COMPTE RENDU

TRAVAUX PRATIQUES DE LA
MACHINE A COURANT CONTINU

ELEVES :
AMINE MEROUANI ENCADRANTS :
MOULAY IDRISS M. ADIL MEHDARY
RACHID M. MOUNIR DERRI
HIBA BENIJJA

Version du
17 juin 2025
Table des matières
1 Étude Théorique de la Machine à Courant Continu (Machine CC) 2

2 Travaux pratique de la Machine à Courant Continu (Machine CC) 4

2.1 manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Essai a vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 essai de la reaction magnetique d induit par une charge resistive . 7
2.4 Essai de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Essai de la réaction magnétique d’induit (MCC shunt) . . . . . . . 10
2.6 Essai de régulation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Conclusion 13
 2

1 Étude Théorique de la Machine à Courant Continu

(Machine CC)
1. Principe de fonctionnement
La machine à courant continu est une machine électrique capable de fonction-
ner en moteur ou en génératrice. Elle convertit l’énergie électrique en énergie
mécanique (mode moteur) ou inversement (mode générateur).
Elle est composée principalement de deux parties :
— Le stator : partie fixe qui fournit le champ magnétique (électroaimants ou
aimants permanents).
— Le rotor (induit) : partie tournante sur laquelle circule le courant élec-
trique.

2. Relations électriques fondamentales

La force électromotrice (f.e.m.) induite dans l’induit est donnée par :

E = k·Φ·ω (1)

où :
— E : tension induite (V)
— k : constante liée à la construction de la machine
— Φ : flux magnétique par pôles (Wb)
— ω : vitesse angulaire du rotor (rad/s)
La tension aux bornes de l’induit est :

V = E + Ia R a (2)

avec :
— V : tension d’alimentation (V)
— Ia : courant d’induit (A)
— R a : résistance de l’induit (Ω)

3. Couple électromécanique
Le couple développé par la machine est proportionnel au flux et au courant
d’induit :
T = k · Φ · Ia (3)
où T est le couple (Nm).
 3

4. Modes de fonctionnement
— Moteur : conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique.
— Générateur : conversion de l’énergie mécanique en énergie électrique.

5. Types d’excitation
— Excitation séparée : le champ est alimenté par une source indépendante.
— Excitation série : le champ est alimenté par le courant d’induit.
— Excitation shunt : le champ est alimenté en parallèle avec l’induit.
— Excitation composée : combinaison série et shunt.
 4

2 Travaux pratique de la Machine à Courant Continu

(Machine CC)
...

(a) Plaque signalétique 1 (b) Plaque signalétique 2

F IGURE 1 – Deux plaques signalétiques de la machine CC

 5

2.1 manipulation

F IGURE 2 – manipulation
le moteur est celle qui resiste au la plus grande intensite de courant et l autre c
est la generatrice. on utilise une machine a courant continu en fonctionnement
moteur pour controler la vitesse de rotation qui faire tourner l alternateur , l
excitation du MCC est separée .
on utilise des Rheostat dans les shemas des inducteurs pour baiser le courant de
demarge car il est enorme qui peut sans resistance elevée de detruire les
[Link] le demarrage on annule la resustances des Rheostat. a l aide d
un tachymètre on mesure la vitesse de rotation .
2.2 Essai a vide 6

2.2 Essai a vide

L’essai à vide d’une machine à courant continu à excitation séparée consiste à
faire fonctionner la machine sans charge mécanique appliquée à l’arbre, tout en
faisant varier le courant d’excitation. Cet essai permet de tracer la courbe d’ai-
mantation, représentant la tension induite E aux bornes de l’induit en fonction
du courant d’excitation Iexc .
Tableau 1 : Essai à vide – E croissant

E (V) 22.1 79.9 125.5 182 223 248

Iexc (A) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Courbe d’aimantation – Essai à vide

250

200

150
E (V)

100

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Iexc (A)

