L-1 Élasticité et Plasticité

Lorsque la forme ou la taille d'un corps a été modifiée par l'application d'une force ou d'un
dans un système de forces, il y a généralement une tendance pour le corps à retrouver sa forme ou sa taille d'origine
sur la suppression de la force. Cette propriété du corps en vertu de laquelle il tend à retrouver son
La forme ou la taille originale retrouvée après la suppression de la force déformante est appelée élasticité.

La propriété du corps par laquelle il tend à conserver la taille et la forme modifiées

L'élimination des forces déformantes est appelée plasticité.

1.2 Stress et Déformation

Le stress est une quantité qui caractérise la force des forces causant la déformation,
sur une base de « force par unité de surface ». La force de déformation par unité de surface du corps est appelée contrainte.
L'unité SI de contrainte est le Pascal (abrégé Pa, et nommé d'après le 17thfrançais du siècle
scientifique et philosophe Blaise Pascal). Un Pascal équivaut à un Newton par mètre carré.1
Pascal = 1Pa = 1N/m2. La déformation est une quantité qui décrit la déformation résultante. La déformation est
la déformation fractionnaire produite dans un corps lorsqu'il est soumis à un ensemble de forces déformantes.
Strain being ratio has no units.

Il existe trois types de contrainte et de déformation.

Tension et compression, contrainte et déformation

(ii) Tension et déformation volumique

(iii) Contraintes et déformations de cisaillement

1.3 Tension et Compression : Stress et Déformation

Initial

state
lo

F F

Un objet en tension

F
La contrainte de traction à la section transversale est définie comme le rapport de la force à la croiser
section de l'aire A.

F
Tensile stress =
A
La déformation à la traction de l'objet est égale au changement fractionnaire de longueur, qui est le
ratio de l'élongation à la longueur originale .
o

 o
Tensile strain =
o o

La déformation à la traction est l'étirement par unité de longueur

 Initial

state
lo

F
F

Un objet en compression
Lorsque les forces aux extrémités d'une barre sont des poussées plutôt que des tirages, la barre est en compression.
et la contrainte est une contrainte de compression. La déformation de compression d'un objet est définie de la même manière
manière que la déformation de traction, mais a la direction appropriée.

1.4 Stress et Déformation Volumiques

Initial

state
F
F
F F

F
F

Un objet sous contrainte de volume

La pression joue le rôle de contrainte dans une déformation volumique.

La force F par unité de surface est appelé la pression

F
P
Un
 Bulk stress = P, une augmentation de la pression. Le changement fractionnaire de volume qui est le
ratio de changement de volume V au volume original Vo,est appelé contrainte volumique.

V
Déformation volumique =
V0

La déformation volumique est le changement de volume par unité de volume.

Tension de cisaillement et déformation

h Initial

state

x
F11

F11

Un objet soumis à une contrainte de cisaillement

La déformation de cisaillement est définie comme le rapport du déplacement x à la dimension transversale h.

x
Déformation de cisaillement =
h

1,5 La loi de Hooke

La loi de Hooke stipule qu'à l'intérieur de la limite élastique, le stress développé est directement
proportionnelle à la déformation. La constante de proportionnalité est le module élastique (ou module de
élasticité).

Stress
modulus d'élasticité (loi de Hooke)
Tension
 Plage en plastique

Limite élastique

Plage élastique

0 Permanent

Strain

Diagramme contrainte - déformation

Si nous traçons un graphique entre la contrainte et la déformation, nous obtenons une courbe comme montré dans la Fig. 1.5 et elle est

diagramme contrainte - déformation. Il est clair d'après ce graphique que la loi de Hooke est valable uniquement pour
la portion de droite de la courbe

1.6 Modules Élastiques

1.6.1 Trois types de modules élastiques

Le coefficient d'élasticité ou module d'élasticité indique comment un spécimen se comporte.
lorsqu'il est soumis à un stress donné. Cela a les mêmes unités que le stress, qui est en Nm-2ou Pa.

