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23 vues35 pagesGuide d'assemblage et programmation d'Otto
Ce document présente des instructions pour l'assemblage et la programmation du robot Otto. Il explique comment calibrer les servomoteurs, les étapes de montage, le guide de connexion des composants, et comment programmer le robot en utilisant Bitbloq et Arduino IDE. Il décrit également comment télécharger et installer les bibliothèques nécessaires et le processus de téléversement de codes sur l'Arduino.
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Ce document présente des instructions pour l'assemblage et la programmation du robot Otto. Il explique comment calibrer les servomoteurs, les étapes de montage, le guide de connexion des composants, et comment programmer le robot en utilisant Bitbloq et Arduino IDE. Il décrit également comment télécharger et installer les bibliothèques nécessaires et le processus de téléversement de codes sur l'Arduino.
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OTTO
MANUEL D'INSTRUCTIONS
Avant de commencer…
Nous devons prendre en compte que les
composants électroniques qui composent le
robot OttoNONon jouets.
Les connexions doivent être réalisées de la
de la manière indiquée dans le guide,
le contraire pourrait causer des dommages irréparables à
la plaque Arduino.
Les servomoteurs ne doivent pas être tournés de
manière brusque car ce sont des composants
délicats qui peuvent se casser
en interne.
Otto se connecte à l'ordinateur ou aux batteries (seulement
un à la fois, pas de façon simultanée)
uniquement si il a été vérifié que chaque
la connexion des capteurs et des moteurs a été
réalisée correctement comme indiqué dans
le guide de connexion.
Si vous souhaitez déconnecter ou connecter un autre
composant à faire seulement quand le
Le robot est déconnecté.
Matériaux dans le Kit
Matériaux dans le Kit
-1 x Tête Otto 3D
-1 x Corps Otto 3D
-2 x Jambe Otto 3D
-1 x Jambe Gauche Otto 3D
-1 x Jambe Droite Otto 3D
-4 x Servo Micro Tower Pro 9g
-1 x Capteur Ultrasonore HC-SR04
-1 x Module Bluetooth HC-06
-1 x Buzzer (Zumbador)
-1 x Interruptor
-1 x Arduino Nano
-1 x Câble USB pour Arduino Nano
-1 x Bouclier pour Arduino Nano
-1 x Tournevis
-1 x Prise pour 4 piles AA
-14 x Câbles Jumper Femelle - Femelle
1. Calibrage des servomoteurs
Pour que notre robot Otto puisse marcher
il est nécessaire que les 4
les servomoteurs soient calibrés, avec cela nous
nous nous référons à ce qu'ils se trouvent dans une
position de 90°. Comme nous le savons un
le servomoteur peut se déplacer de 0° à
les 180° comme indiqué dans la figure :
L'objectif est de placer la nageoire en plastique du
moteur en position adéquate et vérifier que
son mouvement est limité par le
montré dans la figure précédente (de 0° à 180°)
si cela n'était pas le cas, nous devons le corriger.
Pour le corriger, nous plaçons d'abord l'aile.
dans n'importe quelle position du moteur(1),
ensuite avec l'aide de l'aletagiramos
doucement jusqu'à l'emmener à l'extrême
droit(2)(Il est important de le faire
doucement et sans forcer car cela peut
endommager le moteur).
Une fois cela fait, nous retirons l'ailette avec
attention, sans la tourner (3) et nous la plaçons dans la
position où cela correspond, que dans ce
caso pour l'extrême droit est 0°(4)Comme
se montre dans l'image :
Nous vérifions le processus en le tournant doucement
la aleta, et si tout s'est déroulé comme il se doit
cela devrait se déplacer de 0° jusqu'à
les 180° seulement dans notre servomoteur.
Maintenant, nous pouvons commencer l'assemblage de
notre robot.
2. Instructions de montage
3. Guide de connexion
La couleur des fils peut varier
Avant de connecter Otto à l'ordinateur via le
port USB, nous nous assurons que :
Les connexions doivent être correctes selon le
diagramme dans le guide de connexion.
- Ne soyez pas alimenté par les batteries,
pour cela, éteignez l'interrupteur ou retirez les
batteries.
-Mettre l'accent sur ce qui précède, il ne se
recommande que le robot se trouve
connecté à l'PC et en même temps alimenté
pour batteries.
Otto vient avec un code sur la plaque Arduino
Nano qui vous permet de communiquer via Bluetooth
con la aplicación móvil para smartphone“Otto
"DIY Bluetooth Controller" est également compatible
avec l'application "ZOWI APP". Prochainement
sera également compatible avec l'application“R-
Gobe”la qui sert à contrôler le robot araignée
"Kyo". Toutes ces applications sont
disponibles en Google Play Store para descargar
sur des téléphones cellulaires avec le système d'exploitation Android.
Pour le connecter via Bluetooth avec l'application
nous devons allumer le robot, cela peut être fait à travers
du PC avec le câble USB ou avec les piles et le
interrupteur. Une fois allumé, nous nous connectons
avec le téléphone portable à la recherche de l'appareil appelé
"Otto"cuyaclave est 1234par défaut. Une fois
Ensemble, nous pouvons lui envoyer les ordres que
nous voudrons.
Arduino ne peut avoir qu'un seul code à la fois, si
vous souhaitez programmer le robot avec un autre code
à travers la plateforme Bitbloq et le programme
Arduino IDE le code qui permet de le contrôler à
à travers l'application, cela sera supprimé. Pour savoir
comment programmer d'autres codes et rétablir la
connexion par Bluetooth vérifiez la section 4
Programmation du Robot Otto à travers
Bitbloq et Arduino.
