signaux.
au lieu de systèmes de contrôle par relais.

Les relais sont encore utilisés dans les systèmes de contrôle modernes, par exemple dans un ARRÊT D'URGENCE
appareil de commutation.

Les principaux avantages des systèmes de contrôle par relais sont la clarté de leur conception et la facilité d'utilisation.
comprendre leur mode de fonctionnement.

Contrôle direct et indirect :

Contrôle Direct :

La tige du piston d'un cylindre à action simple doit être étendue lorsque le bouton poussoir S1 est enfoncé et
rétracté lorsque le bouton-poussoir est relâché.

Contrôle indirect :

•Si le bouton-poussoir est pressé dans un système de contrôle indirect, un courant passe à travers la bobine du relais.
Le contact K1 du relais se ferme, et la vanne de commande directionnelle commute. La tige du piston avance.

Contrôle direct du cylindre à simple effet :

Le schéma du circuit électrique pour le contrôle direct d'un vérin simple effet est montré dans la figure.

Contrôle indirect d'un vérin à action simple :

Le schéma du circuit électrique pour le contrôle indirect d'un vérin simple effet est montré dans la figure.
Contrôle direct du cylindre à double effet :

Le schéma de circuit électrique pour le contrôle direct d'un cylindre à double effet est montré dans la figure.

Contrôle indirect du vérin double effet :

Le schéma électrique pour le contrôle indirect d'un cylindre à double effet est montré dans la figure.
Logic Operations :

Combinez les signaux de plusieurs éléments de contrôle par le biais d'opérations logiques.

•Connexion parallèle (circuit OU) :

L'objectif est de pouvoir déclencher l'extension de la tige de piston d'un cylindre avec deux entrées différentes.
éléments, boutons poussoirs S1 et S2.
Les contacts des deux boutons poussoirs S1 et S2 sont disposés en parallèle dans le schéma électrique.

Parallèle (Circuit OU) :

Logic Operations :

•Connexion en Série (Circuit ET) :

- Dans ce cas, la tige du piston d'un cylindre ne doit être avancée que si les deux boutons-poussoirs, S1 et S2,
sont pressés.
Les contacts des deux boutons-poussoirs sont disposés en série dans le schéma du circuit

Série (Circuit ET) :

Représentation de la logique sous forme tabulaire :

Les opérations OU et ET sont présentées sous forme résumée dans des tableaux.

•Les valeurs suivantes sont attribuées aux signaux dans les trois colonnes de droite :

0 : Bouton poussoir non pressé ou tige de piston ne s'avance pas.

1 : Bouton poussoir enfoncé ou tige de piston avancée.
Signal Storage :

•Dans les circuits que nous avons examinés jusqu'à présent, la tige de piston n'avance que tant que l'entrée
le bouton-poussoir est actionné. Si le bouton-poussoir est relâché pendant le mouvement de progression, le piston
la tige est rétractée sans avoir atteint la position d'extrémité avant.

En pratique, il est généralement nécessaire que la tige de piston soit complètement avancée même si le bouton-poussoir
est pressé seulement brièvement.

Pour y parvenir, la vanne de contrôle directionnel doit rester dans la position actionnée lorsque le
le bouton-poussoir est relâché ; en d'autres termes, l'activation du bouton-poussoir doit être enregistrée.

•Une vanne à double solénoïde maintient sa position de commutation même lorsque la bobine de solénoïde associée
n'est plus énergisé. Il est utilisé comme élément de stockage.

• La tige de piston d'un cylindre doit être contrôlée par une brève activation de deux boutons-poussoirs (S1 :
avance, S2 : rétracter).

Coup de retour automatique :

•L'objectif est que la tige de piston d'un cylindre à double effet avance lorsque le bouton-poussoir S1 est
actionné.

•Lorsque la position avant est atteinte, la tige du piston doit revenir automatiquement.

• Utilisation d'un double solénoïde et d'un interrupteur de fin de course.

La condition préalable au mouvement de retour est que le bouton-poussoir S1 doit d'abord avoir été relâché.