Tableau 1.1 Trois types de modules d'élasticité

Module d'élasticité Définition Nature de la contrainte

Tension
Le module de Young (Y) Changement de forme et de taille
Déformation de traction

Stress volumique
Module de compression (B) Changement de taille mais pas de forme
Déformation volumique

Contraintes de cisaillement
Module de cisaillement ou
Changement de forme mais pas de taille
Module de rigidité (S) Déformation de cisaillement
 Tableau 1. 2 Moduli élastiques approximatifs

Module de Young Module de compressibilité Module de cisaillement

Matériau
Y(Pa) B(Pa) S(Pa)
Aluminium 7,0x1010 7,5x1010 2,5x1010
Laiton 9.0 x1010 6,0 x 1010 3.5 x1010
Cuivre 11 x1010 14 x1010 4,4 x 1010

Verre Couronne 6,0 x 1010 5,0 x 1010 2,5 x 1010

Fer 21 x1010 16 x1010 7,7 x 1010

Plomb 1,6 x1010 4,1 x1010 0,6 x 1010

Nickel 21 x1010 17 x1010 7,8 x 1010

Acier 20 x 1010 16 x1010 7,5 x 1010

Exemple de travail 1.1 : Une tige en acier de 2,0 m de long a une section transversale de 0,30 cm2La tige est
maintenant suspendu par une extrémité à une structure de support et un fraisage de 550 kg
la machine est suspendue à l'extrémité inférieure de la tige. Le module d'Young de
l'acier est 20x1010Pa. Déterminez la contrainte, la déformation et l'allongement de
la tige.

F (550kg) (9,8 m/s2)

Stress 1.8 10Pa
8

Un 3.0 10m
5 2

Stress1.8 108Pa
Tension 9,0 104
o
Y 20 dix10Pa

Elongation = = (tension) x o= (9.0x10-4) (2,0m)

= 0,0018 m = 1,8 mm

Exemple Travail 1.2 : Le module d'élasticité volumique de l'eau est de 2,1 GPa. Calculez le volume.
contraction de 100 mL d'eau lorsqu'elle est soumise à une pression de
1,5 Mpa.
 P
Module d'élasticité volumique B
( V/Vo

Vo( P) (100 mL) (1.5 10Pa)

6
V
B 2.1 10Pa
9

=0,071mL
2
Exemple de travail 1.3 : Un morceau de dessert en gélatine en forme de boîte a une superficie supérieure de 15 cm.

et une hauteur de 3 cm. Lorsqu'une force de cisaillement de 0,50 N est appliquée à la

surface supérieure, la surface supérieure se déplace de 4 mm par rapport au bas
surface. Quelles sont les contraintes de cisaillement, les déformations de cisaillement et le cisaillement

modulus pour la gélatine ?

force tangentielle 0,50N

Tension de cisaillement 333Pa
aire de visage 15 10m
4 2

déplacement 0,4 cm
Déformation de cisaillement 0,1333
hauteur 3 cm
stress 333Pa
Module de cisaillement 2,5 kPa
strain 0.133

1.7 Couple de torsion sur un cylindre (ou un fil) - Bref aperçu de la théorie derrière le pendule de torsion

La torsion d'un élément structurel autour de son axe longitudinal par deux forces égales et opposées
le couple est exprimé à travers un certain angle. La contrainte observée dans cette situation n'est pas de traction ou
compressif, on dit que c'est du cisaillement ou la contrainte de cisaillement. La déformation dans ce cas est mesurée par un
angle en unité de radians
Considérons une tige cylindrique de longueur l et de rayon r avec son extrémité supérieure fixée. Laissons un
couple de torsion - appliqué à l'extrémité inférieure de la tige dans un plan perpendiculaire à sa longueur et
laissez la tige se tordre d'un angle θ (radians). Pendant que la tige est tordue, un couple de rappel agit dans
la direction opposée et dans la position d'équilibre, le couple de torsion est égal et
opposé au couple de restauration. Pour calculer ce couple, considérons le cylindre solide comme étant
composé d'un plus grand nombre de cylindres concentriques à parois minces. Considérons un tel hollows
cylindre de rayon x, et d'épaisseur radiale dx. Lorsque la tige est tordue d'un angle θ, le
l'angle à travers lequel le jante du cylindre est cisaillé est ф.