F IGURE 3 – Courbe d’aimantation de la MCC à excitation séparée

On observe une augmentation rapide de E avec Iexc au début, traduisant une

bonne réponse magnétique du circuit. Toutefois, au-delà d’une certaine valeur, la
courbe tend à se stabiliser en raison de la saturation magnétique du fer, illustrant
le comportement non linéaire du circuit magnétique.
L’essai démontre que la tension induite dépend principalement du flux ma-
gnétique, proportionnel au courant d’excitation, et de la vitesse de rotation,
supposée constante égale à la vitesse nominale Ns=1500tr/min durant l’essai et
pendant l augmentation du courant d excitation on regle la vitesse a la vitesse
2.3 essai de la reaction magnetique d induit par une charge resistive 7

nominale . Ce test est fondamental pour caractériser le comportement à vide de

la machine et sert de base pour d’autres analyses en charge. on ne depasses pas
la limite d intensites de courant mentionnée dans la plaque signalitique pour
Iexc .

2.3 essai de la reaction magnetique d induit par une charge

resistive
Principe de l’essai de la réaction magnétique d’induit
L’objectif de cet essai est d’observer l’effet du courant d’induit sur le champ
magnétique principal dans une machine à courant continu fonctionnant en
génératrice.
— La machine est utilisée en régime de génératrice à excitation indépen-
dante.
— Le courant d’excitation est maintenu constant pour garder un flux magné-
tique stable.
— Une charge purement résistive est connectée aux bornes de la génératrice,
ce qui permet de faire varier le courant d’induit.
On réalise l’essai en faisant tourner la generatrice à sa vitesse nominale,

TABLE 1 – Variation du courant Ig et de la tension Ug en fonction de la charge

résistive R

Charge R (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Courant Ig (A) 0 0.5 1 1.5 2 2.6 3.1 3.6 3.5 4 4.6
Tension Ug (V) 268 267 265 264 261 260 259 257 255 253 251
2.4 Essai de régulation 8

300

250

200
Valeurs

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Charge R (%)
Courant Ig (A) Tension Ug (V)

— À chaque valeur de la charge (donc de courant), on relève la tension aux

bornes et on observe le comportement de la [Link] le
courant d’induit augmente, le champ magnétique qu’il engendre vient
perturber le champ principal. Cette réaction magnétique d’induit se tra-
duit par :
— une déformation du champ principal,
— une chute de la tension aux bornes,
Cet essai permet ainsi de mettre en évidence l’effet démagnétisant et perturbateur
de la réaction magnétique d’induit.

2.4 Essai de régulation

Principe de l’essai de régulation
L’essai de régulation a pour objectif d’évaluer la capacité de la machine
à maintenir une tension constante lorsque la charge varie. Il permet ainsi de
caractériser la stabilité de la tension aux bornes de la génératrice sous différentes
charges.
— La machine est utilisée en génératrice à excitation indépendante.
— On fixe un courant d’excitation constant pour maintenir un flux magné-
tique stable.
— Une charge résistive variable est connectée aux bornes de la génératrice.
2.4 Essai de régulation 9

— On fait varier cette charge progressivement (augmentation du courant de

charge).
— Pour chaque valeur de la charge, on relève la tension aux bornes de la
génératrice.
Tableau : Essai de régulation

TABLE 2 – Variation du courant Ig et du courant I f g en fonction de la charge

résistive R

Charge R (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Courant Ig (A) 0 0.4 0.8 1.3 1.7 2.2 2.7 3.1 3.5 4 4.5
Courant I f g (A) 0.5 0.5 0.5 0.505 0.51 0.51 0.52 0.53 0.54 0.54 0.55

4
Courant (A)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Charge R (%)
Courant Ig Courant I f g

Lorsque la charge augmente, le courant d’induit augmente également. Cela

entraîne une chute de la tension aux bornes, due à :
— la chute de tension interne (R a Ia ) dans l’induit,
— l’effet de la réaction magnétique d’induit,
— et éventuellement la saturation magnétique.
L’essai permet de tracer la courbe de régulation, représentant la tension en
fonction du courant de charge, et d’en déduire le pourcentage de régulation :

Eà vide − Een charge

Régulation (%) = × 100
Een charge
2.5 Essai de la réaction magnétique d’induit (MCC shunt) 10

où Eà vide est la tension sans charge, et Een charge la tension à pleine charge.

