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Comparaison des systèmes d'entraînement

Le choix de la technique d'entraînement dépend des besoins spécifiques : les entraînements pneumatiques sont idéaux pour des mouvements linéaires simples et peu puissants, tandis que les entraînements hydrauliques sont préférés pour des forces élevées. Les entraînements électriques, bien que moins denses en énergie, offrent une réactivité supérieure. Un entraînement comprend un moteur, un dispositif de commande, une transmission et une charge, chacun jouant un rôle crucial dans la conversion et la transmission de l'énergie.

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Comparaison des systèmes d'entraînement

Le choix de la technique d'entraînement dépend des besoins spécifiques : les entraînements pneumatiques sont idéaux pour des mouvements linéaires simples et peu puissants, tandis que les entraînements hydrauliques sont préférés pour des forces élevées. Les entraînements électriques, bien que moins denses en énergie, offrent une réactivité supérieure. Un entraînement comprend un moteur, un dispositif de commande, une transmission et une charge, chacun jouant un rôle crucial dans la conversion et la transmission de l'énergie.

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Commande des Machines

Electriques

3éme année licence


Electrotechnique
Motorisation et Commande des Machines HEIG-VD

1.3.5 Comparaison

Le choix de la technique d’entraînement peut se résumer comme suit :


• Pour les mouvements linéaires simples, relativement lents et de faible puissance, les entraînements
pneumatiques sont préférés, surtout à cause de leur faible prix.
• Pour les mouvements linéaires nécessitant des forces très élevées, les entraînements hydrauliques
l’emportent, grâce à leur densité d’énergie qui peut atteindre 40 MJ/m3.
• Pour tous les autres mouvements, les entraînements électriques sont préférés ; ils n’offrent qu’une densi-
té d’énergie de 0,4 MJ/m3, mais sont capables de réagir 1'000 fois plus rapidement qu’un système hy-
draulique, ce qui leur donne l’avantage sur le plan de la puissance volumique.

Figure 1-12 Performances comparées des moteurs et actionneurs électriques, pneuma-


tiques et hydrauliques
(Source : HEIG-VD – Alain Beuret)

1.4 Constitution des entraînements

Le principe d'un entraînement est représenté sur le schéma de la Figure 1-13. Il comporte les éléments sui-
vants :
• Le moteur convertit l’énergie électrique, pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique, et la
transmet à la charge par l'intermédiaire d'une transmission mécanique. Il convient de remarquer que plu-
sieurs entraînements permettent d’inverser le processus, la charge fournissant de l’énergie mécanique au
moteur, et celui-ci la restituant à l’alimentation d’énergie.
• Le moteur est alimenté par un dispositif de commande qui assure l’enclenchement et le déclenchement,
éventuellement le réglage de la vitesse, de la position et de l'effort, tout en remplissant encore des fonc-
tions de protection. Le moteur et la commande constituent l'actionneur qui reçoit l'énergie et les con-
signes de fonctionnement.
• La transmission communique à la charge l’énergie mécanique produite par le moteur. Elle adapte les
caractéristiques et performances du moteur aux besoins de la charge, en termes de gamme de vitesse et
de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire.
• La charge est l'unité mécanique de la machine à animer.

14 Copyright © Bernard Schneider, 2009-2014

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