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Avantages et inconvénients des actionneurs hydrauliques

Les actionneurs hydrauliques offrent une densité d'énergie élevée, mais leur conception est compliquée par des défauts de rigidité et des comportements non-linéaires. Bien qu'ils soient utilisés dans des applications spécifiques comme les machines de chantier, leur coût n'est justifié que par leurs avantages. Les alternatives électriques gagnent en popularité, même dans des domaines où le rapport poids/énergie est crucial.

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Avantages et inconvénients des actionneurs hydrauliques

Les actionneurs hydrauliques offrent une densité d'énergie élevée, mais leur conception est compliquée par des défauts de rigidité et des comportements non-linéaires. Bien qu'ils soient utilisés dans des applications spécifiques comme les machines de chantier, leur coût n'est justifié que par leurs avantages. Les alternatives électriques gagnent en popularité, même dans des domaines où le rapport poids/énergie est crucial.

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Commande des Machines

Electriques

3éme année licence


Electrotechnique
Motorisation et Commande des Machines HEIG-VD

Avantages : Les actionneurs hydrauliques sont des composants très performants. Ils sont appréciés
pour leur prodigieuse densité d’énergie pouvant atteindre 40 MJ/m3 (très forte énergie
pour un faible encombrement des actionneurs).
Ils peuvent aussi être utilisés dans des systèmes réglés en vitesse ou en position.
Inconvénients : Les fluides utilisés ainsi que les conduites présentent des défauts de rigidité et des
comportements non-linéaires qui compliquent énormément la conception de régula-
teurs à haute dynamique. Les temps de réponses sont de l’ordre de 2 ms.
La présence d’huile dans une machine de production est souvent considérée comme
indésirable, à cause des fuites inévitables qui en compliquent l’entretient, mais par le
fait que, contrairement à l’air comprimé, l’huile doit être récupérée, doublant ainsi les
besoins en tuyauterie. Dans certains cas, les risques d’incendie et d’explosion sont
aussi dissuasifs.
Coûts : Les entraînements hydrauliques ne sont économiquement acceptables que lorsque
leurs avantages les rendent indispensables. C’est la raison pour laquelle on les trouve
sur les machines de chantier et dans les grandes presses et des plieuses de l’industrie
lourde en général, pour lesquelles les alternatives électriques seraient trop encom-
brantes, voire simplement irréalisables. Ils étaient également utilisés dans
l’aéronautique pour la commande de gouverne d’avions, mais même dans ces applica-
tions où le rapport poids / énergie est très important, des alternatives électriques sont
maintenant préférées (drive by wire).

Figure 1-10 Presse hydraulique et engin de chantier


(sources : Osterwalder (CH) – [Link] ; Cartepillar (US) – [Link])

12 Copyright © Bernard Schneider, 2009-2014

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