Algèbre Vectorielle et Composantes
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Somme de vecteurs
Algèbrevectorielle
• Supposons que A, B et C sont des vecteurs et que m et n sont des scalaires
AlgèbreVectorielle
Vecteursunitaires
Les vecteurs unitaires sont ceux qui ont une longueur égale à un.
Supposons que A soit un vecteur quelconque de longueur |A| > 0. Alors
A⁄|A| est un vecteur unitaire, noté par a dans la direction de A
multiplié par la magnitude de A. C'est-à-dire, A = |A|a
Exemple : Supposons que |A| =3. Alors a=|A|⁄3 est un vecteur unitaire
en la direction de A. Il est également vrai que A = 3a.
Vecteursunitaires
Rectangularesi, j, k
• Un ensemble de vecteurs unitaires, notés par i, j, k, sont
Ceux qui ont les directions des axes x, y et z, respectivement
vamment, d'un système de coordonnées rectangulaires de trois
dimensions.
Fonctions Trigonometriques
ThéorèmeduSinuset
ThéorèmeduCosinus
Une Composante d'un Vecteur
• C'est une valeur réelle dans une direction déterminée. Par exemple, la
la composante x d'un déplacement est le déplacement
parallèle à l'axe x causé par le déplacement déterminé.
Un vecteur en trois dimensions peut être considéré comme le
resultante de ses vecteurs composants résolus le long
de trois directions mutuellement perpendiculaires. De même,
un vecteur en deux dimensions se résout en deux vecteurs
composants agissant dans deux directions
mutuellement perpendiculaires.
Une Composante d'un Vecteur
Componentes de un Vector
• Tout vecteur A en trois dimensions peut être représenté
avec son point de départ à l'origine O (0,0,0) et son point final à
un autre point distinct (A1, A2, A3). Alors les vecteurs A1je, A2j
A3ils s'appellent vecteurs composantes de A dans les directions x,
y y z, y les scalaires A1, A2, A3se dénomment composants de
A en las direcciones x, y y z respectivamente.
Composantes d'un vecteur
• La somme de A1je, A2jy A3Kes el vectorA, par conséquent peut
s'écrire
A=A1i + A2j+ A3k
La magnitude de Aes
Considérez un point P (x,y,z) dans l'espace. Le vecteur qui part
du point O vers le point P s'appelle vecteur de position (ou
vecteur radio). Donc, on peut écrire
r = xi + yj + zk
et sa magnitude
Exemples
Exemple :
Somme de vecteurs.
Somme avec composants
Soient les vecteurs
ˆ zk ˆ
ˆ yj+A
A=Axi+A
ˆ zk ˆ
ˆ yj+B
B=Bxi+B
la somme se définit comme
Un B (A xˆje Ayyˆ Unzk)ˆ (B x je ˆB yj Bˆzk) ˆ
(A x Bx)i ˆ(A y B y)j (A zˆ Bz)k ˆ
Somme de Vecteurs.
Suma avec Composants
Exemple : Soient les vecteurs
Un ˆ2i 5j ˆ9k ˆ
B 4iˆ 3j kˆ ˆ
Le résultat est un troisième vecteur.
A B (2 4)i (5ˆ (3))j (9 1)k ˆ ˆ
ˆ 10kˆ
A B 6i 2j ˆ
Soustraction de vecteurs.
Soustraction avec des composants
Soient les vecteurs
Un ˆ2i 5j ˆ9k ˆ
B 4iˆ 3j kˆ ˆ
A B (2 4)i (5ˆ(3))j (9 k ˆ ˆ
Un B 2 ˆ 8kˆ
i 8j ˆ
Le résultat est un troisième vecteur.
Produit d'un vecteur par un
escalader.
Avec des composants
Exemples :
Un ˆ2i 5j ˆ9k ˆ
B 4iˆ 3j kˆ ˆ
3A 3 (2i 5jˆ 9k) ˆ ˆ
2B 2(4iˆ3j k)ˆ ˆ
3A ˆ
6 i 1 5ojusr 27k ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
2B 8i6j2k
Cosenos directeurs
Anglesa, byg, que le vecteur r = xi + yj + zk forme avec les directions
position positives des axes coordonnées.
x
cosun
r
y
cosb
r
z
cosg
r
Exercices 1 :
• Représente en forme graphique :
a) Une force de 10 N dirigée à 30º au nord-est,
b) Une force de 15 N avec une direction de 30º à l'est du nord
Exercice 2 :
• Une voiture parcourt 3 miles vers le nord, puis 5 miles vers l'est.
nord-est. Déterminez le déplacement résultant sous forme
graphique et analytique.
Exercice 3 :
• Trouvez la résultante des déplacements suivants :
Exercice 4 :
• Démontrez que l'addition des vecteurs est commutative
Exercice 5 :
• Six forces agissent sur un corps P comme montré dans la
figure de cet exercice. Calculez la force nécessaire pour
empêcher P de bouger.
Exercice 6 :
Ejercicio 9:
Ejercicio 10:
Produit Point
Produit scalaire
(A B est un scalaire)
Produit Point
Produit scalaire
Exercice : Pour les vecteurs A, B et C déterminer : A B,A C,B C,A A, angle
entreAyB, et lequel de ces vecteurs sont perpendiculaires entre eux ?
Produit Croix
Produitvectoriel
Produit Croix
ProduitVectoriel
• Il existe une formule simple pour calculer AxB lorsqu'on utilise
vecteurs unitaires i, j et k.
Produit Triple
• Les produits point et croix de trois vecteurs A, B et C, génèrent
résultats importants appelés produits triples, de la
forme (A B)C,A (BxC) yAx(BxC)
Produit Triple
• Il existe une formule simple pour calculer A (BxC) quand cela se
elles utilisent des vecteurs unitaires i, j et k.
[Link]
Exercice 11 :
• Évaluez :
a)i je
b)i k
c)k j
d)j (2i-3j+k)
e)(2i-j) (3i+k)
Exercice 12 :
• Supposons que A=A1i+A2j+A3kyB=B1i+B2j+B 3k
Démontrez que A B=A1B1+A2B2+A3B3
Exercice 13 :
• SeaA=A1i+A2j+A3k. Montrez que :
Exercice 14 :
• Trouvez l'angle entre A = 2i + 2j - ky et B = 7i + 24k
Exercice 15 :
• Démontrez que les vecteurs A = -i + j, B = -i - j - 2ky, C = 2j
+2k, forment un triangle rectangle.
Ejercicio 16:
• Encuentre los ángulos que forma el vectorA= 4i–8j+ kcon los
coordonnées.
Exercice 17 :
• Trouvez la projection du vecteur A = i - 2j + 3k sur le
vecteurB=i+2j+2k
Exercice 18 :
• Déterminez un vecteur unitaire perpendiculaire au plan de A = 2i
–6j − 3k sur le vecteur B = 4i + 3j − k
Exercice 19 :
• Démontrez la loi des cosinus pour les triangles planes
Exercice 20
• Déterminer :
Exercice 21
Exercice 22 :
Ejercicio 23:
Exercice 24 :
Ejercicio 25:
Exercice 26 :
Exercice 27 :
Exercice 28 :
Ejercicio 29:
es