Mouvement oscillant :

La tige du piston d'un cylindre doit avancer et se rétracter automatiquement dès que l'interrupteur de contrôle S1
est actionné.

Lorsque l'interrupteur de contrôle est réinitialisé, la tige de piston doit occuper la position de fin de course rétractée.
Circuit de relais avec verrouillage :

•Lorsque le bouton poussoir "ON" est actionné dans le circuit, la bobine du relais est alimentée. Le relais est
énergisé, et le contact K1 se ferme.

•Après que le bouton poussoir "ON" est relâché, le courant continue de circuler via le contact K1 à travers la bobine.
et le relais reste dans la position activée.

Le signal "ON" est enregistré. Il s'agit donc d'un circuit relais avec fonction de maintien.

Dominant activé :
Lorsque le bouton poussoir "OFF" est enfoncé, le flux de courant est interrompu et le relais devient
démuni d'énergie.

•Si les boutons poussoirs "ON" et "OFF" sont tous deux enfoncés en même temps, la bobine du relais est
énergisé.

Ce circuit est appelé un circuit de maintien dominant ON.

Dominant OFF :

Lorsque le bouton poussoir 'OFF' est enfoncé, le flux de courant est interrompu et le relais devient
déénergisé.

•Si les boutons poussoirs « ON » et « OFF » sont pressés en même temps, la bobine du relais est
énergisé.

Ce circuit est appelé un circuit à verrouillage dominé par l'ON.

Contrôle de cylindre avec circuit de verrouillage :

Comparaison des circuits de stockage de signal :

• Le stockage des signaux peut être effectué par le biais de :

Une vanne solénoïde double dans la section d'alimentation.

- Alternativement dans la section de contrôle du signal par l'intermédiaire d'un relais avec fonction de verrouillage.

Les différents circuits se comportent différemment en réponse à la présence simultanée d'un réglage et
réinitialisation du signal, et en cas de défaillance de l'alimentation électrique ou d'une rupture de fil

Time Delay :

Dans de nombreuses applications, il est nécessaire que la tige de piston d'un cylindre pneumatique reste à un
une certaine position pendant une durée déterminée.

C'est le cas pour l'entraînement d'un dispositif de pressage, par exemple, qui presse deux pièces de travail.
ensemble jusqu'à ce que l'adhésif soit fixé.

Les relais temporisés avec mise sous tension ou mise hors tension différée sont utilisés pour des tâches telles que celles-ci.

Contrôle du cylindre avec temporisation :

•Lorsque le bouton-poussoir S1 est pressé momentanément, la tige du piston d'un cylindre doit avancer,
ensuite reste à la position avant pendant dix secondes puis revient automatiquement.
Contrôle de séquence avec stockage de signal par vannes à double solénoïde :

Le croquis positionnel d'un dispositif d'alimentation est shown dans la figure.

Les positions finales des deux entraînements de cylindre 1A et 2A sont détectées par le commutateur positif.
interrupteurs de proximité inductifs 1B1 et 2B2.

Feeding Device :

La séquence contrôlée par programme est déclenchée lorsque l'opérateur appuie sur le bouton poussoir "DÉMARRER".
La séquence comprend les étapes suivantes :

Étape 1 : La tige de piston du cylindre 1A avance. La pièce à usiner est poussée hors du magasin.
Étape 2 : La tige de piston du cylindre 2A avance. La pièce à usiner est alimentée à la station d'usinage.

Étape 3 : La tige de piston du cylindre 1A se rétracte.

Étape 4 : La tige du piston du cylindre 2A se rétracte.

Diagramme de déplacement :

Circuit pneumatique :

Le système de contrôle est mis en œuvre à l'aide de cylindres à double effet et d'un électrovanne double à 5/2 voies.
vannes.

Conception du schéma de circuit de relais :

Dans un circuit de relais, les signaux sont combinés les uns aux autres par les contacts des interrupteurs de contrôle.
boutons-poussoirs et relais.

Les interrupteurs de proximité électroniques utilisés ici n'ont pas de contacts; à la place, ils génèrent un
signal de sortie par le biais d'un circuit électronique.

