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Actionneurs Hydrauliques en Electrotechnique

Les actionneurs hydrauliques sont conçus pour générer des forces élevées à faible vitesse, utilisant de l'huile sous haute pression. Ils offrent des temps de réponse rapides et sont alimentés par une pompe hydraulique qui recycle l'huile après utilisation. Les actionneurs peuvent être linéaires ou rotatifs, contrôlés par des distributeurs tout ou rien ou proportionnels.

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Les actionneurs hydrauliques sont conçus pour générer des forces élevées à faible vitesse, utilisant de l'huile sous haute pression. Ils offrent des temps de réponse rapides et sont alimentés par une pompe hydraulique qui recycle l'huile après utilisation. Les actionneurs peuvent être linéaires ou rotatifs, contrôlés par des distributeurs tout ou rien ou proportionnels.

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Commande des Machines

Electriques

3éme année licence


Electrotechnique
HEIG-VD Motorisation et Commande des Machines

Figure 1-8 Machine d’assemblage avec actionneurs pneumatiques


(Source : Sysmelec (CH) – [Link])

1.3.3 Actionneurs et moteurs hydrauliques

Les actionneurs hydrauliques sont utilisés pour des mouvements requérant des forces très élevées à faible
vitesse. Utilisant de l’huile sous des pressions atteignant 400 bar, ils permettent de réaliser des vérins de
force prodigieuse (jusqu’à 3'000'000 N, soit 300 tonnes force). Leurs temps de réponse sont plus rapides que
pour l’air (quelques millisecondes), car l’huile est presque incompressible.
L’huile est fournie par une pompe hydraulique qui fait généralement partie de la machine. Elle est distri-
buée par des tuyaux vers les organes récepteurs. L’huile qui s’échappe lors du fonctionnement des action-
neurs est intégralement récupérée, et ramenée à la pompe après filtrage et refroidissement éventuel.

Figure 1-9 Principes d’un vérin linéaire et de son actionneur


(source :Howstuffworks – [Link]

Les actionneurs sont des vérins linéaires ou des moteurs rotatifs. Leur action est contrôlée par des distri-
buteurs. Ils peuvent être de type tout ou rien, agissant comme des aiguillages, ou de type proportionnel,
permettant de moduler la pression ou le débit d’huile.

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