4. Programmation du Robot Otto à travers
Bitbloq et Arduino
Pour programmer Otto via Bitbloq
nous allons sur le site web :
[Link]
Une fois là, nous sélectionnons à droite le
option "Robots" et ensuite nous sélectionnons
«Zowi» comme le montre l'image.
Puis, nous nous sommes dirigés vers la gauche et
allons à l'option "Logiciel", où
nous générerons les codes en blocs que vous
donneront des instructions à notre robot. Dans le
dans l'exemple suivant, le code place seulement à
Otto dans sa position initiale (pattes droites).
Pour convertir ce code de blocs en
code Arduino nous devons sélectionner le
option "Code" qui se trouve à la
derechade "Bloques", ce qui nous montrera
sur l'écran ce qui suit :
Nous copions ce code et nous le collons dans le
programme "Arduino IDE", si ce n'est pas le cas
ils disposent de ce programme, l'installation se
réaliser en téléchargeant l'installateur de la
page :[Link]
5. Installation du programme Arduino IDE et
installation des bibliothèques Bitbloq :
Una vez en la página [Link]
nous faisons un clic où il est écrit "Logiciel" et
apparaîtra ce qui suit à l'écran :
Si votre ordinateur utilise Windows, choisissez
l'option qui dit « Windows Installer »
(comme indiqué dans l'image ci-dessus), ceci
le téléchargement du programme va commencer.
Une fois téléchargé, ils l'exécutent pour qu'il se
installe sur nos ordinateurs.
En ouvrant le programme, nous aurons le suivant
éditeur, où pouvons-nous taper des codes pour
l'Arduino qui contrôlera nos moteurs
y capteurs.
Pour pouvoir utiliser les codes générés dans
Bitbloq nécessite d'installer des bibliothèques
especiales para Arduino, para ello nos
nous dirigeons vers la page web :
[Link]
Une fois là-bas, nous sélectionnons le bouton vert
que dit « Cloner ou télécharger » et nous choisissons
l'option qui dit : 'Télécharger ZIP', en faisant
cela lancera le téléchargement des bibliothèques.
Une fois le fichier téléchargé, il
nous décompressons en cliquant avec le bouton droit
à son sujet et nous avons sélectionné l'option "Extraire"
ici.
Cela fera en sorte que le contenu soit enregistré dans une
dossier appelé « bitbloqLibs-master ».
En entrant dans ce dossier, nous verrons plusieurs
dossiers à l'intérieur, chacun d'eux est
une bibliothèque et pour que Arduino puisse
elles doivent être sauvegardées dans la
dossier “libraries” qui devrait être situé
à l'adresse suivante de votre ordinateur :
C:\Program Files (x86)\Arduino\bibliothèques
Pour les conserver là-bas, nous sélectionnons tous les
librerías Bitbloq et nous les copions en faisant
clic droit/Copier.
Ensuite, nous nous dirigeons vers l'adresse de la
dossier "libraries" d'Arduino (C:\Programme
Fichiers (x86)\Arduino\bibliothèques) et nous les collons
clic droit/coller
Prêt ! Nous avons déjà installé le programme
Arduino et les bibliothèques Bitbloq
Suite de 4...
Regagnant le code généré dans Bitbloq,
nous le copions et le collons dans notre éditeur
d'Arduino, mais auparavant nous
nous nous assurons de supprimer tout ce qui se
trouvé écrit dans l'Éditeur, comme cela
montre ci-dessous :
Une fois supprimé, nous collons le code de
Bitbloq, laissant ce qui suit à l'écran :
Maintenant, nous allons vérifier que le
le code ne présente pas d'erreurs, pour cela
nous cliquons sur le "v" bleu
qui se trouve en haut
izquierda del programa, justo debajo de
«Fichier». Si le programme dit dans la zone
«Compilado» signifie qu'il n'y a pas eu
erreurs, mais si à la place de cela nous apparaît
un avertissement comme celui qui est montré à
suite :
Cela peut être dû à une mauvaise copie du code
(faltó une virgule ou une accolade à la fin), ou ne se
ils ont installé les bibliothèques Bitbloq correctement
(Les dossiers ont été copiés dans un emplacement
équivoquée ou non installées).
Si le programme a indiqué « Compilé » cela signifie
qu'il n'y a pas eu de problèmes, donc nous pouvons
procéder à connecter notre carte Arduino à
le PC tant que nous sommes sûrs de
avoir correctement effectué la connexion
de ne pas l'avoir fait, nous pourrions échouer
nos composants. Une fois connecté
pour télécharger le code, nous sélectionnons d'abord
le type de carte comme "Arduino Nano" dans la
option "Outils", puis nous vérifions
que le port soit reconnu dans celui-ci
option.
Enfin, nous cliquons sur la flèche bleue
qui se trouve sur le côté droit de
« vérifier » que nous avons appuyé précédemment,
en le faisant, il commencera à uploader le code sur
notre Arduino, s'il n'y a eu aucun
problème le programme indiquera « Téléversé »
Dans le cas contraire, cela indiquera qu'il y a eu une erreur lors de
monter sur la plaque.
Pour corriger cela, vérifiez que votre Arduino est
trouvé correctement connecté, que se
j'ai sélectionné comme plaque "Arduino"
Nano" et que le port reconnaisse la carte.