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Modulation et Démodulation des Signaux

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Modulation - Démodulation

Modulation - Démodulation
PSI*
Lycée Kléber
Marc Venturi

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation

1 Intérêts de la modulation

2 Principes de la modulation

3 Modulation d’amplitude

4 Démodulation d’amplitude

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Sommaire

1 Intérêts de la modulation

2 Principes de la modulation

3 Modulation d’amplitude

4 Démodulation d’amplitude

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Spectre électromagnétique (partiel)

375 THz
750 THz 300 GHz 300 MHz 30 MHz 3 kHz
ν
U.V. I.R. ondes radios
λ
0,4 µm 1 mm 1m 10 m 100 km
0,8 µm
Fibre Satellites Télévision Secours
optique Mobiles Radio F.M. Radio A.M.
Wi-Fi

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Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Rôle de la modulation des signaux

Les signaux informatifs 1 sont rarement, voire jamais, transmis


directement.

Il y a de nombreux inconvénients, par exemple pour un signal


hertzien représentant la voix (entre 20 Hz et 20 kHz) :

mélange irréversible des signaux de plusieurs sources ;


antennes gigantesques à ces fréquences ;
antennes peu puissantes à ces fréquences, donc faible portée.

−→ approche documentaire.

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1. Ce sont les signaux qui contiennent les informations à transmettre.
Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Signal informatif

Le signal informatif sera noté s(t). Il peut s’agir d’un signal


analogique ou numérique.

Il représente et contient l’information à transmettre.

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Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Signal informatif

Exemples :
le signal analogique d’une voix, d’un morceau de musique ;
s

le signal numérique envoyé ou reçu par un téléphone portable.


s

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Modulation - Démodulation
Intérêts de la modulation

Signal porteur

En plus du signal à transmettre, la modulation nécessite un signal


porteur p(t), appelé aussi porteuse.
La porteuse est un signal harmonique :

p(t) = Ap cos(ωp t + ϕp ).
p

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Sommaire

1 Intérêts de la modulation

2 Principes de la modulation

3 Modulation d’amplitude

4 Démodulation d’amplitude

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

But de la modulation

Le signal informatif s et la porteuse p sont combinées en un signal


sm pour profiter :
de la haute fréquence de la porteuse, nécessaire à la
transmission ;
de l’identification de l’émetteur grâce à la fréquence, propre à
l’émetteur, de la porteuse.

On dit que le signal informatif ou signal modulant s module la


porteuse p. Le signal obtenu est le signal modulé sm .

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Modulation d’amplitude
Le modulant s modifie l’amplitude de la porteuse p :

sm = A0 (1 + αs(t)) cos(ωp t + ϕp ).
| {z }
amplitude A(t)

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Modulation de fréquence
Le modulant s modifie la fréquence de la porteuse p :
 
 
sm = Ap (1 + αs(t)) cos 
ωp (1 + αs(t)) t + ϕp  .

| {z }
pulsation ω(t)

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Marc Venturi - Lycée Kléber


Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

Modulation de phase
Le modulant s modifie la phase de la porteuse p :
 
 
sm = Ap cos 
ωp t + ϕp + πs(t) .

| {z }
phase ϕ(t)

Cette modulation est adaptée aux signaux numériques, suites de 0


et de 1.

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Modulation - Démodulation
Principes de la modulation

Types de modulation

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Sommaire

1 Intérêts de la modulation

2 Principes de la modulation

3 Modulation d’amplitude

4 Démodulation d’amplitude

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

But
À partir des signaux :

(
s(t)
p(t) = Ap cos(ωp t + ϕp )

on veut obtenir :

sm (t) = Ap (1 + αs(t)) cos(ωp t + ϕp ).

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

e2
vs
e1
vs = k e1 e2

Le multiplieur est un circuit intégré actif (plusieurs


multiplieurs sont gravés sur une même puce).
Les deux entrées présentent une impédance d’entrée forte,
idéalisée par une valeur infinie, et une impédance de sortie
faible, modélisée par une valeur nulle.
On ne représente sur le schéma que les deux entrées et la
sortie.
Un multiplieur est caractérisé par une constante notée k,
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homogène à l’inverse d’une tension. Exemple : k = 0,1 V−1 .
Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

Schéma fonctionnel
E0 E0 + s
+
s sm = k (E0 + s)p
p

Le premier opérateur est un sommateur. Il a pour fonction de


décaler le signal modulant s de la valeur E0 . On choisit E0 > 0.
Le signal de sortie du système est :

sm (t) = kAp (E0 + s(t)) cos(ωp t + ϕp )


= kAp E0 (1 + αs(t)) cos(ωp t + ϕp )
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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

Une bonne modulation permet d’obtenir un signal reflétant le


signal d’origine :

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

Surmodulation
Le choix de α = 1/E0 , donc de E0 , est réalisé afin d’éviter le
phénomène de surmodulation.

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Réalisation

Surmodulation
Pour éviter la surmodulation, il faut que l’amplitude du signal
modulé sm reste positive :

1 + αs(t) > 0 ∀t.