Cet essai permet ensuite de calculer le taux de régulation :

Uvide − Ucharge pleine

Régulation (%) = × 100
Ucharge pleine

2.5 Essai de la réaction magnétique d’induit (MCC shunt)

Type de machine : Machine à courant continu à excitation shunt.

F IGURE 4 – Manipulation de la machine à courant continu à excitation shunt

Principe :
— La machine est utilisée en génératrice.
— L’excitation est de type shunt : les enroulements d’excitation sont connec-
tés en parallèle avec l’induit.
— Une charge résistive variable est branchée aux bornes.
— En faisant varier la charge, on fait varier le courant d’induit.

TABLE 3 – Variation de Ig et Ug en fonction de la charge R

Charge R (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Courant Ig (A) 0 0.05 0.4 0.45 1.02 1.52 2.14 2.70 3.25 3.72 4.32
Tension Ug (V) 280 277 274 273 272 269 268 266 263 253 252
2.6 Essai de régulation du moteur 11

300

4 290

Tension Ug (V)
3 280
Valeurs

2 270

260
1
250
0
240
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Charge R (%)
Courant Ig (A)
Tension Ug (V)

Objectif : Observer l’effet du champ magnétique produit par l’induit sur le

champ principal.
Effets observés :
— Déformation du champ principal.
— Déplacement de la ligne neutre.
— Perturbation de la commutation.
— Baisse de la tension de sortie avec la charge.

2.6 Essai de régulation du moteur

Essai de régulation d’un moteur à courant continu amorçant une génératrice a
shunt
Principe de l’essai Le moteur à courant continu (MCC) est utilisé pour entraîner
mécaniquement une génératrice. Durant cet essai, on observe uniquement les
grandeurs électriques du moteur : le courant de l’induit (rotor) Ia et le courant
d’excitation Iex . Ces grandeurs sont relevées en fonction de la charge appliquée
à la génératrice.
Objectif Cet essai vise à :
— Analyser la stabilité de fonctionnement du moteur en régime de régula-
tion.
2.6 Essai de régulation du moteur 12

— Étudier l’évolution des courants du moteur lorsque la génératrice passe

de la marche à vide à augmentation de la charge.
1. Le MCC est alimenté électriquement et amorce la génératrice à vitesse
constante.
2. On applique progressivement des charges électriques à la génératrice.
3. À chaque niveau de charge, on relève :
— Le courant d’induit Ia
— Le courant d’excitation Iex
Tableau : Essai de régulation

R (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ig (A) 0 0.4 0.8 1.3 1.7 2.2 2.7 3.1 3.5 4 4.5
I f g (A) 0.5 0.5 0.5 0.505 0.51 0.51 0.52 0.53 0.54 0.54 0.55

5
Ig
If g
4
Courant (A)

0
0 10 20 30 40 50
R (%)

— Le courant d’induit Ia augmente proportionnellement à la charge, ce qui

est normal car le moteur doit fournir plus de couple pour entraîner la
génératrice en charge.
— Le courant d’excitation Iex reste presque constant, ce qui montre que
l’excitation du moteur est indépendante de la charge.

Conclusion
 13

Cet essai met en évidence le comportement électrique du moteur pendant

l’entraînement d’une génératrice. L’augmentation du courant d’induit en
fonction de la charge montre bien l’adaptation du moteur à l’effort mécanique
croissant. Le courant d’excitation reste stable, traduisant un champ magnétique
moteur constant.

3 Conclusion
Ce TP sur la machine à courant continu nous a permis de mieux comprendre ses
caractéristiques principales, telles que la relation entre la tension, le courant
d’induit et la vitesse de rotation. L’essai à vide a mis en évidence la force
électromotrice induite en fonction de la vitesse, tandis que l’essai en charge a
permis d’observer l’influence du courant d’induit sur le couple développé.
Les résultats expérimentaux confirment la théorie, notamment la dépendance
du couple et de la tension induite au flux magnétique et au courant d’induit. Ce
TP a également permis de maîtriser les notions de régulation de la vitesse et de
la commutation, essentielles pour l’exploitation efficace des machines CC dans
diverses applications industrielles.
En somme, cette étude pratique a renforcé la compréhension du fonctionnement
et du comportement des machines à courant continu, ainsi que les méthodes
d’essai indispensables à leur caractérisation.