Cours de Tronc Commun
Résistances des matériaux
S4 - 2025
Introduction
La Résistance des Matériaux est l’outil qui permet de:
dimensionner une pièce mécanique,
définir les caractéristiques physiques nécessaires
au choix du matériau dans lequel elle sera réalisée,
vérifier la tenue sous charge.
Introduction
2 grands types de problèmes :
Hypothèses 1: forces extérieures appliquées
connues
Problème: trouver les dimensions à donner au
corps pour que les efforts internes ou les
déformations ne dépassent pas une limite fixée
d’avance
problème de dimensionnement.
Introduction
Hypothèses 2: les forces extérieures et les
dimensions du corps connues
Problème: trouver les efforts intérieurs ou les
déformations résultant de l’application de ces
forces extérieures, et vérifier que ces efforts (ou ces
déformations) sont bien inférieurs à une limite fixée
d’avance
problème de vérification.
Généralités
Par système matériel, on entend :
Un ensemble de points matériels de masse et de volume
infiniment petits, ou de solides ayant des dimensions petites vis à
vis du milieu étudié.
Un solide qui est un système matériel possédant une forme
propre.
Le système matériel est considéré comme indéformable si, quels que
soient A et B deux points appartenant au système, la distance AB reste
constante.
Notions de force et de moment
1. Force
Une force est un phénomène qui :
– soit modifie le mouvement de l'objet qui la subit,
– soit déforme l'objet sur lequel elle agit.
On distingue deux catégories de forces :
– Les forces de contact (concentrée, linéaire, surfacique),
– Les forces à distance (attraction magnétique, terrestre…).
Notions de force et de moment
Une force est modélisée par un vecteur et est caractérisée
par 4 paramètres :
• un point d’application A,
• une direction, 1
• un sens,
• une intensité, F2/1
A
2
L’unité utilisée est le Newton (N).
F2/1 représente l’action mécanique
exercée en A par le solide 2 sur le
solide 1
Notions de force et de moment
2. Moment
Le moment d’un vecteur par rapport à un point est défini par :
M F/B = BA Λ F
Algébriquement, le moment de la
force par rapport au point B vaut :
M F/B = F.d
Avec d = [Link]θ
L’unité utilisée est le Newton.mètre (N.m).
Principe des actions mutuelles
Soient deux solides 1 et 2 en contact au point A :
1 1
A
F 1/ 2 F 2 /1
A
2 2 A
Si le solide 1 exerce en A une action sur le solide 2, réciproquement
le solide 2 exerce une action en A sur le solide 1, égale et directement
opposée à (principe de l’action et de la réaction).
Principe fondamental de la statique
Un solide indéformable, sollicité par un système de forces extérieures,
est en équilibre si et seulement si :
1. la résultante générale de ces forces est nulle,
2. le moment résultant de ces forces par rapport à un point M
quelconque est nul.
F ext = 0
( S ) en équilibre ⇔
M F ext / M = 0
Le choix du point M est uniquement guidé par des raisons de
commodité.
Principe fondamental de la statique
Équations d’équilibre
Système 3D (Oxyz) Système 2D (Oxy)
R=0 Σ proj. sur Ox des Fext=0 Σ proj. sur Ox des Fext=0
Σ proj. sur Oy des Fext=0 Σ proj. sur Oy des Fext=0
Σ proj. sur Oz des Fext=0
MR/M=0 Σ moments/ Ox des Fext=0
Σ moments/ Oy des Fext=0
Σ moments/ Oz des Fext=0 Σ moments/ Oz des Fext=0
Les actions de liaison
Dans le plan Oxy, un point a trois degrés de liberté :
– 2 degrés de liberté en translation suivant les axes Ox et Oy,
– 1 degré de liberté en rotation autour de l’axe Oz.
Toute liaison supprimera 1, 2 ou 3 degrés de liberté.
Nous allons présenter les trois principaux types de liaisons dans le
plan Oxy.
Les actions de liaison
1. L’appui simple
Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel S2
si le contact peut être supposé ponctuel ou suivant une arête, et a lieu
sans frottement.
L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la direction
normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de liaison
dans cette direction.
Les actions de liaison
1. L’appui simple
Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel S2
si le contact peut être supposé ponctuel ou suivant une arête, et a lieu
sans frottement.
L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la direction
normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de liaison
dans cette direction.
Les actions de liaison
1. L’appui simple
Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel S2
si le contact peut être supposé ponctuel ou suivant une arête, et a lieu
sans frottement.
L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la direction
normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de liaison
dans cette direction.
Les actions de liaison
1. L’appui simple
y RY
Ay
vA=0 A
A A
x x
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
• Point d’application A,
• Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui,
• Composante YA inconnue.
