Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable autour d'un axe fixe.
Les objectifs :
1. Connaître le mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe.
2. Savoir repérer la position d’un point du corps solide en rotation autour d’un axe fixe (abscisse angulaire,
abscisse curviligne et la relation entre eux).
3. Exploiter l’enregistrement du mouvement d’un point solide en rotation autour d’un axe fixe.
4. Connaître la définition de la vitesse angulaire et sa relation avec la vitesse linéaire.
5. Connaître les caractéristiques du mouvement de rotation uniforme (période et fréquence).
6. Exploiter les équations horaires du mouvement de rotation uniforme 𝜽(𝒕) et 𝒔(𝒕).
a-Activité 2 : On considère un autoporteur qui peut tourner autour d'un axe fixe (𝜟). On lie l’autoporteur par
un détonateur central N et un détonateur latéral M.
On lance l’autoporteur et on enregistre le mouvement des deux points N et M pendant des périodes de temps
successifs et égales à 𝝉=𝟒𝟎𝒎𝒔 comme le montre l'enregistrement 1:
1. Comparer les distances parcourues par chaque point pendant la même durée 𝝉, Que concluez-vous ?
2. Représenter, en utilisant la même échelle, les vecteurs V N 1 et V M 1 . Que concluez-vous ?
3. Mesurer les angles N et M balayés par les deux points N et M pendant la durée :
t ti 1 ti 1 2 , Comparer N et M . Que concluez-vous ?
4. On définit la vitesse angulaire 𝝎𝒊 par
: i . Calculer les vitesses
ti 1 ti 1
angulaires 𝝎Ni et 𝝎Mi des points N et
M. Que concluez-vous ?
5. Calculer les grandeurs 𝑹N.𝝎N𝒊 et
𝑹M.𝝎M𝒊 et comparer ces produits
avec la vitesse linéaire𝑽N𝒊 et 𝑽M𝒊.
Que concluez-vous ?
Exercice 1
Activité 3 : La figure suivante représente avec l’échelle 1/2 l’enregistrement de mouvement
d’un point A située au centre d’un autoporteur en rotation autour d’un axe fixe.
(L’autoporteur est lié par un fil à un axe métallique fixé sur une table horizontale).
L’intervalle de temps entre deux enregistrements consécutifs est égal à 40 ms.
On considère l’axe OX passant par A0 comme direction référentielle.
Le moment d’enregistrement de point A2 correspond à l’origine des temps t0=0.
1. Compléter le tableau ci-dessous.
2. Quelle est la nature du mouvement du
point A ? Justifier.
3. En utilisant une échelle convenable, tracer
les deux courbes 𝜽=(t) et 𝒔=(𝒕).
4. Écrire l’équation de la courbe 𝜃=f(𝑡), puis
déterminer le coefficient directeur a de la
courbe 𝜃=f(𝑡) et donner sa signification
physique.
5. Écrire l’équation de la courbe s=f(𝑡), puis
déterminer le coefficient directeur a’ de la
courbe s=f(𝑡) et donner la signification
physique de a’.
Position A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
ti (10-2s)
θi (rad)
ⱳi (rad/s)
si (10-2m)
Vi (m/s)
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4
Un disque de rayon R=10cm tourne à 30 trs/min, autour d’un axe passant par son centre d’inertie.
1. Calculer la période et la fréquence de ce disque.
2. Calculer la vitesse angulaire du disque. Déduire la vitesse d’un point M situé sur la circonférence du disque.
3. Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une circonférence de rayon r = 5cm. Conclure.