Couple de torsion par unité de torsion C= πNr4/2

Cette couple de torsion par unité de torsion du fil est appelée rigidité torsionnelle ou module.
de torsion du cylindre de fil. Il est évident à partir de cette relation que le couple requis est
proportionnel à la quatrième puissance du rayon.
1.8 Pendule de torsion - Pour la dérivation complète, voir nos notes discutées en classe

Définition

Un pendule de torsion est un oscillateur dont la force de rappel est la torsion.

Description
Le dispositif comme montré dans la Fig 1.7 consistant en un disque ou un autre corps de grand moment de
inertie montée à une extrémité d'une tige élastique flexible en torsion dont l'autre extrémité est maintenue
fixé ; si le disque est tordu et relâché, il subira un mouvement harmonique simple, à condition que le
Le couple dans la tige est proportionnel à l'angle de torsion.

Théorie

Lorsque le disque est tourné dans un plan horizontal pour tordre le fil, les différents éléments
du fil subit des déformations de cisaillement. Des couples de restauration, qui tendent à restaurer l'état non déformé
les conditions sont mises en action. Maintenant, lorsque le disque est libéré, il commence à exécuter des torsions
vibrations. Si l'angle de torsion à l'extrémité inférieure du fil est θ, alors le couple de restauration est C θ,
où C est la rigidité au torsion du fil, Ce couple agissant sur le disque produit en lui un
accélération angulaire donnée par l'Équation (1).

Extrémité Fixe

Fil élastique flexible en torsion

Disque

Fig. 1.7 Pendu Torsion

d2
C θ = Je (1)
dt2

où I est le moment d'inertie du disque par rapport à l'axe du fil. Le signe moins
indique que le couple C θ tend à diminuer le twist. L'équation (1) peut être réécrite comme
 d2 C
(2)
dt2 Je

La relation ci-dessus montre que l'accélération angulaire est proportionnelle à l'angulaire

le déplacement θ et est toujours dirigé vers la position moyenne. Ainsi, le mouvement du disque
le mouvement harmonique simple et la période de la vibration seront données par

Déplacement
T = 2π 2
Accélération C
Je

ou T = 2 π I/C

(2) Détermination de la rigidité de torsion

Pour déterminer le module de rigidité N, la période du pendule est trouvée (i)

quand le disque est vide, et (ii) quand un corps régulier est placé sur le disque avec l'axe du fil
passant par le centre de gravité du corps. Si T est la période du pendule dans le premier
cas et T1dans le deuxième cas, alors nous avons

Je
T=2π 10
C

Je II
et T1= 2 π (11)
C

où I est le moment d'inertie du disque et I1le moment d'inertie du régulier

corps placé sur le disque. D'après les relations (10) et (11), nous avons

2 2 4 2
Je 1
T1–T = (12)
C

4 2
Je 1
ou C 2
(13)
T1  T 2

Pour un fil de module de rigidité N, de longueur l et de rayon r, nous avons

Nr4
C (14)
2l
En égalisant (13) et (14), nous avons
 4 2
Je1 Nr4
(15)
T12  T2 2l

8 lI1
ou N 2
(16)
(T1  T2)r4

Ainsi, la valeur de N peut être déterminée.

Exemple de travail 1.10 : Un pendule de torsion est fabriqué à l'aide d'un fil d'acier de diamètre
0,5 mm et sphère de diamètre 3 cm. Le module de rigidité de l'acier est de 80
Le GPa et la densité du matériau de la sphère est de 11300 kg/m3. Si le
La période d'oscillation est de 2 secondes, trouvez la longueur du fil.

8 Je
N
T2 r 4
Pour une sphère, I = 2/5 MR2

M = volume densité
-2 3
M = 4/3π (3/2 10) 11300 = 0,1598 kg

I = 2/5 0,1598 (3/2 10-2)2= 0,14382 × 10-4kgm2

4
0,5 3
2 4 80 109 2 2 10
NT r 2
l 5,531 m
8 Je 4

8 0,14382 10
Flexion des poutres
Une poutre est une tige ou une barre de section transversale uniforme (circulaire ou rectangulaire) dont la longueur est
de beaucoup plus grand que son épaisseur comme montré à la Fig. 1.8.

Le faisceau est considéré comme étant composé d'un grand nombre de fines couches planes appelées
surfaces placées les unes au-dessus des autres. Considérez une poutre pliée en un arc de cercle par le
application d'un couple externe comme montré Fig. 1.9 Prendre la section longitudinale ABCD de la
dans une poutre pliée, les couches dans la moitié supérieure sont allongées tandis que celles dans la moitié inférieure sont

comprimé.

