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Dimensionnement des Machines Électriques

Le dimensionnement des moteurs et des transmissions dans les systèmes d'entraînement doit être effectué de manière itérative, en tenant compte des critères techniques et économiques. Le choix des composants dépend de la quantité de machines à produire, où l'optimisation des coûts varie selon qu'il s'agit de grandes ou de faibles quantités. La logistique et la connaissance des charges à entraîner sont également essentielles pour un dimensionnement efficace.

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Le dimensionnement des moteurs et des transmissions dans les systèmes d'entraînement doit être effectué de manière itérative, en tenant compte des critères techniques et économiques. Le choix des composants dépend de la quantité de machines à produire, où l'optimisation des coûts varie selon qu'il s'agit de grandes ou de faibles quantités. La logistique et la connaissance des charges à entraîner sont également essentielles pour un dimensionnement efficace.

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Commande des Machines

Electriques

3éme année licence


Electrotechnique
HEIG-VD Motorisation et Commande des Machines

Figure 1-13 Schéma de principe d'un système d’entraînement


(Source : HEIG-VD – Alain Beuret)

Le dimensionnement du moteur, de la transmission, et parfois de la commande s’effectuent simultanément,


de manière itérative.
Les critères de choix sont non seulement techniques mais également économiques, la solution optimale doit
tenir compte du coût de l'ensemble de l’entraînement. Ainsi par exemple, les moteurs rapides sont en général
moins chers que les moteurs plus lents en raison de leur taille et de leur simplicité de construction. En re-
vanche ils nécessitent des transmissions à rapport plus élevé et plus complexes.
Le nombre de machines à produire joue un rôle déterminant sur le choix des entraînements :
• S’il s’agit de construire des machines en grandes quantités, le coût de chacun de ses composants mérite
d’être optimisé, alors que les frais de développement et de mise au point jouent un rôle moindre. Il sera
généralement plus intéressant de prendre le temps pour développer des composants ajustés au plus près
de leur utilisation, plutôt que d’utiliser des composants standards, moins bien adaptés voire surdimen-
sionnés.
• S’il s’agit au contraire de construire des machines en faibles quantités, voire des machines uniques, ce
sont les coûts de développement et de mise au point qui seront prépondérants. L’emploi de composants
standards et surdimensionnés sera généralement plus économique que le développement de composants
spécifiques à la machine.
Le plus souvent, c’est la logistique qui joue le rôle prépondérant. L’entreprise qui construit les machines a
ses habitudes, ses fournisseurs auxquels elle fait confiance, ses technologies qu’elle maîtrise, ses stocks de
composants pour la production et le service après-vente. Il faudra généralement de bonnes raisons pour
changer de méthode, de produit ou de fournisseur. Souvent, c’est l’amélioration du rapport performance /
prix souhaités par la clientèle qui nécessitera un changement de technologie, et qui fournira l’opportunité
d’évaluer des nouveaux produits et des nouveaux fournisseurs.
Dans tous les cas, le dimensionnement d’un entraînement commence par une bonne connaissance de la
charge entraînée, des mouvements qu’elle doit faire, et de ses conditions de fonctionnement : sources
d’énergie disponibles, automatisation plus ou moins sophistiquée, encombrement, environnement, etc.

1.5 Les charges

1.5.1 Rappel théorique – loi de Newton

Les charges sont constituées de tous systèmes mécaniques qui permettent de mettre en mouvement un mobile
ou un fluide. La mise en mouvement d’une charge requiert de modifier sa vitesse ou sa position ce qui im-
plique de lui fournir un couple (ou une force) afin de vaincre les effets inertiels, les frottements et autres
forces résistantes (par exemple : poids d’un système se déplacement verticalement).

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