•Chaque signal de sortie de capteur agit donc sur la bobine d'un relais, qui à son tour commute le
contact ou contacts nécessaires.

Évaluation du capteur :
Première étape de la séquence :

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies avant que la séquence ne soit commencée :

1. Tige de piston du cylindre 1A en position de retraction (interrupteur de proximité 1B1 et relais K1 actionnés).
2. Tige de piston du cylindre 2A en position de retrait (interrupteur de proximité 2B1 et relais K3 actionnés).
3. Bouton de démarrage (S5) activé.

•Si toutes ces conditions sont remplies, la bobine de relais K6 est alimentée. La bobine de solénoïde 1Y1 est actionnée, et
la tige de piston du cylindre 1A avance.

Deuxième étape de la séquence :

Lorsque la tige de piston du cylindre 1A atteint la position finale avant, le capteur 1B2 réagit.
le deuxième pas de la séquence est activé. La bobine solénoïde 2Y1 est actionnée, et la tige de piston de l'entraînement
2A progresse.

Troisième étape de la séquence :

Lorsque la tige du piston du cylindre 2A atteint la position de fin avant, le capteur 2B2 réagit.
le troisième étape de la séquence est activée. La bobine solénoïde 1Y2 est actionnée, et la tige de piston de l'entraînement
1A retracts.

Quatrième étape de la séquence :

Lorsque la tige du piston du cylindre 1A atteint la position de fin de course rétractée, le capteur 1B1 répond. La
le quatrième étape de la séquence est activée. La bobine solénoïde 2Y2 est actionnée, et la tige de piston d'entraînement
2A se rétracte.
Circuit pour éléments de contrôle :

Des éléments de contrôle importants tels qu'un interrupteur principal et un interrupteur d'URGENCE sont manquants.

•Les interrupteurs de contrôle (interrupteurs à enclenchement) doivent être utilisés pour allumer l'alimentation électrique et pour

la fonction d'ARRÊT D'URGENCE.

•Tous les autres éléments de contrôle peuvent prendre la forme de boutons-poussoirs (contact momentané
interrupteurs) ou interrupteurs de contrôle.

•Dans le circuit de l'appareil d'alimentation, les éléments de contrôle pour :

Manuel

Réinitialiser

Automatique

Cycle en continu ACTIVÉ

Cycle continu DÉSACTIVÉ

"Démarrage de cycle unique" est implémenté sous forme de boutons-poussoirs.

Dispositif d'alimentation avec éléments de contrôle :

Interrupteur Principal :

Lorsque l'interrupteur principal est fermé, le relais K1 est alimenté. Une tension est fournie au contrôle du signal.
section et tout le système via contact K1.

Emergency Stop :

•Si l'interrupteur d'ARRÊT D'URGENCE est activé, le relais K2 est désénergisé et l'associé
les contacts passent à la position normale.

La ligne d'ARRÊT D'URGENCE est connectée à la tension d'alimentation via le contact normalement fermé de
K2. Les lampes d'avertissement peuvent être actionnées via cette ligne, par exemple.

La ligne "ARRÊT D'URGENCE libérée" est désénergisée, ce qui entraîne la coupure de l'alimentation en tension du signal.
section de contrôle à interrompre. Tant que l'ARRÊT D'URGENCE s'applique, tous les éléments de contrôle sauf
les interrupteurs principaux sont rendus inopérants.

Opération manuelle :

•Lorsque le bouton poussoir "Manuel" est actionné, le relais K4 se déclenche et se verrouille. La ligne marquée
Le "Manuel" dans le schéma du circuit est connecté à la tension d'alimentation.

•Si le relais K3 est verrouillé, le verrouillage est relâché. La ligne marquée "Automatique" est déconnectée de
the supply voltage.

Fonctionnement Automatique :

Lorsque le bouton-poussoir "Automatique" est activé, le relais K3 est alimenté et se verrouille. La ligne
marqué "Automatique" dans le schéma électrique est connecté à la tension d'alimentation.