Fig. 1.8 Une poutre

Au milieu, il y a une couche (MN) qui n'est ni allongée ni comprimée en raison de la flexion.
de la poutre. Cette couche est appelée la 'surface neutre' et la ligne (MN) à laquelle la neutre
La couche qui intersecte le plan de flexion est appelée 'axe neutre'.

Fig.1.9 Flexion d'une poutre

 Il est évident que la longueur du filament augmente ou diminue en proportion à son
distance par rapport à l'axe neutre MN.
Les couches en dessous de MN sont comprimées et celles au-dessus de MN sont allongées et il y aura
soyez de telles paires de couches l'une au-dessus de MN et l'autre en dessous de MN subissant les mêmes forces
élongation et compression dues à la flexion et chaque paire forme un couple.

Le résultat des moments de tous ces couples internes est appelé le moment de flexion interne.
Au moment et dans la condition d'équilibre, cela est égal au moment de flexion extérieur.

Flexion uniforme
La poutre est chargée uniformément à ses deux extrémités, la poutre fléchie forme un arc de cercle.
L'élévation dans le faisceau est produite. Cette flexion est appelée flexion uniforme.

Considérez une poutre (ou barre) AB disposée horizontalement sur deux bords tranchants C et D.
symétriquement de sorte que AC = BD = a comme montré dans la Fig. 1.12

Fig. 1.12 Flexion uniforme

La poutre est chargée de poids égaux W et W aux extrémités A et B.

Les réactions sur les bords du couteau en C et D sont égales à W et W agissant verticalement vers le haut.

Le moment de flexion externe sur la partie AF de la poutre est

= W x AF–W x CF = W (AF–CF)

= W x AC = W x a (1)

YIg
Moment de flexion interne = (2)
R

où

Y - Module d'élasticité du matériau de la barre

JegMoment d'inertie géométrique de la section transversale de la poutre

 R - Rayon de courbure de la barre au point F

Dans la position d'équilibre,

moment de flexion externe = moment de flexion interne

YIg
Wa (3)
R

Puisqu'une valeur donnée de W, les valeurs de a, Y et Igsont des constantes, Ris est une constante afin que
la poutre est courbée uniformément en un arc d'un cercle de rayon R.

CD = terre y est l'élévation du point médian E de la poutre de sorte que y = EF

Puis, à partir de la propriété du cercle comme montré dans la Fig. 1.13

y
C D
l/2 E
O

Fig. 1.13 Propriété du cercle

EF (2R–EF) = (CE)2 (4)

l 2
y (2R - y) = (5)
2

l2
y 2R = (y 2est négligeable) (6)
4
 l2
y= (7)
8R

1 8y
ou (8)
R l2

8 ans
De (3) et (8), Wa = YIg
2

Wl2a
ou Y (9)
8Igy

bd 3
, où b est la largeur et d est le
Si la poutre a une section transversale rectangulaire, Ig
12
épaisseur de la poutre. Si M est la masse, le poids correspondant W = Mg

3Mgl2 un
Donc Y (10)
2 bd3y

à partir duquel le module de Young du matériau de la barre est déterminé.

Expérience
Une poutre rectangulaire (ou barre) AB de section uniforme est soutenue horizontalement sur deux
lames A et B comme montré à la Fig. 1.14

Fig. 1.14 Expérience de flexion uniforme

Deux supports de poids de masses égales sont suspendus aux extrémités de la poutre. Une goupille est
arrangé verticalement au point médian de la poutre. Un microscope est focalisé sur le bout de la épingle.
La lecture initiale du microscope sur l'échelle verticale est notée.
 Des poids égaux sont ajoutés simultanément aux deux porte-manteaux et la lecture de la
microscope à l'échelle verticale notée.

L'expérience est répétée pour des ordres de grandeur décroissants des masses égales.

Les observations sont ensuite tabulées et l'élévation moyenne (y) au point médian de la barre
est déterminé.

Tableau 1.3 Observation expérimentale de flexion uniforme

Élévation de lecture du microscope Élévation moyenne (y)

Charge en kg pour
Charge croissante Charge décroissante Moyenne
une charge de M.