En pratique, la constante α doit être suffisamment petite.

Remarque : la surmodulation n’est pas toujours un problème,


notamment pour les démodulateurs récents.

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Spectre du signal modulé

Signal modulant harmonique


Spectres des signaux modulant s(t) et de la porteuse p(t).

s(t) = S0 cos(ω0 t).

A
S0
Ap

ω
ω0 ωp

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Spectre du signal modulé

Signal modulant harmonique


Signal modulé sm (t) = Ap (1 + αs(t)) cos(ωp t + ϕp ).

sm (t) = Ap (1 + αS0 cos(ω0 t)) cos(ωp t + ϕp )


= Ap cos(ωp t + ϕp ) + αAp S0 cos(ω0 t) cos(ωp t + ϕp )
1
= Ap cos(ωp t + ϕp ) + αAp S0 [cos ((ωp + ω0 )t + ϕp )
2
+ cos ((ωp − ω0 )t + ϕp )] .

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Spectre du signal modulé

Signal modulant harmonique


A
S0
Ap

ω
ω0 ωp
ωp − ω0
ωp + ω0

Le spectre est symétrique par rapport à la pulsation de la


porteuse. Il y a deux bandes latérales.

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Spectre du signal modulé

Signal modulant quelconque


A

ω
ωp

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Modulation - Démodulation
Modulation d’amplitude

Spectre du signal modulé

Important !
La modulation d’amplitude modifie le spectre du signal en créant
de nouvelles fréquences (ωp + ω et ωp − ω).

Cela n’est possible qu’en utilisant un système électronique non


linéaire.
E0 E0 + s
+
s sm = k (E0 + s)p
p

Où se situe l’élément non linéaire ?

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Sommaire

1 Intérêts de la modulation

2 Principes de la modulation

3 Modulation d’amplitude

4 Démodulation d’amplitude

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Nécessité d’une non linéarité


La démodulation (d’amplitude) consiste à retrouver le signal
informatif s(t) à partir du signal modulé sm (t) et, éventuellement,
de la porteuse.
sm
démodulateur s
p

Le spectre du signal s n’est pas contenue dans les spectres des


signaux d’entrée.

ω
ωp
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Nécessité d’une non linéarité


La démodulation (d’amplitude) consiste à retrouver le signal
informatif s(t) à partir du signal modulé sm (t) et, éventuellement,
de la porteuse.
sm
démodulateur s
p

Il est donc indispensable que le démodulateur contienne au moins


un élément non linéaire.
A

ω
ωp
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête

D
iD

uD C
ue R us

La diode est un interrupteur commandé :


en courant pour l’ouverture :

id > 0 passe par 0 ⇒ • •


en tension pour la fermeture :
uD < 0 passe par 0 ⇒ • •
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête

iD

uD C
ue R us

ue due
La diode est passante : us = ue et iD = +C > 0.
R dt

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête

iD

uD C
ue R us

t − t0
 
La diode est bloquée : us (t) = us (t0 ) exp − et us > ue .
RC

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête

ue
iD
us

t0 t1
t
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête

sm
us

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête
Enfin, un passe-haut de très faible fréquence de coupure permet
d’aboutir au signal informatif s.
us
s

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête
Ce démodulateur est sensible à la surmodulation !
sm
us

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détecteur de crête
Ce démodulateur est sensible à la surmodulation !
us
s

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détection synchrone

Schéma fonctionnel
sm u us
p
passe-bas

Analyse :

p(t) = A0p cos(ωp t + ϕp )


1
sm (t) = Ap cos(ωp t + ϕp ) + αAp S0 [cos ((ωp + ω0 )t + ϕp )
2
+ cos ((ωp − ω0 )t + ϕp )] .
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détection synchrone

1 n
u(t) = kA0p Ap 1 + cos(2ωp t + 2ϕp )
2
1
+ αS0 [cos(ω0 t) + cos((2ωp + ω0 )t + 2ϕp )
2 o
+ cos(ω0 t) + cos((2ωp − ω0 )t + 2ϕp )]
1

= kA0p Ap 1 + αS0 cos(ω0 t) + cos(2ωp t + 2ϕp )
2
1
+ αS0 cos((2ωp + ω0 )t + 2ϕp )
2
1

+ αS0 cos((2ωp − ω0 )t + 2ϕp ) .
2
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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détection synchrone

Spectres

A
αS0

ω
ω0 ωp 2ωp
ωp − ω0 2ωp − ω0
sm ωp + ω0 2ωp + ω0
u

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détection synchrone

Rôle du passe-bas

A
αS0

ω
ω0 ωp 2ωp
ωp − ω0 2ωp − ω0
sm ωp + ω0 2ωp + ω0
u

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Modulation - Démodulation
Démodulation d’amplitude

Détection synchrone

Spectre quelconque

A
Ks(t)

ω
ωp 2ωp

Remarque : la démodulation synchrone n’est pas sensible à la


surmodulation.

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