•Si le relais K4 est verrouillé, le verrouillage est libéré et la ligne marquée "Manuel" est déconnectée
de la tension d'alimentation.
•Cycle continu ACTIVÉ

Cycle continu OFF

Démarrage à cycle unique :

- Ces fonctions ne sont possibles qu'en mode automatique. L'alimentation électrique est donc fournie au
contacts associés et relais via la ligne marquée « Automatique ».

Opération Automatique :

• Si le mode "Automatique" est sélectionné (relais K3 enclenché) et que le "Cycle continu ACTIVÉ" est actif (relais K5
verrouillé), le système de contrôle fonctionne en opération continue.

L'activation du bouton poussoir "Arrêt du cycle continu" libère le verrouillage du relais K5. Le
La séquence contrôlée par programme s'arrête dès que la dernière étape de la séquence est terminée.

• Lorsque le bouton poussoir "Démarrage de cycle unique" est actionné, la séquence (cycle de mouvement) est
exécuté une seule fois.

Conception d'un dispositif de levage :

Un dispositif de levage transfère des pièces à usiner d'un convoyeur à rouleaux à un autre à une hauteur différente.

•Un croquis positionnel du dispositif de levage est montré dans la figure. Il y a trois entraînements pneumatiques :

L'entraînement 1A soulève les pièces à travailler.

2. L'entraînement 2A pousse les pièces à usiner sur le convoyeur à rouleaux supérieur.
Le moteur 3A est utilisé comme un butoir, pour libérer et interrompre l'alimentation des pièces à usiner.
•Safety Requirement :

- To prevent the possibility of secondary damage, in the event of an electrical power failure the
Les tiges de piston des cylindres 1A et 2A doivent être freinées immédiatement et rester à l'arrêt.
La tige du piston du cylindre de butée 3A est destinée à s'étendre dans ces circonstances.

Cycle de mouvement :

Contrôle de l'opérateur :

Le système de contrôle du dispositif de levage doit permettre à l'appareil de fonctionner en cycle continu
(fonctionnement continu).

Un mode de fonctionnement à cycle unique est également nécessaire dans lequel la séquence est traitée avec précision.
une fois.

Operator Control Panel :

Fonctions d'exploitation :

Les fonctions opérationnelles suivantes sont spécifiées pour l'appareil de levage :

•"EMERGENCY STOP" :When this is actuated, not only the electrical power supply, also the
l'alimentation en air comprimé doit être coupée.

•"Reset" :This returns the system to the initial position, i.e. the piston rods of cylinders 1A and
2A rétracte, la tige du piston du cylindre 3A s'étend.

• "Cycle continu OFF" : Cela arrête le processus de cycle continu. S'il y a déjà un
pièce dans le dispositif, elle est transférée au convoyeur à rouleaux supérieur. Les tiges de piston des cylindres
1A et 2A se rétractent. L'appareil est ensuite dans sa position initiale.

Circuit électrique

•Conception d'un système de contrôle de relais avec des exigences clairement définies concernant le contrôle par l'opérateur,

performance opérationnelle et comportement en cas de faute.

•Le système de contrôle de relais est conçu dans l'ordre suivant :

1. Alimentation électrique.

2. Évaluation du capteur.
3. Contrôle de l'opérateur.
4. Séquence contrôlée par programme.
5. Câblage des solénoïdes.

Flow Chart :
Interrupteur principal & Arrêt d'urgence :

Contrôle d'urgence simplifié.

Le signal d'ARRÊT D'URGENCE est requis uniquement sous forme inversée.

Circuit pneumatique :

Évaluation du capteur :
L'alimentation électrique est fournie aux capteurs tant que le dispositif d'ARRÊT D'URGENCE n'est pas
actionnés. Les relais K6 à K11 sont assignés aux capteurs 1B1 à 3B1 et B5

Contrôle manuel et réinitialisation :

•Si le mode "Manuel" est sélectionné (relais K4 verrouillé) et que le bouton poussoir "Réinitialiser" (S5) est pressé,
Le relais K12 est ensuite verrouillé. Le processus de réinitialisation se termine lorsque les tiges de piston des cylindres prennent
les postes suivants :

Cylindre 1A : position de fin rétractée (le capteur 1B1 répond, le relais K6 est actionné).