W
W+50 g
W+100 g
W+150 g
W+200 g
W+250 g

La longueur de la barre entre les bords du couteau « l » est mesurée. La distance de l'un des
le poids des suspensions depuis le bord tranchant le plus proche p est mesuré. La largeur (b) et l'épaisseur (d) de
les barres sont mesurées à l'aide de calibres à vernier et de micromètres.

Le module de Young du matériau de la poutre est déterminé par la relation

3M gal2
Y Nm-2
2bd3y

Exemple Travaillé 1.11 : Barre rectangulaire uniforme de 1 m de long, 2 cm de large et 0,5 cm d'épaisseur
est supporté sur sa face plate symétriquement sur deux bords de couteau de 70 cm
à part. Si des charges de 200 g sont suspendues aux deux extrémités, trouvez l'élévation à
le centre de la barre. Le module dYoung du matériau de la barre est de 18 x
1010Pa.
La distance entre le bord du couteau le plus proche et le point de suspension
a=15x10-2m

Élévation au centre,
 3M gal2
y
2 Ybd 3

3 200 103 9.8 15 dix2 0,72

2 18 1010 2 dix2 (0,5 102) 3

=4,802 x 10-4m

Flexion non uniforme

Si la poutre est chargée au milieu, la dépression produite ne formera pas un arc d'un
circle. This type of bending is called non-uniform bending.
Considérez une poutre uniforme (ou tige ou barre) AB de longueur l disposée horizontalement sur deux
bords de couteau K1et K2près des extrémités A et B comme montré dans la Fig. 1.15

W/2 W/2
E
Un B
K1 K2

Fig. 1.15 Flexion non uniforme

Un poids W est appliqué au point médian E de la poutre. La réaction à chaque bord de coupe est
égal à W/2 dans la direction ascendante et „y‟ est la dépression au point médian E.

La poutre pliée est considérée comme équivalente à deux cantilevers inversés, fixés en E.
l W
chacun de longueur et chacun chargé à K1et K2avec un poids
2 2

Dans le cas d'un porte-à-faux de longueur l et de charge W,

Wl3
the depression =
3IgY
 W
Ainsi, pour un porte-à-faux de longueur et charger , la dépression est l'Équation(1).
2 2
3
W l
2 2
y= (1)
3 I gY

Wl3
ou y (2)
48Ig Y

Si M est la masse, le poids correspondant W est

W = Mg (3)

bd3
Si la poutre est rectangulaire, Ig= , où b est la largeur et d est l'épaisseur de la
12
poutre.

Mgl 3
Donc (4)
bd3
48 Y
12

Mglad12
3
y (5)
48bd3Y

M gl3
ou Y Nm-2 (6)
4bd 3 y

La valeur du module de Young, Y, peut être déterminée par l'équation ci-dessus.

Expérience
La poutre donnée AB de section transversale rectangulaire est disposée horizontalement sur deux couteaux.
bords K1et K2près des extrémités A et B comme montré dans la Fig. 1.16

Un B

K1 K2
 Fig. 1.16 Expérience de flexion non uniforme

Un porte-poids est suspendu et une épingle est fixée verticalement au point médian. Un microscope est
concentré sur la pointe de l'épingle.

La lecture initiale sur l'échelle verticale du microscope est prise.

Une masse M appropriée est ajoutée au crochet. La poutre est enfoncée. Le fil croisé est
ajusté pour coïncider avec le sommet de la broche. La lecture du microscope est notée. Le
depression corresponding to the mass M is found.

L'expérience est répétée en augmentant et en diminuant la masse étape par étape.

les lectures correspondantes sont tabulées. La valeur moyenne de la dépression, y, est trouvée à partir de
observations.

Tableau 1.4 Observations expérimentales de flexion non uniforme

Lectures de microscope pour la dépression Dépression moyenne, y

Charge en Kg Charge croissante Charge décroissante pour

Moyenne
cm une charge de M
cm cm
W
W+50 g
W+100 g
W+150 g
W+200 g
W+250 g

La largeur b, l'épaisseur d et la longueur l de la poutre sont mesurées. La valeur de Y pour

le matériau de la poutre est déterminé par la relation.

Mg 3
Y
4bd3y