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Systèmes Linéaires Multivariable - Exercices

Le document présente une série d'exercices sur les systèmes linéaires multivariables, incluant des calculs de fonctions de transfert, de stabilité, et d'équations d'état. Il aborde également des concepts de contrôlabilité et d'observabilité, ainsi que la synthèse de contrôleurs d'état. Chaque exercice demande des analyses spécifiques sur des systèmes donnés, en utilisant des méthodes variées telles que la forme canonique de Jordan et les vecteurs propres.

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Systèmes Linéaires Multivariable - Exercices

Le document présente une série d'exercices sur les systèmes linéaires multivariables, incluant des calculs de fonctions de transfert, de stabilité, et d'équations d'état. Il aborde également des concepts de contrôlabilité et d'observabilité, ainsi que la synthèse de contrôleurs d'état. Chaque exercice demande des analyses spécifiques sur des systèmes donnés, en utilisant des méthodes variées telles que la forme canonique de Jordan et les vecteurs propres.

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Université Saâd Dahlab de Blida 1 Systèmes linéaires multivariable / Semestre 1

Faculté de Technologie 2024/2025


Master AII Pr. A. Guessoum

TD

Exercice N° 1 : On considère la fonction de transfert suivante :

; donner une représentation d’état en utilisant la forme canonique


de contrôlabilité, d’observabilité et de Jordan

EX. 2 : Soit la fonction de transfert . Donner les schémas de trois calculateurs


analogiques différents (global, modules en parallèles, modules en série) ; En déduire pour chacune son
équation d’état en prenant comme variables d’états les sorties des intégrateurs inverseurs.

EX. 3 : Soit le système linéaire donné par :

Avec .

a) Calculer la fonction de transfert du système. Déterminer la stabilité du système.

b) Calculer l’expression des variables d’état X(t) du système si les conditions initiales sont
et si l’entrée est

c) Calculer l’expression de la sortie Y(t)

EX. 4 : Soit le système linéaire donné par :

Avec .
a) Trouver les valeurs des vecteurs propres et des valeurs propres correspondantes
b) Donner les équations d’état de ce système sous forme découplée (c’est-à-dire tel que la matrice A
soit diagonale).

EX. 5 :

a) Déterminer la contrôlabilité et l’observabilité des systèmes des exercices 3 et 4

b) Déterminer la contrôlabilité du système :

c) Calculer les vecteurs propres et les valeurs propres.

d) Déterminer la contrôlabilité et l’observabilité du système :

Exercice N° 6 : a) Calculer les vecteurs propres et les valeurs propres pour la matrice
1
Université Saâd Dahlab de Blida 1 Systèmes linéaires multivariable / Semestre 1
Faculté de Technologie 2024/2025
Master AII Pr. A. Guessoum

b) Déterminer la matrice de Jordan ; le système est-il stable ?

c) Donner une réalisation du système si et

d) Donner la transformation linéaire M pour obtenir la forme de Jordan ; en déduire la matrice de


transition d’état du système
d) Donner la transformation linéaire N pour obtenir la forme canonique de contrôlabilité

Exercice N° 7 : Soit un oscillateur décrit par l’équation :


a) Mettre le système sous sa forme d’état sachant que la variable observée est θ
b) Effectuer la synthèse d’un contrôleur d’état ( v = w – k x ) de telle sorte que le système en
boucle fermée ait une fréquence naturelle deux fois supérieure et un facteur d’amortissement égale
à l’unité

Exercice N° 5 : Soit un système décrit par les équations d’état :

a) Ce système est-il stable ? Contrôlable ? Observable ?


b) Trouver la commande d’état v( t ) = w( t ) – k x ( t ) pour que les pôles soient Γ={-1,-
1±j}

EX. 2 : Soit le système linéaire donné par :

Avec .

a) Calculer la fonction de transfert du système. Déterminer la stabilité du système.

b) Calculer l’expression des variables d’état X(t) du système si les conditions initiales sont
et si l’entrée est

c) Calculer l’expression de la sortie Y(t)

d) Trouver la commande K tel que V(t)=-KX(t) pour que les poles du système soient
P 1 = - 2 et P2=-4

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