Cylindre 2A : position de fin rétractée (le capteur 2B1 répond, le relais K8 est actionné).
Cylindre 3A : position avant (le capteur 3B1 réagit, le relai K11 est actionné).

Lorsque ces trois conditions sont remplies, le verrouillage du relais K12 est libéré via normalement
contacts fermés K6, K8 et K11.

Cycle automatique :

Automatique :

•Cycle continu ON

Cycle continu OFF

Réinitialiser le séquenceur avec des relais à maintien :

Mise en œuvre de la séquence progressive :

•Le processus de mouvement se compose de quatre étapes. Les relais K13 (étape 1) à K16 (étape 4) sont
attribué à ces quatre étapes.
Conception schématique de la séquence des étapes :

Emboîtement des étapes :

•Si l'étape précédente est réglée (dans ce cas : étape 1, contact normalement ouvert du relais K13 fermé) et
les autres conditions de réglage pour l'étape 2 sont satisfaites :

Le relais K14 passe à la position verrouillée.

Le verrouillage du relais K13 est libéré par le contact normalement fermé du relais K14.

La deuxième étape de la séquence est maintenant réglée, et la première étape désactivée

Conditions d'activation des étapes :

•Aucune des étapes ne peut être définie à moins que le relais de l'étape précédente ne soit actionné.

Étape 1 du circuit de relais :

Pour permettre l'activation du premier mouvement, les conditions suivantes doivent être satisfaites :

Tige de piston du cylindre 1A en position de fin de course rétractée (relais K6 activé).

Tige de piston du cylindre 2A en position de fin de traction (relais K8 actionné).
Tige de piston du cylindre 3A en position avant (relais K11 actionné).
Étape 4 active (relai K16 activé).
-> Soit cycle continu actif (relais K5 verrouillé) ou "Démarrage en cycle unique" (bouton poussoir S7)
activé.

Si toutes ces conditions sont remplies, le relais K13 est verrouillé et le premier pas est actif.
Première à Deuxième Étape :

•Si le capteur optique B5 réagit pendant que la première étape est active, la condition de réglage pour la seconde
l'étape est satisfaite.

•L'étape est activée par l'actionnement du relais K14. Le relais K14 est enclenché, et l'enclenchement du relais
K13 est libéré par le contact normalement fermé K14.

Troisième au Quatrième Étape :

•Si le capteur de proximité 1B2 répond pendant que la deuxième étape est active, le relais K15 est verrouillé.

Le verrouillage du relais K14 est libéré.

•Si le capteur de proximité 2B2 réagit pendant que le troisième niveau est actif, le relais K16 est enclenché.

Le verrouillage du relais K15 est relâché.

Start Condition :

Pour permettre le démarrage de la séquence, la quatrième étape de la séquence (relais K16) doit être
activé.

•When the system is switched to automatic mode, therefore, relay coil K16 is actuated via the
ligne "Automatique" et contact normalement fermé K17.

• Le relais K16 est verrouillé. Le courant passe à travers la bobine du relais K17 via un contact normalement ouvert de
K16, et le relais K17 est également verrouillé.

Plus aucun courant ne passe par le contact normalement fermé de K17.

Diagramme de Circuit Relais :

Circuit principal :

•Les bobines de solénoïdes des vannes de commande directionnelle sont actionnées avec les circuits principaux.

Il y a 6 bobines au total. Pour permettre l'alimentation des bobines, l'interrupteur principal doit être
en position 1 et le dispositif d'ARRÊT D'URGENCE ne doit pas avoir été actionné.

L'air comprimé est connecté via le relais K18 afin de prévenir les entraînements pneumatiques de
se déplacer avant que les relais n'aient assumé une position définie.

Conditions d'activation des bobines de solénoïde

Circuit pneumatique :

Câblage de solénoïde :

Liste des relais :

Liste des éléments de contrôle :

Control Elements :
Évaluation du capteur :
Changement d'étape de séquence :

Circuit de solénoïde :