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Actionneurs Pneumatiques en Electrotechnique

Les actionneurs pneumatiques, utilisant de l'air comprimé, sont principalement employés pour des mouvements séquentiels simples et peuvent générer des forces allant jusqu'à 50'000 N. Bien qu'ils soient économiques et adaptés aux environnements hostiles, leur temps de réaction est limité et ils offrent généralement seulement deux positions. Ils sont couramment utilisés dans l'industrie automobile et pour certaines machines-outils.

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Actionneurs Pneumatiques en Electrotechnique

Les actionneurs pneumatiques, utilisant de l'air comprimé, sont principalement employés pour des mouvements séquentiels simples et peuvent générer des forces allant jusqu'à 50'000 N. Bien qu'ils soient économiques et adaptés aux environnements hostiles, leur temps de réaction est limité et ils offrent généralement seulement deux positions. Ils sont couramment utilisés dans l'industrie automobile et pour certaines machines-outils.

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Commande des Machines

Electriques

3éme année licence


Electrotechnique
Motorisation et Commande des Machines HEIG-VD

1.3.2 Actionneurs et moteurs pneumatiques

Les actionneurs pneumatiques sont utilisés principalement pour des mouvements séquentiels simples. Ils
utilisent de l’air comprimé à ~6 bar et permettent de réaliser des vérins dont la force peut atteindre 50'000 N.
L’air est fourni par un compresseur, complété de filtres, d’un séparateur d’eau et d’un déshuileur. Il est sou-
vent produit pour tout un atelier, et distribué à toutes les machines.
Les actionneurs sont généralement des vérins linéaires, mais aussi des turbines rotatives. On utilise égale-
ment des aspirateurs suceurs à vide pour saisir des objets. Ils sont commandés en tout ou rien par des distri-
buteurs, actionnés mécaniquement ou électriquement.

Figure 1-7 Principe de fonctionnement d’un vérin pneumatique


(source : Deyes Hihg School (GB) – [Link])

Dans certains cas, l’actionneur pneumatique réagit en continu en fonction du débit ou de la pression pneuma-
tique. On utilise alors un distributeur proportionnel. La pression à sa sortie peut être modulée entre 0 et
~10 bar en fonction de la tension électrique appliquée. Il est ainsi possible de contrôler par exemple la vitesse
d’un mouvement ou la force d’un serrage.
Avantages : Les actionneurs pneumatiques se distinguent par des faibles coûts d’entretien et des
besoins minimaux en qualification du personnel. Ils conviennent particulièrement bien
aux milieux hostiles : hautes température et humidité ambiantes, atmosphère explo-
sive. Ils permettent de produire des vitesses élevées, comme dans certaines fraises de
dentiste (~200'000 r/min).
Inconvénients : L’air comprimé est très élastique, ce qui ne permet pas d’obtenir des temps de réaction
inférieurs à ~20 ms. Parfois, les bruits dus à des fuites ou à l’échappement sont consi-
dérés comme gênants.
Les actionneurs pneumatiques n’offrent en général que deux positions possibles (en
butée à gauche ou en butée à droite pour un vérin, enclenchée ou déclenchée pour une
turbine). Ils sont rarement utilisés en association avec des régulateurs de position
Coûts : Les actionneurs pneumatiques représentent souvent la solution d’automatisation la
moins chère. Si leurs performances répondent aux besoins, il ne faut pas hésiter à les
utiliser.
Les entraînements pneumatiques sont traditionnellement présents dans les machines d’assemblage, par
exemple pour les composants nécessaires à l’industrie automobile. Ils sont aussi utilisés pour actionner cer-
taines machines-outils, comme des petites presses, des machines de transfert, etc.

10 Copyright © Bernard Schneider, 2009-2014

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