L’appui simple introduit donc 1 inconnue.
Les actions de liaison
2. L’articulation
Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et Oy, et
la rotation reste libre. L’articulation fait donc naître les deux
composantes de la force de liaison.
Les actions de liaison
2. L’articulation
uA=0 y y
RA
y vA=0 RYAy
A
αA
A RAx
x A x A XA x
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
• Point d’application A,
• Composantes XA et YA inconnues.
L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).
Les actions de liaison
3. L’encastrement
Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux
blocages en translation font naître les deux composantes de la force de
liaison. Le blocage en rotation fait naître le moment d’encastrement.
Les actions de liaison
3. L’encastrement
y uA=0
vA=0 RA
RY
AyA
ωA=0
A αA
x A x A RAx x
XA
MeA MeA
Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :
• Point d’application A,
• Composantes XA et YA de la force de liaison inconnues,
• Moment d’encastrement MeA inconnu.
L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).
Isostaticité – Hyperstaticité
Dans le cas plan, on a au plus trois équations d’équilibre.
1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est
statiquement déterminé (possible, n’admettant qu’une solution) ou
isostatique.
2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème
est statiquement indéterminé ou hyperstatique. Il faudra introduire
de nouvelles équations issues de la RDM.
3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le
problème est hypostatique. La structure est alors appelée mécanisme
et n’est pas stable.
Méthode de résolution de problème
1. Définir le problème
– Énumérer les données disponibles
– Dessiner des figures aidant la compréhension du problème
– Définir les éléments recherchés
– Rester calme et dépressif, faire l’étape 2
2. Planifier la solution
– Effectuer un plan de match !
– Définir les étapes qui permettront d’atteindre la solution
Méthode de résolution de problème
3. Résoudre le problème
– 3 ingrédients : équilibre, géométrie des déformations et loi de
comportement du matériel
– « traîner » les unités
FxL=Nxm
– Limiter le nombre de chiffres significatifs
4. Réviser la solution
– Ma solution a-t-elle les bonnes unités ?
– Mes hypothèses sont-elles respectées ?
– Le signe de la réponse est-il adéquat ?
– La magnitude de la solution est-elle raisonnable ?
Raisonnable ?!
Forces intérieures – Forces de cohésion
Eléments de réduction
1) En 3D Effort Normal
r r
N : composante algébrique de N sur x
r r r
RG Ty : composante algébrique de Tr sur y
r
Tz : composante algébrique de T sur z
Efforts Tangentiels
=
Efforts tranchants
Moment de torsion
r r
Mt : composante algébrique de Mt sur x
r r r
MG Mfy : composante algébrique de Mf sur y
r r
Mfz : composante algébrique de Mf sur z
Moments de flexion
Forces intérieures – Forces de cohésion
Eléments de réduction
2) En 2D
On isole le r
R G TN: :eeffort
ffort normal
tranchant
tronçon de
N r
gauche Mf MG Mf : moment fléchissant
T
Mf T Remarque: les conventions de
N On isole le signe sont choisies arbitrairement.
tronçon de Celles présentées sont celles le plus
droite couramment utilisées (si Mf>0, la
fibre inférieure est tendue)
Nature des sollicitations
Nature des
Forces de cohésion
sollicitations
Traction
ou N
Compression
Sollicitations simples
Cisaillement
T
simple
Torsion simple Mt
Flexion pure Mf
Flexion simple T+Mf
Flexion
N+T+Mf
composée
Principe de la coupe
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 1
1) Recherche des réactions d’appuis.
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 1
2) Recherche des moments fléchissant. (On coupe en un point
et on équilibre de gauche à droite)
Coupure en A :
Entre A et C :
Coupure en C :
Entre C et B :
Coupure en B
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 1
3) Recherche des efforts tranchants. (On coupe en un point et
on équilibre de gauche à droite)
Coupure (juste après) en A :
Coupure (juste après) en C :
Remarque importante :
La charge répartie, on la remplace par une charge
ponctuelle au centre de gravité de la charge répartie.
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 2
1) Recherche des réactions d’appuis.
On pose
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 2
2) Recherche des moments fléchissant. (On coupe en un point
et on équilibre de gauche à droite)
Coupure en A :
Entre A et C :
Coupure en C :
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 2
2) Recherche des moments fléchissant. (On coupe en un point
et on équilibre de gauche à droite)
Entre C et B :
Coupure en G :
Coupure en B
Diagrammes des moments fléchissant et des efforts
tranchants
Application 2
3) Recherche des efforts tranchants. (On coupe en un point et
on équilibre de gauche à droite)
Coupure (juste après) en A :
Coupure (juste après) en C :
Coupure (juste avant) en B :